ਰਾਕੇਟ ਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਤੱਕ ਅਤੇ ਪਾਈਥਨ ਦਾ ਇਸ ਨਾਲ ਕੀ ਲੈਣਾ ਦੇਣਾ ਹੈ। ਗੀਕਬ੍ਰੇਨਜ਼ ਅਲੂਮਨੀ ਸਟੋਰੀ

ਅੱਜ ਅਸੀਂ ਐਂਡਰੀ ਵੁਕੋਲੋਵ ਦੇ ਆਈ.ਟੀ. ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਦੀ ਕਹਾਣੀ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ। ਸਪੇਸ ਲਈ ਉਸਦੇ ਬਚਪਨ ਦੇ ਜਨੂੰਨ ਨੇ ਇੱਕ ਵਾਰ ਉਸਨੂੰ MSTU ਵਿਖੇ ਰਾਕੇਟ ਵਿਗਿਆਨ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕੀਤਾ। ਕਠੋਰ ਹਕੀਕਤ ਨੇ ਮੈਨੂੰ ਸੁਪਨੇ ਬਾਰੇ ਭੁਲਾ ਦਿੱਤਾ, ਪਰ ਸਭ ਕੁਝ ਹੋਰ ਵੀ ਦਿਲਚਸਪ ਹੋ ਗਿਆ. C++ ਅਤੇ ਪਾਈਥਨ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨ ਨਾਲ ਮੈਨੂੰ ਬਰਾਬਰ ਦਿਲਚਸਪ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਮਿਲੀ: ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਤਰਕ ਦੀ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਿੰਗ।

Начало

ਮੈਂ ਖੁਸ਼ਕਿਸਮਤ ਸੀ ਕਿ ਮੈਂ ਆਪਣੇ ਸਾਰੇ ਬਚਪਨ ਵਿੱਚ ਸਪੇਸ ਬਾਰੇ ਰੌਂਗਟੇ ਖੜ੍ਹੇ ਕਰ ਰਿਹਾ ਸੀ। ਇਸ ਲਈ, ਸਕੂਲ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੈਨੂੰ ਇੱਕ ਮਿੰਟ ਲਈ ਵੀ ਸ਼ੱਕ ਨਹੀਂ ਹੋਇਆ ਕਿ ਮੈਨੂੰ ਪੜ੍ਹਾਈ ਲਈ ਕਿੱਥੇ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੈਂ ਐਮਐਸਟੀਯੂ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਗਿਆ। ਬੌਮਨ, ਰਾਕੇਟ ਪ੍ਰੋਪਲਸ਼ਨ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿਭਾਗ ਨੂੰ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕੋਰਸ ਦੀ ਸ਼ਾਖਾ - ਸਪੇਸ ਰਾਕੇਟ ਦੇ ਪਾਊਡਰ ਜਾਂ ਤਰਲ ਇੰਜਣ - ਨੂੰ ਬਿਲਕੁਲ ਨਹੀਂ ਚੁਣਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਸੀ: 2001 ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਫੈਕਲਟੀ ਕਮਿਸ਼ਨ ਨੇ ਅਜੇ ਵੀ ਬਿਨੈਕਾਰਾਂ ਦੇ ਟੀਚੇ ਸਮੂਹਾਂ ਨੂੰ ਵੰਡਿਆ ਸੀ। ਮੈਂ ਬਾਰੂਦ ਦੇ ਇੱਕ ਡੱਬੇ ਵਿੱਚ ਫੜਿਆ ਗਿਆ ਸੀ.

ਉਸ ਸਮੇਂ, "ਰਾਕੇਟ ਬੂਮ" ਸਿਰਫ ਯੋਜਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਸੀ; ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੇ ਮਾਮੂਲੀ ਤਨਖਾਹਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਬੰਦ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਬਿਊਰੋ ਅਤੇ ਖੋਜ ਸੰਸਥਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕੀਤਾ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕਰੀਅਰ ਅਤੇ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਵਿਕਾਸ ਦੀ ਕੋਈ ਸੰਭਾਵਨਾ ਨਹੀਂ ਸੀ। ਫਿਰ ਵੀ, ਰੂਸ ਵਿਚ ਪਾਊਡਰ ਰਾਕੇਟ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮਿਲਟਰੀ ਉਤਪਾਦ ਹਨ.

ਹੁਣ ਇਸ ਖੇਤਰ ਦੀ ਮੰਗ ਹੈ, ਪਰ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਆਪਣੀ ਪੜ੍ਹਾਈ ਦੌਰਾਨ ਮੈਨੂੰ ਅਹਿਸਾਸ ਹੋਇਆ ਕਿ ਰਾਕੇਟ ਵਿਗਿਆਨ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਦੀ ਆਪਣੀ ਪਹਿਲਕਦਮੀ 'ਤੇ ਕੋਈ ਵੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਲਗਭਗ ਅਸੰਭਵ ਹੈ। ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਫੌਜੀ ਸੇਵਾ ਹੈ. ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਰਾਕੇਟ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਮੈਂ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਮੌਕੇ ਤੋਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵਾਂਝਾ ਹੋ ਜਾਵਾਂਗਾ, ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਆਪਣੇ ਲਈ ਵੀ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਗਤੀਵਿਧੀ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਹੈ।

ਸਾਰੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਆਰਡਰ 'ਤੇ ਅਤੇ ਗੁਪਤਤਾ ਕਮਿਸ਼ਨ (ਹੁਣ FSTEC ਦੀ ਇੱਕ ਵੰਡ) ਦੀ ਮਨਜ਼ੂਰੀ ਨਾਲ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉੱਥੇ ਡਿਵੈਲਪਰ ਨੂੰ ਕੋਡ ਦੀ ਹਰ ਲਾਈਨ ਦਾ ਸ਼ਾਬਦਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰਜਿਸਟਰ ਅਤੇ ਲਾਇਸੈਂਸ ਦੇਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕਾਰਜ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਸਾਰੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਗੁਪਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਅੰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਹੁਣ ਰਾਕੇਟ ਵਿਗਿਆਨ ਦੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ ਨੂੰ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ 90 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਵਿੱਚ ਨਵੀਨਤਮ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕਿਉਂ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ।

ਜਦੋਂ ਮੈਂ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ ਤੋਂ ਗ੍ਰੈਜੂਏਟ ਹੋਇਆ, ਮੈਂ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਥਿਊਰੀ ਦੇ ਵਿਭਾਗ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਕਾਮਯਾਬ ਹੋ ਗਿਆ ਅਤੇ C++ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਿਦਿਅਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸਿਮੂਲੇਟਰ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ, ਇਸਲਈ ਮੇਰੇ ਕੋਲ ਤੁਲਨਾ ਲਈ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਸੀ ਅਤੇ ਮੈਂ ਚੰਗੇ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਤੋਲ ਸਕਦਾ ਸੀ। ਚੋਣ ਸਪੱਸ਼ਟ ਸੀ, ਅਤੇ ਮੈਂ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਆਈਟੀ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵੱਲ ਵਧਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੱਤਾ। ਅਪਲਾਈਡ ਮਕੈਨਿਕਸ ਰਾਕੇਟ ਵਿਗਿਆਨ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮਜ਼ੇਦਾਰ ਸੀ: ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਅਣਸੁਲਝੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ, ਇੱਕ ਖੁੱਲਾ ਵਾਤਾਵਰਣ, ਵਿਕਾਸ ਉਦਯੋਗ ਦੀ ਘਾਟ, ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਤੁਰੰਤ ਲੋੜ। ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ, ਆਮ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦਾ ਇੱਕ ਅਸਥਿਰ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਹੈ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਫਜ਼ੀ ਤਰਕ ਅਤੇ ਏਆਈ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨ ਲਈ ਮੇਰੇ ਪਹਿਲੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੈਂ ਲਗਭਗ ਕਦੇ ਵੀ ਰਾਕੇਟ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਨਹੀਂ ਆਇਆ (ਮੇਰੇ ਗ੍ਰੈਜੂਏਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੇ ਅਪਵਾਦ ਦੇ ਨਾਲ).

ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਮੈਨੂੰ ਏਰੋਸਪੇਸ ਉਦਯੋਗ ਲਈ ਸੰਯੁਕਤ ਢਾਂਚੇ ਲਈ ਮਾਸਕੋ ਦੇ ਨੇੜੇ ਇੱਕ ਪਲਾਂਟ ਵਿੱਚ ਗ੍ਰੈਜੂਏਟ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਿਰਫ ਚਾਰ ਮਹੀਨਿਆਂ ਲਈ ਆਪਣੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਮੌਕਾ ਮਿਲਿਆ। ਆਪਣੀ ਪੜ੍ਹਾਈ ਪੂਰੀ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੈਨੂੰ ਨੌਕਰੀ ਲੱਭਣ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਸੀ - ਮੈਂ ਤੁਰੰਤ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿਭਾਗ ਵਿੱਚ ਅਪਲਾਈਡ ਮਕੈਨਿਕਸ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਾਉਣ ਲਈ ਆਇਆ।

ਅਧਿਆਪਨ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਤੱਕ

ਖੋਜ ਸਮੂਹ ਦੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਮੈਂਬਰਾਂ ਨਾਲ IFTOMM ਵਿਸ਼ਵ ਕਾਂਗਰਸ ਵਿੱਚ (ਮੈਂ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ)

ਮੈਂ 10 ਸਾਲਾਂ ਲਈ ਨਮੂਨਾ ਵਿਭਾਗ ਵਿੱਚ MSTU ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕੀਤਾ, ਵਿਧੀ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ 'ਤੇ ਇੱਕ ਕੋਰਸ ਪੜ੍ਹਾਇਆ। ਉਸਨੇ ਵਿਗਿਆਨਕ ਕੰਮ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤੇ (ਲੇਖ ਦਾ ਅੰਤ ਦੇਖੋ), ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਮਕੈਨਿਕਸ ਤੋਂ CAD ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵੱਲ ਚਲੇ ਗਏ। ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਉਸਨੇ ਅਧਿਆਪਨ ਛੱਡਣ ਦਾ ਫੈਸਲਾ ਕੀਤਾ। ਇਸ ਫੈਸਲੇ ਦੇ ਕਾਰਨਾਂ ਨੂੰ ਸਭ ਤੋਂ ਸਪੱਸ਼ਟ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ, ਮੈਂ ਇਹ ਕਹਾਂਗਾ ਕਿ XNUMX ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਮੇਰੇ ਦੁਆਰਾ ਪੜ੍ਹਾਏ ਗਏ ਅਧਿਐਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦਸ਼ਮਲਵ ਸਥਾਨ ਨਹੀਂ ਬਦਲਿਆ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਮਕੈਨਿਕਸ, ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਣਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਬਹੁਤ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਅੱਗੇ ਵਧੇ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਕੰਮ ਨੌਕਰਸ਼ਾਹੀ ਦੇ ਕੰਮ ਨਾਲ ਮਿਲਦਾ-ਜੁਲਦਾ ਹੈ - ਰਿਪੋਰਟਾਂ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ, ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕਾਗਜ਼. ਅਜਿਹੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਅਧਿਆਪਨ ਦੀ ਖੁਸ਼ੀ ਨੂੰ ਇਸ ਖੁਸ਼ੀ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਅਤੇ ਇਹ ਅਭਿਆਸ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਮਾਹਰ ਲਈ ਅਣਸੁਖਾਵੀਂ ਗੱਲ ਹੈ.

ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਮੈਂ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਆਇਆ: 2007-2009 ਵਿੱਚ, ਪ੍ਰੋਫੈਸਰ ਏ. ਗੋਲੋਵਿਨ ਅਤੇ ਐਨ. ਉਮਨੋਵ ਦੇ ਨਾਲ, ਅਸੀਂ ਪਹਿਲੇ ਵਿਗਿਆਨਕ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ। ਉੱਥੇ ਮੈਨੂੰ ਸਟ੍ਰੋਬ ਫੋਟੋਗ੍ਰਾਫੀ ਤੋਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਮਾਰਗਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਪਈ। ਇਸ ਵਿਸ਼ੇ ਤੋਂ ਇਹ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿਜ਼ਨ, ਓਪਨਸੀਵੀ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਵੱਲ ਇੱਕ ਕਦਮ ਹੈ (ਹਾਲਾਂਕਿ ਉਸ ਸਮੇਂ ਮੈਂ ਅਜਿਹੇ ਪੈਮਾਨੇ ਬਾਰੇ ਸੋਚਿਆ ਵੀ ਨਹੀਂ ਸੀ)। ਉਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਮੈਂ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਮਕੈਨਿਕਸ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਤ ਕੀਤਾ, ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਇੱਕ ਸਹਾਇਕ ਗਤੀਵਿਧੀ ਬਣ ਗਿਆ।

ਹਾਲਾਂਕਿ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਨੌਕਰੀ ਲੱਭਣ ਲਈ, ਮੇਰੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਗਿਆਨ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਅਤੇ ਪੂਰਕ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸੀ। ਆਖਰਕਾਰ, ਮੈਂ ਇੱਕ ਸਾਲ-ਲੰਬੇ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਕੋਰਸ (C++ ਵਿੱਚ ਆਬਜੈਕਟਪਾਸਕਲ ਅਤੇ ਬੋਰਲੈਂਡ VCL) ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਦੇ ਵੀ IT ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ, ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਕ ਪਹਿਲੂਆਂ ਲਈ ਗਣਿਤ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਕੀਤਾ।

ਪਹਿਲਾਂ ਮੈਂ ਆਪਣੇ ਮੂਲ ਸੰਸਥਾਨ ਵਿੱਚ ਫੁੱਲ-ਟਾਈਮ ਕੋਰਸਾਂ ਲਈ ਵਿਕਲਪਾਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤਾ। ਇਹ ਸੱਚ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਜਲਦੀ ਹੀ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਅਨਿਯਮਿਤ ਸਮਾਂ-ਸਾਰਣੀ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਖੁਦ ਦੇ ਕਾਰਜਕ੍ਰਮ (ਬਦਲੀ, ਆਦਿ) ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਅਕਸਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਕਾਰਨ ਅਜਿਹੇ ਅਧਿਐਨਾਂ ਨੂੰ ਵਿਭਾਗ ਦੇ ਕੰਮ ਨਾਲ ਜੋੜਨਾ ਲਗਭਗ ਅਸੰਭਵ ਹੋਵੇਗਾ। ਇਸ ਲਈ ਮੈਨੂੰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਰਿਮੋਟ ਤੋਂ ਭੁਗਤਾਨ ਕੀਤੇ ਕੋਰਸਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦਾ ਵਿਚਾਰ ਆਇਆ। ਮੈਂ Baumanka ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ Mail.ru ਟੈਕਨੋਪਾਰਕ ਸਿਖਲਾਈ ਕੇਂਦਰ ਦੇ ਪ੍ਰੋਫੈਸਰਾਂ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ 'ਤੇ GeekBrains ਆਇਆ, ਅਤੇ Python ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ ਕੋਰਸ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲਾ ਲਿਆ।

ਕੋਰਸਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਮੁਸ਼ਕਲ ਨਹੀਂ ਆਈ, ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਸਮੱਸਿਆ ਇਹ ਸੀ ਕਿ ਮੈਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵਿਭਾਗ ਦੇ ਕੰਮ, ਵਿਗਿਆਨਕ ਕੰਮਾਂ ਅਤੇ ਸਮਾਗਮਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਨਾ ਪਿਆ। ਸਮਾਂ ਇੰਨਾ ਤੰਗ ਸੀ ਕਿ ਘਰ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸਮਾਜਿਕ ਸਬੰਧਾਂ ਨੂੰ ਕੁਰਬਾਨ ਕਰਨਾ ਪਿਆ (ਖੁਸ਼ਕਿਸਮਤੀ, ਅਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ)।

ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮੈਂ ਕੰਮ ਦੇ ਬੋਝ ਦਾ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕੀਤਾ: ਮੈਂ ਸੜਕ 'ਤੇ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦਾ ਹੱਲ ਕੀਤਾ। ਇਹ ਹੁਨਰ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕਾਰੋਬਾਰੀ ਦੌਰਿਆਂ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, ਬਹੁਤ ਲਾਭਦਾਇਕ ਸਾਬਤ ਹੋਇਆ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਸਦੇ ਬਿਨਾਂ ਮੈਂ ਆਪਣੇ ਸਾਰੇ ਹੋਮਵਰਕ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੋਵਾਂਗਾ (ਅਤੇ ਇਹ ਧਿਆਨ ਦੀ ਥਾਂ ਵੀ ਲੈ ਲੈਂਦਾ ਹੈ...)। ਮੈਂ ਆਪਣੇ ਲੈਪਟਾਪ, ਸਮਾਰਟਫ਼ੋਨ, ਅਤੇ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸਮਾਰਟਫ਼ੋਨ ਕੀਬੋਰਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਜਾਂਦੇ ਹੋਏ ਕੋਡ ਕਰਨਾ ਸਿੱਖਿਆ।

ਮੇਰਾ ਲੈਪਟਾਪ ਇੱਕ Dell Latitude 3470 ਹੈ, ਅਤੇ Logitech K 5.5 BT ਕੀਬੋਰਡ ਨਾਲ 810 ਇੰਚ ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੇ ਵਿਕਰਣ ਵਾਲਾ ਕੋਈ ਵੀ ਸਮਾਰਟਫੋਨ ਅਜਿਹਾ ਕਰੇਗਾ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਮੈਂ ਹਰ ਕਿਸੇ ਨੂੰ Logitech ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਕਰਦਾ ਹਾਂ; ਉਹ ਬਹੁਤ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਹਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਦੀਆਂ ਬਹੁਤ ਕਠੋਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦਾ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ (ਅਤੇ ਇਹ ਕਦੇ ਵੀ ਇਸ਼ਤਿਹਾਰ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ)।

ਕੀਬੋਰਡ Logitech K810

ਪਾਈਥਨ ਅਜਿਹੇ ਕੰਮ ਲਈ ਬਹੁਤ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ - ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਇੱਕ ਚੰਗਾ ਸੰਪਾਦਕ ਹੈ. ਇੱਕ ਹੋਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਹੈਕ: ਡੈਸਕਟਾਪ ਜਾਂ ਰਨਟਾਈਮ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਰਿਮੋਟ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਮੈਂ ਆਪਣੇ ਘਰੇਲੂ ਕੰਪਿਊਟਰ 'ਤੇ Django ਚਲਾ ਰਹੇ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵੈੱਬ ਸਰਵਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕਈ ਕਾਰਜ ਪੂਰੇ ਕੀਤੇ ਹਨ। ਮੈਂ PyDroid, DroidEdit, Maxima ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਟ੍ਰੇਨ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕੀਤਾ।

ਪਾਈਥਨ ਕਿਉਂ?

ਇਹ ਬਹੁਤ ਸਮਾਂ ਨਹੀਂ ਸੀ ਜਦੋਂ ਮੈਂ PHP ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਸਕ੍ਰਿਪਟਿੰਗ ਭਾਸ਼ਾ ਵਜੋਂ ਵਰਤਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕੀਤੀ. ਮੈਂ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਪਾਇਥਨ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ “ਆਪਣੇ ਲਈ”। ਮੈਡਿਊਲ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਪਾਈਥਨ ਅਤੇ C++ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਬਾਰੇ ਜਾਣਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਮੈਂ ਗੰਭੀਰਤਾ ਨਾਲ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨ ਦਾ ਫੈਸਲਾ ਕੀਤਾ - ਉਸੇ ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅਤੇ ਡਾਟਾ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਸਾਂਝਾ ਕਰਨਾ ਦਿਲਚਸਪ ਜਾਪਦਾ ਸੀ।

ਸਭ ਤੋਂ ਸਰਲ ਉਦਾਹਰਨ: ਇੱਕ ਗੈਰ-ਸਟੈਂਡਰਡ ਪਾਵਰਫੁੱਲ ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ C++ ਵਿੱਚ ਇੱਕ RISC ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਵਾਲੀ ਏਮਬੈਡਡ ਮਸ਼ੀਨ ਉੱਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਮਸ਼ੀਨ-ਨਿਰਭਰ API ਦੁਆਰਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਨੈੱਟਵਰਕ ਉੱਤੇ ਸਬ-ਸਿਸਟਮ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਚਾਰ। ਉੱਚ ਪੱਧਰ 'ਤੇ, ਡਰਾਈਵ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਡੀਬੱਗ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਾਂ ਸਥਿਰ ਨਹੀਂ ਹੈ (ਕੰਮ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਲੋਡ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ)।

ਅਜਿਹੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਤਰੀਕਾ ਹੈ ਮਸ਼ੀਨ-ਵਿਸ਼ੇਸ਼ C++ ਸਬ-ਸਿਸਟਮ API ਨੂੰ ਪਾਈਥਨ ਕਲਾਸਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਲਈ ਆਧਾਰ ਵਜੋਂ ਵਰਤਣਾ ਜੋ ਇੱਕ ਕਰਾਸ-ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੁਭਾਸ਼ੀਏ 'ਤੇ ਚੱਲਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਉੱਚ-ਪੱਧਰੀ ਡਿਵੈਲਪਰ ਨੂੰ ਏਮਬੈਡਡ ਮਸ਼ੀਨ ਅਤੇ ਇਸਦੇ OS ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਰੱਖਣਾ ਪਵੇਗਾ; ਉਹ ਸਿਰਫ਼ ਪਾਈਥਨ ਕਲਾਸਾਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰੇਗਾ ਜੋ ਹੇਠਲੇ-ਪੱਧਰ ਦੇ API ਦੇ "ਰੈਪਰ" ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਮੈਨੂੰ C++ ਅਤੇ Python ਬਾਈਡਿੰਗ ਲਗਭਗ ਸ਼ੁਰੂ ਤੋਂ ਹੀ ਸਿੱਖਣੀ ਪਈ। ਇਹ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੋ ਗਿਆ ਕਿ ਉੱਚ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਵਸਤੂ-ਅਧਾਰਿਤ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਹੇਠਲੇ ਪੱਧਰ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਨ। ਇਸਦੇ ਕਾਰਨ, ਸਾਨੂੰ API ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨ, ਪਾਈਥਨ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਕਲਾਸਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਅਤੇ C/C++ ਵਿੱਚ ਗਲੋਬਲ ਡਾਟਾ ਸਾਂਝਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪਹੁੰਚ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਦਲਣਾ ਪਿਆ। ਕੋਡ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਆਦਤ ਪਾਓ: ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ROS ਫਰੇਮਵਰਕ ਖੁਦ ਪਾਈਥਨ ਵਿੱਚ ਨਾਮ ਅਤੇ ਆਬਜੈਕਟ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਤੁਹਾਨੂੰ ਆਪਣੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਵੇਲੇ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਟਾਈਪਿੰਗ ਵਿੱਚ, ਭਾਸ਼ਾ ਦੇ ਅੰਤਰਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ ਹੋਵੇਗਾ।

ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨਾ: ਪਾਈਥਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਤਰਕ

ਹੁਣ ਮੈਂ ਮਾਸਕੋ ਸਟੇਟ ਟੈਕਨੀਕਲ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਰਿਸਰਚ ਅਤੇ ਐਜੂਕੇਸ਼ਨ ਸੈਂਟਰ ਵਿੱਚ ਪਾਈਥਨ ਅਤੇ C++ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹਾਂ। ਅਸੀਂ ਸਰਕਾਰੀ ਵਿਭਾਗਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤੇ ਖੋਜ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਟੂਲਜ਼ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ: ਅਸੀਂ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਤਕਨੀਕੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਪੱਧਰੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨਾਲ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਸਿਸਟਮਾਂ ਤੋਂ ਸੁਤੰਤਰ ਹਨ।

ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਮੈਂ ਪਾਈਥਨ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਉੱਚ-ਪੱਧਰੀ ਤਰਕ ਦਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰਦਾ ਹਾਂ; ਇਹ ਭਾਸ਼ਾ C++, ਅਸੈਂਬਲਰ, ਅਤੇ ਗੋ ਵਿੱਚ ਲਿਖੇ ਬਹੁਤ ਹੀ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਮੋਡੀਊਲਾਂ ਨੂੰ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਜੋੜਦੀ ਹੈ।

ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿੱਚ, ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਦੋ ਵੱਡੇ ਸਮੂਹ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ 'ਤੇ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ' ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਹੇਠਲੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ - ਇਹ ਡ੍ਰਾਈਵ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ, ਸੰਚਾਰ ਲਾਈਨ ਕੰਸੈਂਟਰੇਟਰਾਂ ਅਤੇ ਆਪਰੇਟਰ ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ ਸਬਸਿਸਟਮ ਦਾ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਹੈ.

ਇੱਥੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜੋ ਸਮੁੱਚੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹਨ। ਬਾਅਦ ਵਾਲਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਪੂਰੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹੇਠਲੇ ਪੱਧਰ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸੌਫਟਵੇਅਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦਾ ਦੂਜਾ ਸਮੂਹ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਸਮੁੱਚੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉੱਚ-ਪੱਧਰੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਜ਼ੋਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਪਸ਼ਟਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀ 'ਤੇ ਹੈ, ਅਕਸਰ ਕਾਫ਼ੀ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਉੱਚ-ਪੱਧਰੀ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅਕਸਰ ਸੈੱਟਅੱਪ ਅਤੇ ਟੈਸਟਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਬਦਲਣ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਅਜਿਹੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ, ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਦੀਆਂ ਵਿਆਖਿਆ ਵਾਲੀਆਂ ਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹਨ।

ਅਜਿਹੇ ਕੰਮ ਲਈ ਕਿਹੜੇ ਗਿਆਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ?

C++ ਟੈਂਪਲੇਟ ਭਾਸ਼ਾ ਅਤੇ ਪਾਈਥਨ ਦੀਆਂ ਆਬਜੈਕਟ-ਅਧਾਰਿਤ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੋਵੇਗਾ। ਇੱਕ ਲਗਭਗ ਨਾ ਬਦਲਣਯੋਗ ਹੁਨਰ API ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਅਤੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਹੈ। Boost::Python ਵਰਗੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀਆਂ ਦੀਆਂ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਨਾ ਇੱਕ ਚੰਗਾ ਵਿਚਾਰ ਹੋਵੇਗਾ। ਜਿਹੜੇ ਲੋਕ ਘੱਟ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਲਟੀਥ੍ਰੈਡਿੰਗ (ਕਰਨਲ ਪੱਧਰ' ਤੇ) ਅਤੇ ਲੀਨਕਸ/ਯੂਨੈਕਸ/ਕਿਊਐਨਐਕਸ ਸਿਸਟਮ ਕਾਲਾਂ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣਾ ਪਵੇਗਾ। ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਦੀ ਤੁਹਾਡੀ ਸਮਝ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਫਰੇਮਵਰਕ ਨਾਲ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਜਾਣੂ ਕਰਵਾਉਣਾ ਬਹੁਤ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ।

ਮੈਂ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਇੱਕ ਸੰਕਲਿਤ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਿਆਖਿਆ ਕੀਤੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਭਾਸ਼ਾ ਰੱਖਣ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਦਾ ਹਾਂ ਜੋ ਵਿਕਾਸਸ਼ੀਲ ਅਤੇ ਮੰਗ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇਹ ਇੱਕ ਜੇਤੂ ਰਣਨੀਤੀ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਉੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ (ਪੜ੍ਹੋ: ਅਸਾਧਾਰਨ) ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕੰਪਾਇਲ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰ ਲੋੜ ਹੈ। ਅਜਿਹੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਲਈ ਡੇਟਾ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਦਾ ਕੰਮ ਦੁਭਾਸ਼ੀਏ ਭਾਸ਼ਾਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਸੁਹਾਵਣਾ ਹੈ. ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ, ਮੇਰੇ ਸੈੱਟ ਵਿੱਚ C++, ਪਾਸਕਲ ਅਤੇ ਬੇਸਿਕ ਸ਼ਾਮਲ ਸਨ, ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ PHP ਅਤੇ BASH ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਨ।

ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਸਾਧਨ ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਾਉਣ ਵਿੱਚ ਕਿਵੇਂ ਉਪਯੋਗੀ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ

ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਹੁਣ ਮੁੱਖ ਯੋਜਨਾ ਸਿੱਖਿਆ ਸ਼ਾਸਤਰ ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿਕਾਸ ਸਾਧਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ, ਅਧਿਆਪਨ ਦੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪਰਖਣ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਗਿਆਨਕ ਆਧਾਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨਾ ਹੈ।

2016 ਤੋਂ, ਮੈਂ ਉੱਚ ਸਿੱਖਿਆ ਵਿੱਚ ਅਧਿਆਪਨ ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ ਵਿਕਾਸ ਸਾਧਨਾਂ - ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਭਾਸ਼ਾਵਾਂ, IDEs, ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਜਨਰੇਟਰਾਂ, ਸੰਸਕਰਣ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ - ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਪ੍ਰਯੋਗ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ। ਅਸੀਂ ਹੁਣ ਅਜਿਹੇ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸਫਲ ਹੋ ਗਏ ਹਾਂ ਜੋ ਗੁਣਾਤਮਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਮ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵਿਦਿਅਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਸੰਸਕਰਣ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਵਿਦਿਆਰਥੀਆਂ ਦੇ ਕੰਮ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਲਾਜ਼ਮੀ ਸ਼ਰਤ ਦੇ ਅਧੀਨ: ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਸਾਂਝੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ 'ਤੇ ਇਕੱਠੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਟੂਲਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਤਕਨੀਕੀ ਅਨੁਸ਼ਾਸਨਾਂ ਨੂੰ ਸਿਖਾਉਣ ਦੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਹੁਣ ਮੇਰੇ ਖੋਜ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਸਰਗਰਮੀ ਨਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵਿਦਿਆਰਥੀ, ਬਿਨੈਕਾਰ ਅਤੇ MSTU ਵਿਖੇ ਵਾਧੂ ਸਿੱਖਿਆ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਦੇ ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।

ਵੈਸੇ, ਮੈਂ ਆਪਣਾ ਅਧਿਆਪਨ ਅਭਿਆਸ ਨਹੀਂ ਛੱਡਿਆ - ਮੈਂ ਐਮਐਸਟੀਯੂ ਵਿਖੇ ਇੰਸਟੀਚਿਊਟ ਆਫ਼ ਐਡਵਾਂਸਡ ਸਟੱਡੀਜ਼ ਲਈ ਲੀਨਕਸ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਸ਼ਾਸਨ 'ਤੇ ਆਪਣਾ ਡੂੰਘਾਈ ਵਾਲਾ ਫੁੱਲ-ਟਾਈਮ ਕੋਰਸ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੈਂ ਇਸਨੂੰ ਖੁਦ ਸਿਖਾਉਂਦਾ ਹਾਂ।

ਵਿਗਿਆਨਕ ਕੰਮ

ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਕੰਮ
ਘੋੜੇ ਦੇ ਗੇਟ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਉਦਾਹਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਚਾਰ-ਪੈਰ ਵਾਲੇ ਪੈਦਲ ਚੱਲਣ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਗੇਟ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਦੇ ਮੁੱਦੇ (2010)

ਚਾਰ-ਪੈਰ ਵਾਲੇ ਮੂਵਰ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਚੱਕਰ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਜੋਂ ਸਪੋਰਟ ਦੇ ਨੇੜੇ ਪਹੁੰਚਣ ਦੇ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਘੋੜੇ ਦੀ ਅਗਲੀ ਲੱਤ ਦੇ ਸਹਾਇਕ ਤੱਤ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਦੇ ਮੁੱਦੇ 'ਤੇ (2012)

ਪਿਛਲੇ ਤੱਕ
ਅਧਿਆਪਨ ਵਿਧੀ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਸਿਧਾਂਤ ਲਈ 3D ਗੇਅਰ ਨਿਰਮਾਣ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (2019)

ਢਾਂਚਾਗਤ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਪਛਾਣਨ ਦਾ ਤਰੀਕਾ ਅਤੇ ਰਾਹਤ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ (2018)

ਵਿਗਿਆਨਕ ਹਵਾਲਾ ਡੇਟਾਬੇਸ ਦੁਆਰਾ ਸੂਚੀਬੱਧ ਕੀਤੇ ਹੋਰ ਕੰਮ ਮੇਰੇ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ 'ਤੇ ਦੇਖੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਖੋਜ ਗੇਟ. ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਲੇਖ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਮਰਪਿਤ ਹਨ, ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਵਿਦਿਅਕ ਸੌਫਟਵੇਅਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਹਨ।

ਸਰੋਤ: www.habr.com