ਮੋਨਾਡੋ ਦੀ ਪਹਿਲੀ ਰਿਲੀਜ਼, ਵਰਚੁਅਲ ਰਿਐਲਿਟੀ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ

ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੀ ਪਹਿਲੀ ਰੀਲੀਜ਼ ਮੋਨਾਡੋ, ਜਿਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਮਿਆਰ ਦਾ ਇੱਕ ਖੁੱਲ੍ਹਾ ਲਾਗੂਕਰਨ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ ਓਪਨਐਕਸਆਰ, ਜੋ ਵਰਚੁਅਲ ਅਤੇ ਵਧੀ ਹੋਈ ਰਿਐਲਿਟੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ API ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਨਾਲ ਹੀ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਇੰਟਰਓਪਰੇਬਿਲਟੀ ਲੇਅਰਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਜੋ ਖਾਸ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਂਡਰਡ ਨੂੰ ਕ੍ਰੋਨੋਸ ਕੰਸੋਰਟੀਅਮ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਜੋ ਕਿ ਓਪਨਜੀਐਲ, ਓਪਨਸੀਐਲ, ਅਤੇ ਵੁਲਕਨ ਵਰਗੇ ਸਟੈਂਡਰਡ ਵੀ ਵਿਕਸਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦਾ ਕੋਡ C ਅਤੇ ਵਿੱਚ ਲਿਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਦੁਆਰਾ ਵੰਡਿਆ GPL-ਅਨੁਕੂਲ ਬੂਸਟ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਲਾਇਸੈਂਸ 1.0 ਦੇ ਤਹਿਤ, BSD ਅਤੇ MIT ਲਾਇਸੈਂਸਾਂ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਇੱਕ ਮੁਫਤ ਲਾਇਸੈਂਸ ਪਰ ਬਾਈਨਰੀ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ ਕੰਮ ਨੂੰ ਵੰਡਣ ਵੇਲੇ ਕਿਸੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।

ਮੋਨਾਡੋ ਇੱਕ ਰਨਟਾਈਮ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ OpenXR ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੀ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਮਾਰਟਫੋਨ, ਟੈਬਲੇਟ, ਪੀਸੀ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸ 'ਤੇ ਵਰਚੁਅਲ ਅਤੇ ਵਧੇ ਹੋਏ ਰਿਐਲਿਟੀ ਅਨੁਭਵਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕਈ ਮੁੱਖ ਉਪ-ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿਕਸਤ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ:

• ਸਥਾਨਿਕ ਵਿਜ਼ਨ ਇੰਜਣ (ਆਬਜੈਕਟ ਟਰੈਕਿੰਗ, ਸਤਹ ਖੋਜ, ਜਾਲ ਪੁਨਰ ਨਿਰਮਾਣ, ਸੰਕੇਤ ਪਛਾਣ, ਅੱਖਾਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ);
• ਅੱਖਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਲਈ ਇੰਜਣ (ਗਾਇਰੋ ਸਟੈਬੀਲਾਈਜ਼ਰ, ਮੋਸ਼ਨ ਪੂਰਵ-ਅਨੁਮਾਨ, ਕੰਟਰੋਲਰ, ਕੈਮਰੇ ਰਾਹੀਂ ਆਪਟੀਕਲ ਮੋਸ਼ਨ ਟ੍ਰੈਕਿੰਗ, VR ਹੈਲਮੇਟ ਤੋਂ ਡੇਟਾ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਟਰੈਕਿੰਗ);
• ਕੰਪੋਜ਼ਿਟ ਸਰਵਰ (ਸਿੱਧਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੋਡ, ਵੀਡੀਓ ਫਾਰਵਰਡਿੰਗ, ਲੈਂਸ ਸੁਧਾਰ, ਕੰਪੋਜ਼ਿਟਿੰਗ, ਕਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਵਰਕਸਪੇਸ ਬਣਾਉਣਾ);
• ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ ਇੰਜਣ (ਭੌਤਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦਾ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ, ਵਿਜੇਟਸ ਦਾ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਅਤੇ ਵਰਚੁਅਲ ਰਿਐਲਿਟੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਟੂਲਕਿੱਟ);
• ਇੰਸਟਰੂਮੈਂਟੇਸ਼ਨ (ਉਪਕਰਨ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ, ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ) ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ).

ਪਹਿਲੀ ਰੀਲੀਜ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਨੂੰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨਾਲ ਜਾਣੂ ਕਰਵਾਉਣਾ ਹੈ। ਆਪਣੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਮੋਨਾਡੋ ਸਮਰਥਿਤ ਡਿਵਾਈਸਾਂ 'ਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਓਪਨਐਚਐਮਡੀ, ਅਤੇ ਸਿੱਧੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਸਿੱਧਾ ਮੋਡ) ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਸ ਸਟੈਕ ਨੂੰ ਬਾਈਪਾਸ ਕਰਕੇ ਵਰਚੁਅਲ ਰਿਐਲਿਟੀ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਲਈ।
ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਸਿਰਫ਼ Linux ਹੀ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ (ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਹੋਰ OS ਲਈ ਸਮਰਥਨ ਦੀ ਉਮੀਦ ਹੈ)।

ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:

• ਵਰਚੁਅਲ ਰਿਐਲਿਟੀ ਹੈੱਡਸੈੱਟਾਂ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਦੀ ਉਪਲਬਧਤਾ ਐੱਚ.ਡੀ.ਕੇ. (OSVR ਹੈਕਰ ਡਿਵੈਲਪਰ ਕਿੱਟ) ਅਤੇ
  ਪਲੇਅਸਟੇਸ਼ਨ VR HMD, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਪਲੇਅਸਟੇਸ਼ਨ ਮੂਵ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਲਈ ਅਤੇ ਰੇਜ਼ਰ ਹਾਈਡਰਾ.
• ਉਪਯੋਗਤਾ оборудования, ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਤ ਓਪਨਐਚਐਮਡੀ.
• ਵਧੀ ਹੋਈ ਹਕੀਕਤ ਦੇ ਐਨਕਾਂ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਉੱਤਰੀ ਸਟਾਰ.
• Intel RealSense T265 ਸਥਿਤੀ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ।
• udev ਨਿਯਮਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਰੂਟ ਅਧਿਕਾਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਵਰਚੁਅਲ ਰਿਐਲਿਟੀ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ।
• ਫਿਲਟਰਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟ੍ਰੀਮਿੰਗ ਵੀਡੀਓ ਲਈ ਇੱਕ ਫਰੇਮਵਰਕ ਦੇ ਨਾਲ ਮੋਸ਼ਨ ਟਰੈਕਿੰਗ ਭਾਗ।
• PSVR ਅਤੇ PS ਮੂਵ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਲਈ ਆਜ਼ਾਦੀ ਅੱਖਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀਆਂ ਛੇ ਡਿਗਰੀਆਂ (6DoF, ਅੱਗੇ/ਪਿੱਛੇ, ਉੱਪਰ/ਹੇਠਾਂ, ਖੱਬੇ/ਸੱਜੇ, ਯੌ, ਪਿੱਚ, ਰੋਲ)।
• ਵੁਲਕਨ ਅਤੇ ਓਪਨਜੀਐਲ ਗ੍ਰਾਫਿਕਸ API ਦੇ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਣ ਲਈ ਮੋਡੀਊਲ।
• ਸਿਰ ਰਹਿਤ ਮੋਡ।
• ਸਥਾਨਿਕ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਅਤੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਨਾ।
• ਫਰੇਮ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਇੰਪੁੱਟ (ਕਿਰਿਆਵਾਂ) ਲਈ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸਹਾਇਤਾ।
• ਇੱਕ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੰਪੋਜ਼ਿਟ ਸਰਵਰ ਜੋ ਸਿਸਟਮ X ਸਰਵਰ ਨੂੰ ਬਾਈਪਾਸ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। Vive ਲਈ ਸ਼ੇਡਰ ਅਤੇ ਪੈਨੋਟੂਲਜ਼ਪ੍ਰੋਜੈਕਸ਼ਨ ਲੇਅਰਾਂ ਲਈ ਸਮਰਥਨ ਹੈ।

ਸਰੋਤ: opennet.ru