ਟੌਸਿੰਗਬੋਟ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖ ਵਾਂਗ ਇੱਕ ਕੰਟੇਨਰ ਵਿੱਚ ਸੁੱਟ ਸਕਦਾ ਹੈ

ਗੂਗਲ ਦੇ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਨੇ, ਐਮਆਈਟੀ, ਕੋਲੰਬੀਆ ਅਤੇ ਪ੍ਰਿੰਸਟਨ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀਆਂ ਦੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ, ਟੌਸਿੰਗਬੋਟ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਬਣਾਈ ਹੈ ਜੋ ਬੇਤਰਤੀਬ ਛੋਟੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜ ਕੇ ਇੱਕ ਕੰਟੇਨਰ ਵਿੱਚ ਸੁੱਟ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੇ ਲੇਖਕਾਂ ਦਾ ਕਹਿਣਾ ਹੈ ਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਾਫੀ ਮਿਹਨਤ ਕਰਨੀ ਪਈ। ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ, ਉਹ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਬੇਤਰਤੀਬ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਡੱਬਿਆਂ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੁੱਟ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਨੋਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਵਿਸ਼ੇ ਦੀ ਚੋਣ ਅਗਲੇਰੀ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ 'ਤੇ ਕੁਝ ਮੁਸ਼ਕਲਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦੀ ਹੈ. ਸੁੱਟਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਭਾਰ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਇਹਨਾਂ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਲਏ ਗਏ ਫੈਸਲੇ ਨੂੰ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਕੈਪਚਰ ਕੀਤੀ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਕੰਟੇਨਰ ਵਿੱਚ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਖੋਜਕਰਤਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਸਨ ਕਿ ਟੌਸਿੰਗਬੋਟ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਉਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸੁੱਟੇ ਜਿਵੇਂ ਇੱਕ ਆਮ ਵਿਅਕਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਨਤੀਜਾ ਵਿਧੀ ਕਾਰ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨਾਲ ਮਿਲਦੀ ਜੁਲਦੀ ਹੈ। ਐਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੀ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਮੋੜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਬਕਸੇ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱਢ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸਦੇ ਭਾਰ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਦਾ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਕੰਟੇਨਰ ਦੇ ਇੱਕ ਕੰਪਾਰਟਮੈਂਟ ਵਿੱਚ ਸੁੱਟ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਟੀਚੇ ਵਜੋਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਲੋੜੀਂਦਾ ਨਤੀਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਨੇ ਟੌਸਿੰਗਬੋਟ ਨੂੰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਨਾ, ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ, ਬੇਤਰਤੀਬ ਢੰਗ ਨਾਲ ਇੱਕ ਵਸਤੂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਟੀਚੇ ਨੂੰ ਹਾਸਲ ਕਰਨਾ ਸਿਖਾਇਆ। ਫਿਰ ਮਸ਼ੀਨ ਲਰਨਿੰਗ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਤਾਂ ਜੋ, ਇਕੱਤਰ ਕੀਤੇ ਡੇਟਾ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਮਸ਼ੀਨੀ ਬਾਂਹ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕੇ ਕਿ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਕਿਸ ਬਲ ਅਤੇ ਕਿਸ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨਾਲ ਸੁੱਟਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਟੈਸਟਿੰਗ ਨੇ ਦਿਖਾਇਆ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ 87% ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਸੁੱਟੇ ਜਾਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 85% ਹੈ। ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਟੌਸਿੰਗਬੋਟ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਖੁਦ ਕੰਟੇਨਰ ਵਿੱਚ ਸੁੱਟ ਕੇ ਨਕਲ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥ ਸਨ।

ਸਰੋਤ: 3dnews.ru