ਸਹਿਯੋਗੀ ਕੰਪਨੀ представила ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਰੀਲੀਜ਼ ਮੋਨਾਡੋ 0.2, ਸਟੈਂਡਰਡ ਦਾ ਇੱਕ ਖੁੱਲਾ ਲਾਗੂਕਰਨ ਬਣਾਉਣ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਹੈ ਓਪਨਐਕਸਆਰ. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и ਦੁਆਰਾ ਵੰਡਿਆ под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
ਜੋੜੇ ਗਏ ਸੁਧਾਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ:
В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур XrCompositionLayerProication и ਐਕਸਆਰ ਕੰਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ ਲਾਈਅਰਕੁਆਡ. Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как xrdesktop ਜ ਪਲੂਟੋ VR.
Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. ਕੰਮ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания ਲਾਈਟਹਾਊਸ.
Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции libsurvive.
В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
Переработана система сборки. Добавлен PPA ਰਿਪੋਜ਼ਟਰੀ для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.