NoRT CNC ਕੰਟਰੋਲ 0.4 ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਗਿਆ

ਮੇਰੇ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਰਹੇ CNC ਮਿਲਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਰੀਲੀਜ਼ ਹੋਈ ਹੈ। ਇਹ ਰੀਲੀਜ਼ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਿਛਲੀ ਰੀਲੀਜ਼ ਦੀਆਂ ਕਮੀਆਂ ਅਤੇ ਬੱਗਾਂ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਦੀ ਹੈ (NoRT CNC ਕੰਟਰੋਲ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਗਿਆ)

ਸੁਧਾਰ:

• ਮੂਵਮੈਂਟ ਸਪੀਡ ਸ਼ਡਿਊਲਰ ਨੂੰ ਮੁੜ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਨਵਾਂ ਯੋਜਨਾਕਾਰ ਸ਼ੁਰੂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਅੰਤ ਤੱਕ ਗਤੀ ਦਾ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਚਾਪ ਦੇ ਨਾਲ ਚਲਦੇ ਸਮੇਂ ਚਾਪਾਂ ਦੀ ਵਕਰਤਾ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਗਤੀ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੰਭਵ ਗਤੀ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮਨਜ਼ੂਰਸ਼ੁਦਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਾ ਜਾ ਸਕੇ।
• ਸੰਰਚਨਾ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਜੋ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ RT ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਾਈਥਨ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ
• ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਦਾਖਲ ਕਰਨ ਵੇਲੇ UI ਵਿੱਚ ਫੋਕਸ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨਾਲ ਹੱਲ ਕੀਤੇ ਗਏ ਮੁੱਦੇ
• ਇੱਕ ਸਪਿੰਡਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਟੇਬਲ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਕਲ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੀ ਗਈ
• ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਦਸਤੀ ਦਾਖਲ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਫਿਕਸਡ ਮਸ਼ੀਨ ਸਟੇਟ ਬੱਗ
• ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਟੇਬਲ ਅਤੇ ਸਪਿੰਡਲ ਨੂੰ ਸੰਦੇਸ਼ ਭੇਜਣ ਦੇ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਰੀਸੈਟ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਸਹੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਅਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ ਰੀਸੈਟ ਸੰਦੇਸ਼ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ
• ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਲਈ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ CRC ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ
• USB ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਦੇ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਹੋਣ 'ਤੇ ਬੰਦ ਕਰੋ, ਜੇਕਰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਪਰਸਪਰ ਕ੍ਰਿਆ ਇਸ ਰਾਹੀਂ ਜਾਂਦੀ ਹੈ - ਪਹਿਲਾਂ ਸਿਸਟਮ ਨੇ ਇੱਕ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਮੌਜੂਦ ttyUSB0 ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ ਸੀ
• ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਰੀਬੂਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹੁਣ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਨੂੰ ਬਲੌਕ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਅਨਲੌਕ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਇਹ ਉਦੋਂ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਜੀ-ਕੋਡ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਅੰਦੋਲਨ ਦੌਰਾਨ ਐਮਸੀਯੂ ਦੇ ਅਚਾਨਕ ਰੀਬੂਟ ਹੋਣ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਗਲਤ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।

ਕੋਡ ਲਿਖਣ ਦੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ, ਮੈਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਉਸਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਧੀਨ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹਾਂ. ਮੈਂ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਗਲਾਈਡਰ ਮਾਡਲ ਲਈ ਹਿੱਸੇ ਹੇਠਾਂ ਕੀਤੇ ਹਨ. ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਇਹ ਕੋਡ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.

ਸਰੋਤ: linux.org.ru