Instalacja ROS w obrazie IMG Ubuntu dla jednoplatformowego komputera
Wprowadzenie Ostatnio, pracując nad moją pracą dyplomową, natrafiłem na konieczność stworzenia obrazu Ubuntu dla jednoplatformowego komputera z już zainstalowanym ROS (Robot Operating System – system operacyjny dla robotów). Krótko mówiąc, praca dyplomowa dotyczy zarządzania grupą robotów. Roboty mają dwa koła i trzy dalmierze. Całość zarządzana jest z ROS-a, który działa na płycie ODROID-C2. Robot Ladybug. Przepraszam za […]
