Za pomocą tego przekaźnika GSM można włączyć dowolne obciążenie o napięciu 220 V i mocy nie większej niż 2 kW, w dowolnym zakątku Ziemi, w którym znajduje się sieć komórkowa.
Urządzeniem steruje Arduino Nano poprzez moduł GSM SIM800L. Poniżej znajduje się schemat funkcjonalny wraz z listą komponentów. Może pracować zarówno z wbudowanych akumulatorów, jak i z sieci 220 V. Podczas pracy z sieci obciążenie może pobrać do 2 kW energii elektrycznej. Z akumulatorów maksymalna moc wyjściowa 300 W.
Krótko o schemacie.
W tym urządzeniu znajdują się 4 bloki:
- zespół inwertera
- kontroler i akumulator
- zasilacz bezprzerwowy
- Blok sterujący.
Jednostka inwertorowa to zwykły falownik samochodowy o mocy 500 ton. Będzie też pracował z mniejszą mocą, ale maksymalna moc wyjściowa również będzie się zmniejszać proporcjonalnie do mocy falownika.
Sterownik i moduł akumulatorowy to zwykły tani sterownik BMS S3 przeznaczony do podłączenia 3 akumulatorów litowo-jonowych. Baterie mają duży prąd. Mogą dostarczać prąd o natężeniu 35 amperów. Jeśli masz mniejszą moc, możesz kupić tańsze akumulatory o niższym prądzie maksymalnym.
Zasilacz bezprzerwowy wykonany jest na tranzystorze VT3, VD4, R4, R5, R3. Katoda diody Zenera VD4 jest podłączona bezpośrednio do źródła zasilania, a po włączeniu zasilania otwiera się tranzystor VT3. Po jego otwarciu na wszystkich wejściach przekaźników pojawia się potencjał ujemny i przekaźniki przełączają się z zasilacza w tryb zasilania obwodu. Ważna cecha gotowych zespołów przekaźników: niektóre z nich działają, gdy na wejściu pojawia się potencjał dodatni, a inne, gdy jest ujemny. Jeśli masz pierwszą opcję, musisz przesunąć R3 do szczeliny emitera tranzystora VT3 i podłączyć wejście przekaźnika do emitera tego samego tranzystora.
Jednostka sterująca zmontowana jest na module SIM800 i arduino nano.
Tak wygląda zmontowany obwód
Tak wygląda po spakowaniu
Aby urządzenie zaczęło odbierać SMS-y z Twojego telefonu, musisz wpisać swój numer telefonu do zmiennej your_phone. Można też podłączyć do Arduino wyświetlacz LCD, np. wh1601 lub wh0802, ale trzeba będzie odkomentować wszystkie linie z napisem lcd.
kod
char your_phone = "+79148389933";
#include <SoftwareSerial.h> // Подключаем библиотеку SoftwareSerial для общения с модулем по программной шине UART
SoftwareSerial softSerial(8,9); // Создаём объект softSerial указывая выводы RX, TX (можно указывать любые выводы Arduino UNO)
// include the library code:
//#include <LiquidCrystal.h>
// initialize the library by associating any needed LCD interface pin
// with the arduino pin number it is connected to
//const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 6, d6 = 7, d7 = 10;
//LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); // В данном случае вывод TX модуля подключается к выводу 2 Arduino, а вывод RX модуля к выводу 3 Arduino.
// Инициируем работу шин UART с указанием скоростей обеих шин: //
String buf2,buf3;
int g=0;
String cmd1;
void setup(){ //
init_port();
// lcd.begin(16, 2);
// Print a message to the LCD.
//lcd.clear();
// lcd.setCursor(0, 0);
/// lcd.print("VKL");
// lcd.setCursor(0, 1);
/// lcd.print("ZHDITE");
/// init_port();// Инициируем передачу данных по аппаратной шине UART на скорости 9600 (между Arduino и компьютером)
softSerial.begin(9600); // Инициируем передачу данных по программной шине UART на скорости 38400 (между модулем и Arduino)
Serial.begin(9600);
delay(30000);
// cmd1 ="AT+CMGF=1rn";
softSerial.print("AT+CMGF=1rn");
/// print_lcd(cmd1);
delay(1000);
dellAllSMS();
// cmd1 ="AT+CMGDA="DEL ALL"rn";
// print_lcd(cmd1);
//cmd1="AT+CPAS";
/// print_lcd(cmd1);
} //
char c;
int m=0;
int i=0;//
int n=0;
// Выполняем ретрансляцию: // Всё что пришло с модуля - отправляем компьютеру, а всё что пришло с компьютера - отправляем модулю
void dellAllSMS(){
/* This deletes all sms in memory
*/
softSerial.print("AT+CMGDA="DEL ALL"rn"); // set sms to text mode
delay(3000);
}
void pin_on_setb()
{
digitalWrite(2,1);
digitalWrite(13,1);
}
void pin_off_setb()
{
digitalWrite(2,0);
digitalWrite(13,0);
}
void pin_on_inv()
{
digitalWrite(3,1);
// digitalWrite(13,1);
}
void pin_off_inv()
{
digitalWrite(3,0);
// digitalWrite(13,0);
}
void init_port()
{
pinMode(2,1);
pinMode(3,1);
pinMode(13,1);
}
String readData(){
// this function just reads the raw data
uint16_t timeout=0;
while (!softSerial.available() && timeout<10000)
{
delay(10);
timeout++;
}
if(softSerial.available())
{
String output = softSerial.readString();
//if(DEBUG)
/// Serial.println(output);
return output;
}
}
String buf, bufferIndex;
int tempIndex=0;
int messageIndex;
int prev=0;
int power=0;
void loop(){ //
/* if(softSerial.available()){ Serial.write(softSerial.read());} // Передаём данные из программной шины UART в аппаратную (от модуля через Arduino к компьютеру)
if( Serial.available()){softSerial.write( Serial.read());} // Передаём данные из аппаратной шины UART в программную (от компьютера через Arduino к модулю )*/
// lcd.clear();
// lcd.setCursor(0, 0);
// lcd.print("Nagruzka");
// lcd.setCursor(0, 1);
// if (power==1)
// {
// lcd.print("VKL");
// }
// else {lcd.print("VIKL");}
softSerial.print(F("AT+CMGL="ALL",0"));
softSerial.print("r");
buf = readData();
// Serial.println(buf);
tempIndex = buf.lastIndexOf("+CMGL: ");
tempIndex = tempIndex + 6;
bufferIndex = buf.substring(tempIndex);
bufferIndex = bufferIndex.substring(1,(bufferIndex.indexOf(",")));
messageIndex = bufferIndex.toInt();
///Serial.println(messageIndex);
if(prev!=messageIndex)
{
tempIndex = buf.lastIndexOf(your_phone);
// lcd.clear();
// lcd.setCursor(0, 0);
// lcd.print("SMS READ");
if((digitalRead(4))&&(tempIndex!=-1))
{
pin_on_inv();
delay(2000);
pin_off_inv();
// i=1;
// power=1;
}
else
{
pin_on_setb();
delay(2000);
pin_off_setb();
// i=1;
// power=1;
}
// send_sms(number3);
prev++;
}
if(messageIndex>=2)
{
dellAllSMS();
// lcd.clear();
// lcd.setCursor(0, 0);
// lcd.print("SMS READ");
// lcd.setCursor(0, 1);
// lcd.print("SMS DEL");
// cmd1 ="AT+CMGDA="DEL ALL"rn";
// print_lcd(cmd1);
prev=0;
}
delay(10000);
}Można znaleźć plik STL do wydrukowania pudełka .
Film z pracy:
Źródło: www.habr.com