Temat zakłóceń radiowych nawigacji satelitarnej stał się ostatnio tak gorący, że sytuacja przypomina wojnę. Rzeczywiście, jeśli sam „padniesz pod ostrzał” lub czytasz o problemach ludzi, odczuwasz poczucie bezradności w obliczu elementów tej „pierwszej domowej wojny radioelektronicznej”. Nie oszczędza osób starszych, kobiet i dzieci (oczywiście żartuję). Pojawiło się jednak światełko nadziei – teraz ludność cywilna w jakiś sposób może sobie poradzić z tym „radiowym napalmem” przy pomocy najnowszych osiągnięć technologicznych.
Poświęcenie, osobisty
Vovka, wszystkiego najlepszego! Udanego rozpoczęcia pracy!
Niemal przez przypadek dostrzeżono przydatną funkcję odbiornika dwuczęstotliwościowego u-blox F9P. Stało się to podczas testów terenowych anteny dwuczęstotliwościowej. Antena posiada osobne wyjścia dla różnych zakresów L1 i L2/L5. Przez pomyłkę wyjście zakresu L1 zostało wyłączone podczas pracy. I oto synchronizacja z satelitami i rozwiązanie problemu nawigacji (poprawka 3D) pozostały.
Jest krótki przez dwie minuty bez szczegółów.
I długa, nieobcięta minuta .
Niuanse działania odbiornika są takie: jeśli w momencie włączania odbiornika dostępny jest zasięg L1, to nawet jeśli później go wyłączysz, synchronizacja z satelitami na L2/L5 i odbiór pozycji pozostają. Jeśli ramię anteny L1 zostanie wyłączone przed włączeniem odbiornika, nastąpi synchronizacja z satelitami L2, ale problem nawigacji nie zostanie rozwiązany, nie ma pozycji. Należy zaznaczyć, że synchronizacja z satelitami na L5 nie pojawia się.
Nie wiadomo, czy jest to błąd, czy funkcja odbiornika F9P. Nie wiadomo, czy ta funkcja pozostanie w kolejnych wersjach urządzenia i/lub oprogramowania sprzętowego.
Ale szkoda byłoby nie skorzystać z tej funkcji teraz. W związku z tym natychmiast przeprowadzono testy „bojowe” z wykorzystaniem „napalmu radiowego” pochodzącego od potencjalnego wroga w postaci tłumika nawigacji L1. Na szczęście był dostępny od czasu mojej pracy .
Doświadczenie było następujące. Początkowo odbiornik był włączony w czystym powietrzu, bez tłumienia. Po synchronizacji i rozwiązaniu problemu nawigacji przez odbiornik, włączył się nasz mały przyjaciel, tłumik. Wyniki zostały zapisane. Następnie odbiornik został zresetowany i ponownie zarejestrowano wyniki jego działania. Następnie wyłączono źródło zakłóceń i sprawdzono czy sytuacja wróciła do pierwotnej - obecność wszystkich satelitów i pozycjonowanie.
Ponieważ testy są bardzo proste, zostały po prostu nagrane na wideo.
Oto krótki przez półtorej minuty.
I długo .
Jak widać, w odbiorniku występują zakłócenia!
Długi film pokazuje tę samą zagadkę ze zniknięciem satelitów L5, co w pierwszych eksperymentach z anteną o podwójnym wyjściu. Myślę, że tę zagadkę rozwiążą eksperci nawigacji satelitarnej, którzy przeczytają artykuł.
Pozytywny wniosek jest oczywisty: można zacząć się poruszać (wystartować dronem lub samolotem (!), zacząć biegać lub spacerować, zacząć jeździć samochodem) w miejscu, w którym nie ma zakłóceń, a wtedy nawet pojawienie się przeszkoda nie zepsuje nawigacji.
To oczywiście pod warunkiem, że zakłócenia będą dotyczyć tylko L1. Myślę jednak, że „amunicja” dwuczęstotliwościowa nie jest jeszcze zbyt popularna.
Mam nadzieję, że nawet znane nam zniekształcenie pola nawigacyjnego ma miejsce . To należy sprawdzić.
Plan pracy:
- Sprawdzenie działania odbiornika pod wpływem nawigacji . Kremlewskiego (czy on jeszcze pracuje?) czy SDR.
- Sprawdzanie pozycji w warunkach zakłóceń w ruchu drogowym.
- Weryfikacja rozwiązań problemów nawigacji precyzyjnej (RTK) pod wpływem zakłóceń.
Tutaj wiem na pewno, że są ludzie bardziej doświadczeni ode mnie. Proszę o więcej punktów.
Dziękujemy u-blox za dawanie nadziei!
Dziękuję moim przyjaciołom, którzy pomogli w przeprowadzeniu eksperymentów.
Źródło: www.habr.com