W Wspomniałem o Hiszpanii i elektronicznym wyposażeniu jachtu do morskiego przejścia. Jeden z czytelników powiedział: „bardzo interesujące, jak to wszystko działa na poważnie, do żeglugi po morzu.”
Postaram się opisać, jakie wyposażenie elektryczne było na moim jachcie i jak było podłączone. Główną ideą jachtu, moim zdaniem, jest maksymalne wykorzystanie nowoczesnych technologii, które są niezbędne do przetrwania w żywiole natury. Takim żywiołem jest burza, silny wiatr, deszcz, zimno, wilgoć lub wszystkie te czynniki razem. Dlatego jacht z zewnątrz musi być wystarczająco szorstki i mocny, aby wytrzymać żywioł, a wewnątrz komfortowy dla ludzi, aby zarządzać i podejmować właściwe decyzje podczas prób natury.

Na tym zdjęciu widać szczyt masztu. Zanim maszt zostanie zamontowany na jachcie, który zazwyczaj już znajduje się na wodzie, na ziemi na maszcie i wewnątrz masztu instalowane jest całe niezbędne wyposażenie.
Wewnątrz masztu zazwyczaj przechodzą kable zasilające świateł nawigacyjnych na szczycie masztu oraz sygnał kotwiczny, w przypadku montażu anteny VHF — kabel antenowy, kabel od stacji meteorologicznej. Na moim maszcie były tylko światło sygnalizacyjne i nawigacyjne, a anteny VHF i GPS były umieszczone na relingach na rufie jachtu. Na maszcie instaluje się również aktywne reflektory radarowe oraz same anteny radarowe wraz z odpowiednimi kablami wewnątrz masztu.
System elektryczny zasilania
Nad sprayhoodem (miniparflem nad wejściem do kokpitu) lub na nadbudówce rufowej najczęściej umieszcza się panele słoneczne.
W bakistach na rufie pod siedziskami w kokpicie znajdują się akumulatory. W ostatnim czasie wśród żeglarzy popularne stały się lotnicze akumulatory litowo-żelazowo-fosforowe (LiFePO4, LFP). Są bardzo pojemne i lekkie. Odpowiednio istnieje kontroler paneli słonecznych i kontroler ładowania akumulatorów. Jest również inwerter z 12 woltowej sieci pokładowej do 19 woltów do podłączenia laptopa oraz gniazda zapalniczki takie jak w samochodzie.
System zasilania brzegowego o napięciu 220 woltów. Składa się z termicznych bezpieczników, standardowych gniazdek oraz przedłużaczy z uniwersalnymi wtykami dwóch typów, które są najpopularniejsze w przypadku podłączania jachtów do zasilania w marinach. Dostępna jest również standardowa ładowarka akumulatorów z sieci zasilania brzegowego.
Na stacjonarnym silniku diesla zazwyczaj zainstalowany jest generator prądu. W starszych modelach silników jest on połączony konstrukcyjnie z elektrycznym rozrusznikiem silnika.
Czasami na jachtach instalowane są generatory wiatrowe na wypadek zachmurzenia (panele słoneczne w takich warunkach są nieefektywne) lub braku, bądź awarii generatora diesla.
Narzędzia wspierające nawigację
Najważniejszym narzędziem dla kapitana jest echosonda. To urządzenie w czasie rzeczywistym pokazuje na ekranie LCD rzeczywistą odległość od fałszywego kilem jachtu do dna.
Dopplerowski hydroakustyczny log lub echosonda przedniego widoku może wyświetlać na ekranie nie tylko absolutną prędkość łodzi w stosunku do dna, ale także cechy terenu przed dziobem jachtu. To urządzenie nie jest dostępne na wszystkich jachtach. Może pokazywać ryby, delfiny i wieloryby bezpośrednio pod jachtem na ekranie monitora.
Na starszych jachtach zazwyczaj znajduje się elektromechaniczny log. Faktycznie jest to jedynie wirnik, którego obroty są liczone za pomocą sensora elektromagnetycznego.
Dostępny jest kompas magnetyczny z podświetleniem elektrycznym.
Stacja meteorologiczna, która zawiera, oprócz innego sprzętu, anemometr do pomiaru prędkości wiatru. Stacja pozwala na rejestrację kierunków wiatru w danym momencie oraz ciśnienia powietrza.
Istnieje również narzędzie awaryjnej nawigacji po gwiazdach — sekstant. Jednak tylko niewielka liczba żeglarzy potrafi z niego korzystać. To urządzenie z powodzeniem zastąpił odbiornik GPS, a w przypadku awaryjnego sekstanta zabiera się zapasowy ręczny GPS na baterie. Do laptopa potrzebny będzie GPS USB. GPS na jachcie nigdy za wiele 🙂
Radar — urządzenie pokazujące przeszkody w promieniu kilku tysięcy metrów, ale podczas złej pogody z deszczem jego widoczność pozostawia wiele do życzenia. Nie widzi również nadchodzących statków za skałą lub przylądkiem.
Coraz częściej na morzu ludzie korzystają z AIS. Automatyczny system identyfikacji to cyfrowe urządzenie, które nawiązuje wymianę pozycji i kursów statków w promieniu 3-4 mil, w zależności od mocy nadajników. To urządzenie nie ma wad radaru, ale tylko wtedy, gdy wszystkie mijane łodzie są wyposażone w podobne urządzenia. Co nie zdarza się zbyt często. Kapitan może również odłączyć to urządzenie.
Espot i EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon) oraz telefon satelitarny pozwalają przesyłać przez satelity informacje o pozycji jachtu do centrum ratunkowego lub po prostu do internetu, nawet z dala od brzegu. .
I w końcu bardzo efektywnym narzędziem do uzyskiwania pozycji oraz prognozy pogody na oceanie jest radiostacja VHF. Należy poczekać na pojawienie się w zasięgu wzroku przechodzącego statku i za pomocą radia zapytać o niezbędne informacje. Zazwyczaj jest to prognoza pogody na najbliższy czas oraz aktualna pozycja.
O sytuacjach ekstremalnych
W przypadku braku i awarii chronometru morskiego można również przez radio poprosić o dokładny czas. Jednak przy posiadaniu naładowanego nowoczesnego telefonu komórkowego, taka potrzeba niemal już nikogo nie dotyczy.
Kilka słów o chronometrze morskim. Zazwyczaj są to mechaniczne lub kwarcowe zegary o precyzyjnym działaniu, umieszczone w wodoodpornym pojemniku ze szkła i miedzi. Wszystko to jest przystosowane na wypadek czasowego zanurzenia urządzenia w wodzie, gdyby, nie daj Boże, jacht całkowicie przewrócił się dookoła swojej osi podłużnej (overkill). W czasie overkill nowoczesne jachty, jako reguła, tracą maszt.
Najłatwiejsza sytuacja z utratą stateczności jachtu to broaching. Kiedy wydaje się, że jacht pod wpływem fal i wiatru całkowicie kładzie maszt na wodzie, ale mimo to dzięki balastowi i równowadze sił wraca na prosty kil.
Urządzenia nawigacyjne i mapplottery
Lubię wszystko w mapplotterach za 2000 euro, poza ceną. Jeśli nie brać pod uwagę drogich urządzeń, istnieją mniej więcej dwie opcje, jak wyposażyć łódź w podobne, ale tańsze.
Pierwsza opcja — kupić używany, wodoodporny i zabezpieczony tablet Panasonic Toughpad FZ-M1 lub podobny (). . I zainstalować na tym tablecie jachtową program nawigacyjną OSS i trochę stare elektroniczne mapy morskie. Lub, co jest bardziej preferowane, kupić legalnie nowe mapy danego regionu, w którym dokonujecie przejścia. Chociaż mapy z całego świata, mające do 10 lat, również są przydatne na rękę. Podstawowe informacje pozostały aktualne do nawigacji.
Istnieje jeszcze tańsza opcja. Nowy Raspberry Pi 4 z OpenCPN w (lub tej ale radiator, akumulator i osuszacz do absorpcji kondensatu i tak trzeba będzie dodać.) — 100 euro (lub , ma gniazdo do podłączenia akumulatora lub Orange — bardzo tanie).
Taki sam monitor odporny (IP65 / NEMA4) za 200 euro (można zbudować monitor z dotykiem, który na powierzchni ekranu za 145 euro + mocowanie i uszczelniacz wodoodporny). Kable i złącza odporne na wodę z Chin — 30 euro.
Prognoza pogody na 3 dni z przodu OpenCPN, przy zainstalowanym wtyczce i połączeniu z Internetem przez WiFi może pobrać dane z serwera pogodowego. Ważne jest, aby robić to przed wypłynięciem i tylko na podstawie prognozy pogody oraz innych czynników (gotowość statku i załogi) podejmować decyzje o wypłynięciu jachtu w morze. Od tej decyzji, uwzględniając wszystkie czynniki, zależy bezpieczeństwo jachtu w oceanie.
Można również zbudować , na podstawie modułu odbioru telewizji cyfrowej za 20 euro (nazywanego „donglami”, „świstkami” habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), ale wrażliwość takiego urządzenia i niezawodność będą wątpliwe. Lepiej kupić wyspecjalizowane urządzenie.
Podłączenie narzędzi do naszego urządzenia nawigacyjnego

To typowy schemat podłączenia echosondy Garmin (lub jakiegokolwiek „wolnego” instrumentu) do systemu nawigacji. Jasne jest, że zamiast DB-9 używa się USB . Zwracam uwagę, że wszystkie kable i złącza muszą być wodoodporne.
Prosty elektryczny autopilot

można bezpośrednio podłączyć do OpenCPN, jak każdy inny instrument jachtowy. I będzie utrzymywać kurs zgodnie z Twoim rysunkiem. Należy jednak uważać na zmiany wiatru.
W przypadku zmiany wiatru, stacja pogodowa powiadomi Cię jak budzik i trzeba będzie przestroić żagle na inny hals.
Z jednego nowoczesnego akumulatora naładowanego w ciągu słonecznego dnia z dwóch paneli słonecznych to urządzenie będzie działać przez około 8 godzin. Daje to szansę na odpoczynek. W czasie burzy urządzenie tej klasy niestety nie jest wystarczająco silne do kontroli jachtu. Dlatego będziesz potrzebować partnera lub musisz zainstalować mocniejsze urządzenie hydrauliczne. Jako opcję, można zainstalować mechaniczne urządzenie do sterowania wiatrem.
Kuchenka mikrofalowa
To bardzo przydatne urządzenie na jachcie. Chodzi o to, że podczas burzy można schować w kuchence mikrofalowej całą wrażliwą elektronikę (tablety, telefony komórkowe, laptopy). Gwarantuje to ochronę twoich urządzeń nawigacyjnych w przypadku bezpośredniego uderzenia pioruna w masz i przepływu prądu elektrycznego przez kadłub jachtu.
Ponadto w marinie, na postoju, podłączając kuchenkę mikrofalową do sieci 220 woltów, można przygotowywać posiłki i szybko rozmrażać produkty.
Źródło: habr.com
