Chińska firma LimX Dynamics, która w zeszłym roku wprowadziła na rynek uniwersalnego robota dwunożnego o modularnej budowie nóg, zaprezentowała, na co go stać. Robot przeskakuje niskie przeszkody, wchodzi po schodach i z łatwością pokonuje przeszkody. Wyprowadzenie go z równowagi okazało się niełatwe.
Modularna konstrukcja kończyn Tron 1 pozwala na zmianę „stóp” robota, w tym zamontowanie kół. Dzięki nim maszyna pewnie porusza się w każdych warunkach — po równej powierzchni robot jedzie, niskie przeszkody przeskakuje, a po schodach wchodzi bez większych trudności. W praktyce Tron 1 może być przydatny, na przykład, podczas poszukiwania ofiar w strefie katastrofy. Choć jego możliwości są ograniczone: maksymalny kąt nachylenia terenu, po którym może jechać robot, wynosi 15°; maksymalna wysokość przeszkód — 15 cm; dopuszczalny zakres temperatur dla pracy — od -5 do 40 °C.
Zarządzanie Tron 1 odbywa się za pomocą pilota zdalnego sterowania, obsługiwane są funkcje programowania do realizacji zadań w trybie półautomatycznym, istnieje również możliwość skierowania go na misję autonomiczną. W LimX Dynamics nie sprecyzowano, który z trybów był używany podczas prezentowanych pokazów. Wymiary robota wynoszą 392 × 420 × 845 mm, masa — 20 kg. Napędy o napięciu roboczym 48 V rozwijają moment obrotowy 80 N·m; akumulatory o pojemności 240 Wh umożliwiają wymianę na gorąco — każda wystarcza na 2 godziny pracy autonomicznej maszyny. Za część obliczeniową odpowiada procesor Intel Core-i3 12. generacji, 16 GB pamięci RAM oraz 512 GB pamięci trwałej. Tron 1 dostępny jest w wersji standardowej ($15 000) oraz edukacyjnej ($30 000) — ta ostatnia różni się rozszerzonym wyposażeniem. LimX Dynamics produkuje również modele czteronożne oraz humanoidalne.
Źródło:
Źródło: 3dnews.ru
