Jednym z najbardziej ambitnych projektów naukowych ludzkości — Międzynarodowy Reaktor Tokamak na Fuzję (ITER) — otrzymał wsparcie w postaci największego w swojej klasie przemysłowego robota o przydomku „Godzilla”. Urządzenie to pomoże opracować procesy technologiczne i narzędzia, które zostaną wykorzystane do montażu reaktora termojądrowego przez inne roboty. To ważny krok w realizacji projektu, bez którego jego zakończenie będzie niemożliwe.
Robotyczny manipulator „Godzilla” ma wysokość 4 m i może rozciągać „rękę” na długość do 5 m. Może podnosić ładunki ważące do 2,5 t. Jednak robot nie jest przeznaczony do bezpośredniej pracy wewnątrz komory próżniowej tokamaka, z niektórymi komponentami ważącymi ponad 4 tony. Będzie służył jako platforma testowa do opracowania technologii zdalnego montażu reaktora.
Głównym zadaniem „Godzilli” jest testowanie i weryfikacja integracji narzędzi, które będą używane przez wyspecjalizowane roboty podczas montażu około 20 000 komponentów wewnątrz zbiornika próżniowego. Robot umożliwi ocenę mechanizmu mocowania do szybkiej wymiany ponad 30 wyspecjalizowanych narzędzi do chwytania, wkręcania śrub, spawania, cięcia i inspekcji. Dodatkowo, na robocie zostaną opracowane systemy widzenia maszynowego do precyzyjnego pozycjonowania oraz czujniki siły i momentu obrotowego, zapewniające automatyce „dotyk” i zapobiegające uszkodzeniu detali w ciasnej przestrzeni.
Począwszy od marca 2026 roku testowanie metod i narzędzi montażu reaktora będzie prowadzone na makietach, które imituje rzeczywiste środowisko wewnątrz tokamaka. Kluczowym elementem, który będzie opracowywany przy użyciu robota, jest koncepcja przyspieszonego montażu Rolling Waves — to równoległy, a nie sekwencyjny montaż węzłów wewnątrz reaktora, co obiecuje przyspieszenie procesu montażu. Wyspecjalizowane zespoły i roboty będą poruszać się warstwami: podczas gdy jedna grupa instaluje komponenty jednego poziomu, inna już pracuje nad następnym. Takie podejście znacznie skróci czas montażu i zminimalizuje ryzyko.
Technologie montażu, która udowodniła swoją skuteczność na przykładzie "Godzilli", zostanie wdrożona w większych systemach montażowych i zdalnego serwisowania reaktora: w systemie transportowym do montażu wewnętrznej osłony Blanket Assembly Transporter o wadze około 39 ton do montażu 440 modułów osłonowych, a także w dźwigu wieżowym do pracy wewnątrz komory (In-Vessel Tower Crane) do manipulacji z dywerterem. Te systemy będą wprowadzane w miarę potrzeby i nie będą pozostawać wewnątrz w trakcie eksperymentów plazmowych, jednak bez nich montaż wewnętrznych komponentów reaktora jest niemożliwy. Każdy ich element i operacja montażowa będą ćwiczone na "Godzilli" — z wyjątkiem podnoszenia ciężarów ponadwymiarowych. Ten sam Blanket Assembly Transporter będzie podnosił płyty osłonowe o wadze ponad 4,4 t, co nie jest w zasięgu możliwości "Godzilli".
Ogólnie rzecz biorąc, "Godzilla" odegra pomocniczą, ale krytycznie ważną rolę w przygotowaniach do montażu najbardziej skomplikowanego elementu ITER — komory próżniowej. Udana weryfikacja narzędzi i procesów pozwoli przejść do etapu pełnego montażu, przybliżając projekt do celu — rozpocząć operacje z plazmą deuterowo-trytową do 2039 roku.
Źródło:
Źródło: 3dnews.ru
