Programiści z Google we współpracy z inżynierami z MIT, Uniwersytetu Kolumbii i Uniwersytetu Princeton stworzyli robotyczną mechaniczną rękę TossingBot, zdolną do chwytania losowo wybranych małych przedmiotów i przerzucania ich do kontenera.
Autorzy projektu podkreślają, że musieli włożyć wiele wysiłku w stworzenie robota. Dzięki specjalnemu manipulatorowi potrafi on nie tylko chwytać losowe przedmioty, ale również dokładnie je rzucać do kontenerów. Zauważają, że wybór przedmiotu stawia przed robotem pewne trudności w dalszym wykonywaniu działań. Zanim dojdzie do rzutu, mechanizm musi ocenić kształt przedmiotu oraz jego wagę. Po przeprowadzeniu tych operacji podejmowane jest działanie, w wyniku czego uchwycony obiekt ląduje w kontenerze. Naukowcy chcieli, aby TossingBot rzucał przedmioty w sposób zbliżony do tego, jak robi to zwykły człowiek.
Ostatecznie uzyskany mechanizm wizualnie przypomina robotyczne ręce, używane na taśmach montażowych w fabrykach samochodów. W działaniu robot potrafi zgiąć rękę, wyciągnąć z pudełka jeden z przedmiotów, ocenić jego wagę i kształt, a następnie przerzucić go do jednego z przedziałów kontenera, który jest określany jako cel. Aby osiągnąć odpowiedni rezultat, twórcy nauczyli TossingBot skanowania przedmiotów, określania ich właściwości, losowego wyboru obiektu oraz dalszego chwytania celu. Następnie zastosowano uczenie maszynowe, aby na podstawie zebranych danych mechaniczna ręka mogła określić, z jaką siłą i po jakiej trajektorii należy rzucać przedmioty.
Testy wykazały, że robotowi udaje się chwycić przedmiot w 87% przypadków, a dokładność kolejnych rzutów wynosi 85%. Co ciekawe, inżynierowie nie byli w stanie powtórzyć wyników precyzji TossingBot, rzucając przedmioty do kontenera samodzielnie.
Źródło: 3dnews.ru
