Dziś miała miejsce trzecia wersja biblioteki YAFL.
YAFL to biblioteka napisana w C, zawierająca kilka algorytmów filtracji Kalmana, udostępniana na licencji Apache-2.0.
Biblioteka jest ukierunkowana na zastosowanie w systemach wbudowanych opartych na mikrokontrolerach z sprzętowym wsparciem obliczeń zmiennoprzecinkowych. Do prototypowania i oceny biblioteki stworzono rozszerzenie python yaflpy.
W porównaniu do YAFL-0.20.0 wprowadzono następujące zmiany:
- Minimalny wymiar wektora stanu wynosi teraz jeden.
- Dodano obliczanie logarytmicznego prawdopodobieństwa przy aktualizacji obserwacji.
- Dodano wyjście czytelnych statusów do logu przy wystąpieniu błędów czasu wykonywania.
- Poprawiono kilka błędów.
- Rozszerzenie yaflpy jest teraz dostępne w PyPi, można je zainstalować poleceniem pip install yaflpy.
Źródło: linux.org.ru
