Niedawno zauważyłem, że na poddaszu stodoły zamieszkał chudy i bardzo nieśmiały kot o wiecznie smutnych oczach...
Nie nawiązał kontaktu, ale obserwował nas z daleka. Postanowiłam podawać mu karmę premium, którą pożerają nasze domowe kocie twarze. Nawet po dwóch miesiącach smakołyków kot nadal unikał wszelkich prób kontaktu z nim. Być może dostał to od ludzi wcześniej, co doprowadziło do takiej nieśmiałości.
Jak mówią, skoro Mahomet nie idzie do góry, to sama góra przyjdzie do Mahometa. W związku ze zbliżającą się zmianą pory roku i nieuniknionym ochłodzeniem się, postanowiłem zbudować mu coś w rodzaju „domu”, umieszczając go na jego terenie, czyli na poddaszu.
Podstawą domu jest łóżko wykonane z podwójnego pudełka z mango Hainan. Podwójne ma miejsce, gdy pudełko jest włożone do odwróconej pokrywy z tego samego pudełka. Każda połowa jest podwójna, więc pudełko okazuje się poczwórne i o zwiększonej wytrzymałości. Chińczycy dużo wiedzą o pudełkach, ponieważ rozmiar był idealny dla kotów. 🙂 Pomiędzy warstwami umieściłam w pudełku wyściółkę z laminatu dla dodatkowej izolacji termicznej. Następnie na spód kładę 2 warstwy centymetrowej pianki gumowej, a na wierzch stary ręcznik frotte złożony na trzy.
Wiedząc, na czym polega „mleczny krok” po uwolnieniu pazurów i jak każda pościel z czasem się gniecie, wszyłam wszystkie trzy warstwy ręcznika aż do pudełka. Co więcej, szył go nie nitkami, które można było łatwo przeżuć lub rozerwać pazurami, ale drutem miedzianym (zwojowym) w izolacji lakierowej o grubości aż 1,2 mm. Tak, jest ostry, ale jest również odporny na wandalizm, ze strony kocich pazurów i zębów.
W podobny sposób zszyłam wszystkie rogi tak, aby ściółka zachowała swój kształt pomimo wszelkich nadużyć ze strony mieszkańca-osadnika.
Ale nie wystarczy położyć miękkie łóżko, bo zimą na poddaszu panują mroźne przeciągi, a temperatura jest taka sama jak na zewnątrz. Oznacza to, że powstało zadanie stworzenia czegoś w rodzaju „kopuły” wokół łóżeczka, aby zatrzymać ciepło wydzielane przez kota. W tym celu przygotowane łóżko umieszczono w większym pudełku.
Na bocznej ścianie skrzynki zewnętrznej wyciąłem coś w rodzaju „drzwi”, samozamykając przejście, aby ciepło nie uciekało za bardzo.
W miarę postępu prac domowe kocie twarze kilkakrotnie przymierzały tak miękko przytulny dom:
Bardzo im się podobało delikatne tupanie po łóżku, co w ciągu 5 minut od razu wszystkich uśpiło:
No cóż, skoro możemy utrzymać temperaturę wokół pensjonariusza za pomocą zewnętrznego obwodu zamkniętego, to dlaczego nie wygenerować ciepła właśnie tam, aby kot rezydent mógł zaoszczędzić straty ciepła w swoim organizmie. W tym celu na dnie dużego pudełka ułożono jeszcze dwie warstwy grubej tektury z izolacją termiczną, pomiędzy którymi umieszczono dwa aktywne, termiczne elementy grzejne wykonane z wielożyłowego kabla Constantan. Zostały zaprojektowane do zasilania z USB, czyli 5 woltów. Po połączeniu ich szeregowo przerobiłem je na napięcie 9–10 woltów, przy poborze prądu około 1 ampera, co dałoby nam moc podkładki grzewczej 9–10 watów. A to już dużo jak na tak małą objętość grzewczą.
Ponieważ zwierzę jest z góry analfabetą, teoretycznie może przegryźć kabel zasilający poduszkę grzewczą w pudełku. A jeśli tak, to warto pomyśleć o kwestii zapewnienia gwarantowanego bezpieczeństwa zdrowia zwierzęcia przed ewentualnym porażeniem prądem. Aby zrealizować to zadanie zrezygnowałem ze stosowania nowoczesnych jednostek impulsowych na rzecz zasilacza transformatorowego starego typu, z izolacją galwaniczną od sieci (nie było tego na zdjęciach). Chociaż generatory impulsów również mają odsprzęganie, to i tak dość mocno „szczypią”, np. w stosunku do obiegu grzewczego.
No cóż, skoro weszliśmy do domu z „dzwonkami i gwizdkami”, pomyślałem, że zainstaluję skrzynkę na poddaszu, przybiję szczyt z poszyciem i do widzenia. A co jeśli zrobimy jakiś monitoring wideo? Ciekawe będzie, czy kot wykorzysta cały pomysł? Nie chciałem ciągnąć kabla wideo, wymagałoby to dużej ilości materiału, więc zdecydowałem się na transmisję wideo kanałem radiowym. Kiedyś natknąłem się na spalony nadajnik wideo 5,8 GHz, którego właścicielowi jakimś cudem udało się go spalić. W szczególności stopień wyjściowy wzmacniacza mocy RF okazał się przepalony. Po usunięciu wadliwego mikroukładu stopnia wyjściowego, a także wszystkich otaczających go „rurek” SMD, podłączyłem wyjście stopnia sterującego nadajnika wideo za pomocą koncentrycznego „bypassu” do złącza wyjściowego SMA anteny. Za pomocą reflektometru wektorowego Arinst 23-6200 MHz zmierzyłem współczynnik odbicia S11 i upewniłem się, że impedancja wyjściowa przy częstotliwościach roboczych mieści się w dopuszczalnych granicach, około 50 omów.
Wkradła się ciekawość, jaka w takim razie jest rzeczywista moc takiego „kastrowanego” nadajnika wideo, jeśli antenę zasilamy bezpośrednio z „wzmacniacza”, czyli w ogóle bez wzmacniacza mocy? Pomiarów dokonałem precyzyjnym miernikiem mocy mikrofalowej Anritsu MA24106A, w odpowiednim zakresie do 6 GHz. Rzeczywista moc na najniższym kanale częstotliwości tego nadajnika, 5740 MHz, wynosiła tylko 18 miliwatów (z 600 mW). Oznacza to, że tylko 3% poprzedniej mocy, która jest bardzo mała, ale mimo to akceptowalna.
Ponieważ zdarza się, że dostępna moc mikrofal nie jest wystarczająca, to do normalnej transmisji strumienia wideo trzeba będzie zastosować lepszą antenę.
Znalazłem starą antenę na to pasmo 5,8 GHz. Natrafiłem na antenę typu „koniczyna śrubowa” lub „koniczyna”, czyli antena z przestrzennie kołowym wektorem polaryzacji, w szczególności lewym kierunkiem obrotu. W obszarach miejskich nawet dobrze, że sygnał nie będzie emitowany z polaryzacją liniową, ale kołową. Ułatwi to i poprawi obraz walki z nieuniknionymi zakłóceniami w recepcji, spowodowanymi odbiciami od pobliskich przeszkód i budynków. Już pierwsze zdjęcie, w prawym dolnym rogu, schematycznie pokazuje, jak wygląda polaryzacja kołowa wektora propagacji elektromagnetycznej fali radiowej.
Korzystając ze świeżo skalibrowanego wektorowego analizatora sieci (urządzenie VNA), po zmierzeniu VSWR i impedancji tej anteny, poczułem pewne przygnębienie, ponieważ okazały się one bardzo przeciętne. Otwierając osłony anten i pracując nad rozmieszczeniem przestrzennym wszystkich 4 wibratorów, pod warunkiem uwzględnienia przepuszczalności osłon plastikowych, udało się całkowicie wyeliminować reaktywność pasożytniczą zarówno o charakterze pojemnościowym, jak i indukcyjnym. Jednocześnie możliwe było doprowadzenie rezystancji czynnej do centralnego punktu diagramu kołowego Wolperta-Smitha (dokładnie 50 omów), na wybranej częstotliwości dolnego kanału istniejącego nadajnika, czyli na planowanej częstotliwości nadawania 5740 MHz:
W związku z tym poziom odbitych strat (na wykresie średniej wielkości logarytmicznej) wykazał mikroskopijną wartość minus 51 dB. Otóż, skoro przy częstotliwości rezonansowej tej anteny praktycznie nie ma strat, to współczynnik fali stojącej napięcia (VSWR) wykazuje idealne dopasowanie w granicach 1,00 - 1,01 (dolny wykres SWR), przy tej samej wybranej częstotliwości 5740 MHz (niżej od dostępne kanały nadajnika).
W ten sposób cała niewielka dostępna moc może zostać wyemitowana do powietrza radiowego bez strat, co było wymagane w tym przypadku.
Stopniowo pojawia się zestaw dodatkowych akcesoriów, które zostały zmontowane do montażu w domku dla kotów:
Tutaj oprócz „podgrzewaczy” (duże i błyszczące płytki na dole) dodano także system zdalnego włączania/wyłączania w postaci pilota radiowego oraz zespołu odbiorczo-przekaźnikowego, skonfigurowanego do wzajemnej komunikacji radiowej w w zakresie 315 MHz.
Jest to konieczne, aby nie oddziaływać stale na śpiącego kota oświetleniem LED i włączonym nadajnikiem radiowym, nawet jeśli jest on wyjątkowo słaby i znajduje się za metalową okładziną szczytu poddasza.
Zwierzę powinno spać spokojnie, bez sztucznego oświetlenia, pobliskiej kamery wideo i szkodliwego promieniowania radiowego przenikającego do żywych komórek organizmu. Ale przez krótki czas, w dowolnym momencie, na żądanie, możesz za pomocą pilota zasilić cały zestaw wideo z diodami LED, szybko sprawdzić, jak wygląda obraz wideo i natychmiast wyłączyć system.
Z punktu widzenia zużycia energii elektrycznej jest to również wybór optymalny i ekonomiczny.
Pasek LED złożony z 12 diod został pocięty na dwie części, sklejony i „przyszyty” od góry tym samym szorstkim drutem miedzianym, aby nie rozerwał się przy ewentualnym ataku pazurów, a światełka świeciły tam, gdzie trzeba:
Kamera wideo z nadajnikiem wideo i parą pasków LED zasilana oszczędnie przez parę rezystorów ograniczających prąd (390 omów każdy), a także odbiornik radiowy zużywają po włączeniu tylko 199 mA z sekundy Źródło prądu 12 V. W stanie wyłączonym, w trybie czuwania, znajduje się tylko wyłącznik radiowy, którego pobór w trybie czuwania wynosi zaledwie 7,5 mA, co jest bardzo małym wynikiem i jest w zasadzie maskowany na tle strat w poborze pomiarowym z sieci.
Elektryczne podkładki grzewcze również nie włączają się ręcznie. Dla nich transformator obniżający napięcie jest podłączony za pomocą termostatu sterowanego radiowo, którego pilot z czujnikami znajduje się w domu. Zatem gdy będzie już ciepło, system ogrzewania wyłączy się automatycznie i włączy dopiero, gdy temperatura na zewnątrz spadnie.
Kamerę wideo wybrano spośród kamery bezramowej, ale o dość wysokiej światłoczułości wynoszącej 0,0008 luksa.
Z aerozolu pokryłem go lakierem poliuretanowym w celu ochrony atmosfery i zmian wilgotności, a nawet ewentualnych opadów atmosferycznych.
Zakryta antena i kamera po lakierowaniu, widok z tyłu. Poniżej widać nie usuniętą jeszcze biurokrację zasłaniającą styki głównego złącza:
W kamerze musiałem ponownie ustawić ostrość obiektywu, aby działał w bliży, na głównej odległości 15-30 cm.Korpus aparatu wraz z obiektywem został po prostu wklejony na kapron termowizyjny, dokładnie w róg pudełka.
Zamontowana część wyposażenia (z okablowaniem) w domu skrzyniowym, przed wysłaniem całej konstrukcji na strych:
Jak widać, tutaj „sufit” pudełka jest wzmocniony od wewnątrz i również „zszyty” miedzią, na wypadek gdyby kot zdecydował się wskoczyć na górę i deptać „dach” domu. W każdym razie taśmy tutaj nie wystarczy, nawet jeśli jest ona wzmocniona wandaloodpornie.
Końcowe testy na kotach domowych, przy włączonym oświetleniu i transmisji wideo, wykazały zadowalający sukces opracowanej koncepcji:
1) Z syjamem:
2) Z trójkolorem:
Łącze wideo nie jest oczywiście w rozdzielczości Full HD, ale w zwykłym analogowym SD (640x480), ale do krótkiego sterowania w zupełności wystarczy. Nie ma zadania zbadania każdego włosa, ważne jest, aby zrozumieć, czy obiekt obserwacji w ogóle żyje.
Nadszedł dzień montażu całej konstrukcji na obiekcie noclegowym, którym było stare poddasze w małej stodole z miejscowym kominkiem. Poddasze okazało się niezagospodarowane, zostało po prostu zabite deskami i tyle. Za pomocą szczypiec musiałem usunąć około 50 gwoździ znajdujących się na obwodzie każdego z dwóch arkuszy poszycia szczytowego.
Spodziewałem się, że kot jest nieśmiały i od razu ucieknie przed hałasem takiej „operacji instrumentalnej” ze strychu. Ale tego tam nie było! Rzucił się na mnie, warcząc desperacko, sycząc i próbując zadać obrażenia pazurami. Podobno już nie raz walczył z miejscowymi kotami i w bitwach zdobył dla siebie to schronisko. To nie jest znane.
Pierwszy raz widzę takie legowisko kota na poddaszu. Jest to bardzo zakurzona, stara wata szklana, zagęszczona do stanu płaskiego. Wygląda na to, że to nie pierwszy kot tam mieszkający. W pobliżu leżał stos ptasich piór, najwyraźniej pozostałości zjedzonej ofiary. Dookoła kępy starych i czarnych pajęczyn, masa kurzu, piór i szkieletów małych ptaków, ogólnie widok nieestetyczny i przerażający:
Po ustawieniu domku dla kota stabilnie pod dachem i podłączeniu okablowania, przykręciłem starą obudowę nowymi śrubami.
Zaplanowano natychmiastowe usunięcie nadajnika wideo z metalizowanej strefy „zacienienia”, aby nic nie zakłócało już bardzo słabej fali radiowej przepływającej przez podwórko, a odbitej od płotu, przedostającej się przez otwór okienny do domu, aby odbiornik z monitorem. Nadajnik został wcześniej owinięty folią termokurczliwą z uszczelnionymi końcami i zamontowany na nodze masztu tak, aby w odległości 1,5 - 2 Lambda wokół anteny nie było żadnych przewodzących elementów konstrukcyjnych. Na zdjęciu widać krzywą antenę, mówią, dlaczego jest taka niechlujna?.. Tu nie chodzi o „porządek”, a o dokładnie skalibrowany kąt orientacji przestrzennej anteny, biorąc pod uwagę jej charakterystykę promieniowania. Nieco później trzeba było ponownie otworzyć fronton, a także inaczej zabezpieczyć nadajnik i wygiąć antenę pod optymalnym kątem, także dla ochrony przed padającym deszczem i opadami gradu z wiatrem, który zawsze pada ściśle z tego samego kierunku. Biorąc pod uwagę dwa czynniki na raz, podajnik koncentryczny został pogięty, ale nie ma sensu powielać podobnego zdjęcia.
Dociekliwy czytelnik może zauważyć, dlaczego trzeba było ponownie otwierać strych? Bo po trzech dniach czekania i okresowym włączaniu monitoringu nigdy nie zastałem kota w nowym domu. Być może po prostu boi się podejść lub zajrzeć do środka. Być może poczuł z pudełka zapach kotów innych ludzi. I najprawdopodobniej kot nawet nie zrozumiał, że to był dom z łóżkiem i można się tam dostać, po prostu przesuwając czołem pokrywę szczeliny. Powód jest nieznany.
Postanowiłam zwabić go zapachem smakołyków. Cóż, przynajmniej dla oswojenia, pozwól mu zrozumieć, że w pudełku nie ma żadnego niebezpieczeństwa i że jest tam naprawdę fajnie. Sam bym spał, ale muszę pracować. 🙂
Ogólnie rzecz biorąc, po ponownym otwarciu dostępu do strychu, przed wejściem do boksu i na korytarz samej budki, a także do łóżka, wrzuciłem trochę granulatu jedzenia o świeżym zapachu.
Hurra, smakowity trik zadziałał!
Pół godziny później upragniony przedmiot niezwykle ostrożnie i małymi kroczkami znalazł wejście do domu, odwiedził go w całości (i to nie raz), zjadając znajdujące się tam smakołyki.
(na zdjęciu jest teraz inny monitor, z wbudowanym radiem i z zielonymi napisami)
Tym samym kot na poddaszu ma teraz wyposażony „dom” z domieszką Hi-Tech, a ja mam plus w karmie za dobry uczynek, a dodatkowo możliwość zewnętrznego monitoringu wideo, co tam jest i jak. Byłoby możliwe przechwycenie odebranego strumienia wideo i zorganizowanie jego emisji w sieci. Będzie to kamera internetowa.
Ale ponieważ nie ma tu nic zasadniczo interesującego, a po drugie, nie ma potrzeby przeszkadzania kotowi, nie ma organizacji przechwytywania z transmisją.
Ale myszy już nie ma i to z pewnością zasługa jednego z naszych i tego kota.
Nasze terytorium i terytorium naszych sąsiadów zostało całkowicie oczyszczone.
Zatem kot w pełni zasłużył na czyste, ciepłe i ciche legowisko, na którym będzie mógł odpocząć.
Niech żyje tam jak najdłużej, w komforcie i spokoju.
Powodzenia nieśmiałemu diabłu o smutnych oczach:
Źródło: www.habr.com