Dlaczego kochamy wyścigi samochodowe? Za ich nieprzewidywalność, zaciętą walkę charakterów pilotów, dużą prędkość i natychmiastową karę za najmniejszy błąd. Czynnik ludzki w wyścigach ma ogromne znaczenie. Ale co się stanie, jeśli ludzi zastąpi oprogramowanie? Organizatorzy Formuły E i brytyjski fundusz venture capital Kinetik, utworzony przez byłego rosyjskiego urzędnika Denisa Sverdlova, są przekonani, że wydarzy się coś wyjątkowego. I mają podstawy, żeby tak twierdzić.
Więcej o wyścigowych samochodach elektrycznych wyposażonych w sztuczną inteligencję przeczytasz w kolejnym artykule Cloud4Y.
Temat wyścigów samochodów autonomicznych zaczęto na poważnie omawiać w 2015 roku dzięki sukcesowi Formuły E. W tej serii wyścigów można używać wyłącznie samochodów elektrycznych. Firmy zdecydowały się jednak pójść dalej, stawiając wymóg, aby samochody były autonomiczne. Ich celem jest pokazanie możliwości sztucznej inteligencji i robotyki w sporcie, a także rozwój nowych technologii.
Pomysł zorganizowania mistrzostw z udziałem autonomicznych pojazdów elektrycznych poparła firma (jednym z jej działów jest klient , dlatego postanowiliśmy napisać ten artykuł). Zdecydowano wówczas, że wszystkie zespoły będą używać tego samego podwozia i skrzyni biegów.
Czekaj, co?
Okazuje się, że każdy samochód będzie miał dokładnie te same cechy i żadnych dodatkowych szczegółów? Jaki jest zatem sens Roborace?
Intryga nie leży w parametrach technicznych, ale w algorytmach poruszania się samochodem po autostradzie. Zespoły będą musiały opracować własne algorytmy obliczeniowe w czasie rzeczywistym i technologie sztucznej inteligencji. Oznacza to, że główne wysiłki będą skierowane na stworzenie oprogramowania, które będzie określać zachowanie samochodu wyścigowego na torze.
Tak naprawdę sposób pracy zespołów Roborace nie różni się zbytnio od tradycyjnego „ludzkiego”. Po prostu szkolą nie pilota, ale sztuczną inteligencję. Szczególnie interesujące będzie zobaczenie, jak zespoły poradzą sobie w trudnych warunkach pogodowych i nauczą się unikać kolizji. Ten ostatni aspekt jest szczególnie istotny w świetle najnowszej tragedii z Antoine’em Hubertem. Teoretycznie „inteligentną” technologię manewrowania można przenieść do samochodów kierowanych przez człowieka.
Wyścigi Roborace’a
Rozpoczęcie prób Roborace, zaplanowane na sezon 2016-2017, musiało zostać przełożone ze względu na niedoskonałą technologię. Na wystawie ePrix w Paryżu na początku 2017 roku twórcy najpierw wypuścili na tor działający prototyp RoboCar, a następnie samochód poruszał się nieco szybciej niż pieszy. Pod koniec roku w ramach projektu Roborace odbyło się kilka przejazdów demonstracyjnych samochodów DevBot przed wyścigami Formuły E.
Pierwszy wyścig, w którym wzięły udział dwa samochody autonomiczne, odbył się w Buenos Aires i zakończył się wypadkiem, gdy „nadążający” dron zbyt ostro wszedł w zakręt, wyleciał z toru i uderzył w barierkę.
Miał miejsce jeszcze jeden zabawny incydent: na tor wybiegł pies. Jednak samochód, który wygrał wyścig, zdążył to zobaczyć, i obejdź się. Ten wyścig już to zrobił na Habré. Jednak porażka tylko sprowokowała twórców: mimo to postanowili zorganizować pierwsze mistrzostwa bezzałogowych samochodów wyścigowych - Roborace Season Alpha.
Co ciekawe, różnica w czasie pokonania trasy między człowiekiem a sztuczną inteligencją wynosi 10-20%, a opóźnia się program. Po części wynika to z bezpieczeństwa. Na torach Formuły E znajdują się betonowe bariery, po których prowadzeni są piloci i lidary. Ale ktoś może podjąć ryzyko i podejść blisko nich, jeśli dobrze czuje samochód. Sztuczna inteligencja jeszcze tego nie potrafi. Jeśli obliczenia komputerowe okażą się błędne choćby o centymetr, samochód wyleci z toru i wybije koło.
Co planują organizatorzy. Mistrzostwa będą obejmować 10 etapów na tych samych torach ulicznych, co w Formule E. W wyścigu musi wziąć udział minimum 9 drużyn, z czego jedna zostanie utworzona przy wykorzystaniu crowdsourcingu. Każda drużyna będzie miała dwa samochody (identyczne, jak pamiętacie). Czas trwania wyścigu wyniesie około 1 godziny.
Co teraz. Na razie do udziału w wyścigu są gotowe trzy zespoły: Arrival, Uniwersytet Techniczny w Monachium i Uniwersytet w Pizie. Innego dnia i Uniwersytet Techniczny w Grazu. Wydarzenia nie są transmitowane na żywo, ale są nagrywane i publikowane w serwisie YouTube w postaci krótkich odcinków. Niektóre rzeczy są publikowane na .
Samochody w Roborace
Na pewno zastanawiacie się, kto wymyślił konstrukcję autonomicznych pojazdów elektrycznych i jakie są ich parametry techniczne. Odpowiadamy po kolei. Pierwszy na świecie autonomiczny samochód wyścigowy RoboCar został zaprojektowany przez Daniela Simona, projektanta, który karierę rozpoczynał w imperium Volkswagena, pracując dla Audi, Bentleya i Bugatti. Przez ostatnie dziesięć lat zajmował się swoim zawodem, projektując barwy samochodów Formuły 1 i pracując jako konsultant dla Disneya. Prawdopodobnie widziałeś jego prace: Simon projektował samochody do takich filmów jak Prometeusz, Kapitan Ameryka, Oblivion i Tron: Dziedzictwo.
Podwozie miało kształt niemal łzy, co poprawiło wydajność aerodynamiczną samochodu. Samochód waży około 1350 kg, jego długość wynosi 4,8 m, szerokość 2 m. Jest wyposażony w cztery silniki elektryczne o mocy 135 kW i mocy ponad 500 KM oraz wykorzystuje akumulator 840 V. Do nawigacji, systemów optycznych, radarów, lidary i czujniki ultradźwiękowe. RoboCar rozpędza się do niemal 300 km/h.
Później, w oparciu o ten samochód, opracowano nowy, nazwany DevBot. Składał się z tych samych elementów wewnętrznych (akumulatorów, silnika, elektroniki) co RoboCar, ale był oparty na podwoziu Ginetta LMP3.
Powstał także samochód DevBot 2.0. Wykorzystuje tę samą technologię co RoboCar/DevBot, a główne zmiany obejmują przeniesienie napędu tylko na tylną oś, niższą pozycję pilota ze względów bezpieczeństwa oraz niestandardowe nadwozie kompozytowe.
„Przestań, przestań, przestań” – mówisz. „Mówimy o samochodach autonomicznych. Skąd wziął się pilot? Tak, jeden z modeli DevBota zawiera fotelik dla osoby, jednak oba samochody są w pełni autonomiczne, więc mogą poruszać się po autostradzie bez niego. W chwili obecnej w wyścigu biorą udział samochody DevBot 2.0. Rozpędzają się do 320 km/h i mają bardzo dobry silnik o mocy 300 kilowatów. Do nawigacji i orientacji na trasie każdy DevBot 2.0 otrzymał 5 lidarów, 2 radary, 18 czujników ultradźwiękowych, system nawigacji satelitarnej GNSS, 6 kamer, 2 optyczne czujniki prędkości. Wymiary samochodu nie uległy zmianie, ale masa spadła do 975 kilogramów.
Za przetwarzanie danych i kontrolę pojazdu odpowiada procesor Nvidia Drive PX2 o mocy 8 teraflopów. Można powiedzieć, że odpowiada to 160 laptopom. Bryn Balcomb, dyrektor ds. rozwoju strategicznego (CSO) firmy Roborace, zwrócił uwagę na kolejną interesującą cechę techniczną maszyny: system GNSS, czyli żyroskop światłowodowy. Jest tak dokładny, że nawet wojsko może być zainteresowane. Ponieważ technologia prowadzenia samochodu jest niesamowicie podobna do systemu naprowadzania rakiet. Można powiedzieć, że DevBot to autonomiczna rakieta na kołach.
Co się teraz dzieje
Pierwszy wyścig Roborace Season Alpha odbył się na torze Monteblanco. Spotkały się tam dwie drużyny – drużyna z Politechniki Monachium oraz Team Arrival. Wyścig obejmował 8 okrążeń toru. Ponadto wprowadzono ograniczenia w wyprzedzaniu i manewrowaniu, aby zmniejszyć ryzyko wypadków i przetestować algorytmy AI. Wyścig odbył się po zmroku, aby uczynić go bardziej futurystycznym i kolorowym.
Pomyślne zakończenie wyścigu ogłosił Lucas di Grassi, kierowca Audi Sport ABT Formuły E i były kierowca zespołu Virgin F1, który jest jednocześnie dyrektorem generalnym Roborace. Jego zdaniem samochody autonomiczne stworzą dodatkową konkurencję w branży wyścigowej. „Nikt nie powie, że Deep Blue pokonał Garriego Kasparowa i straciliśmy zainteresowanie meczami szachowymi. Ludzie zawsze będą ze sobą konkurować. Po prostu rozwijamy technologię” – powiedział di Grassi.
Co ciekawe, niektórzy programiści, którzy mieli swój udział w tworzeniu Roborace, dopuszczają możliwość „przeniesienia osobowości” słynnych kierowców F-1 do AI. Innymi słowy, jeśli wczytasz do bazy wszystkie wyścigi z udziałem danego kierowcy, możesz odtworzyć jego styl jazdy. I odtwórz to w wyścigu. Tak, może to wymagać dodatkowej mocy, długiego przetwarzania w chmurze i wielu eksperymentów. Ale ostatecznie Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost i Niki Lauda spotkają się na tym samym torze. Można do nich dodać także Juana Pablo Montoyę, Eddiego Irvine’a, Emersona Fittipaldiego, Nelsona Pique. Spojrzałbym na to. A ty?
Co jeszcze można przeczytać na blogu?
→
→
→
→
→
Zapisz się do naszego -channel, żeby nie przegapić kolejnego artykułu! Piszemy nie częściej niż dwa razy w tygodniu i tylko w sprawach służbowych.
Źródło: www.habr.com