W związku z zakończeniem rozwoju projektu Google kompletny zestaw kodów źródłowych powiązanych z projektem . W ciągu 13 lat w ramach projektu opracowano całkowicie nową technologię energii wiatrowej, w ramach której zaproponowano wykorzystanie latawca w kształcie szybowca z generatorami wiatrowymi do wytwarzania energii. Latawiec został wystrzelony w warstwy atmosfery o intensywnym przepływie powietrza na wysokość około 300 metrów, a wygenerowany prąd przesyłał kablem podłączonym do stacji naziemnej.
Komponenty oprogramowania projektu są napisane głównie w językach C/C++ i licencjonowany w ramach Apache 2.0. W repozytorium znajduje się cały kod związany z awioniką, sterowaniem lotem i symulacją lotu. Zawiera proponowany kod autopilota, system wizualizacji stanu oraz narzędzia monitorujące dla centrum kontroli lotów. W repozytorium znajduje się również prawie cały firmware awioniki używany do sterowania stacją naziemną, silnikami, serwami, akumulatorami, GPS, przełącznikami sieciowymi, lampami sygnalizacyjnymi i innymi elementami platformy. Aby doprowadzić go do działającej formy, oprogramowanie wymaga modyfikacji, ponieważ usunięto z nich zastrzeżony kod strony trzeciej.
dodatkowo wszystkie dzienniki pokładowe zarejestrowane podczas lotów eksperymentalnych działającego prototypu M600, oraz . Kod zestawu narzędzi jest publikowany osobno
, stworzony w celu symulacji pracy turbin wiatrowych.
Aby uprościć rozwój podobnych systemów, zaproponowano kilka raportów technicznych. W zawiera przegląd optymalnych rozwiązań, sugestie usprawnień oraz wnioski wyciągnięte z rozwoju i testów prototypu M600. W opisano elementy konstrukcyjne latawca generatora, podano wyjaśnienie zastosowanych zasad fizycznych i załączono instrukcje dotyczące analizy dzienników pokładowych. obejmuje raporty z testów w locie i porusza kwestie certyfikacji pokładowych turbin wiatrowych.
Źródło: opennet.ru