Nissan zaprezentował zaawansowaną platformę Seamless Autonomous Mobility (SAM), której celem jest pomaganie pojazdom robotycznym w bezpiecznym i dokładnym poruszaniu się w nieprzewidywalnych sytuacjach.
Systemy autonomiczne wykorzystują lidary, radary, kamery i różne czujniki, aby uzyskać kompleksową informację o sytuacji na drodze. Informacje te mogą jednak nie wystarczyć, aby w nieprzewidzianej sytuacji podjąć mądrą decyzję – np. podczas zbliżania się do miejsca wypadku, w pobliżu którego stoi policjant i ręcznie kieruje ruchem. W takim przypadku sygnały policjanta mogą kolidować z oznakowaniem drogi i sygnalizacją świetlną, a działania innych kierowców mogą „zmylić autopilota”. W takich warunkach z pomocą powinien przyjść system SAM.
Dzięki SAM samochód autonomiczny staje się na tyle inteligentny, że wie, kiedy nie powinien samodzielnie próbować rozwiązać problemu. Zamiast tego bezpiecznie się zatrzymuje i prosi o pomoc centrum dowodzenia.
W ramach platformy na ratunek zrobotyzowanemu pojazdowi przybywa człowiek – menedżer mobilności, który na podstawie obrazów z kamer pojazdu oraz danych z czujników pokładowych ocenia sytuację, podejmuje decyzję o właściwych działaniach i wyznacza bezpieczną trasę omijającą przeszkody . Specjalista tworzy wirtualny pas dla samochodu, aby mógł przejechać. Gdy policja da sygnał pojazdowi, aby przejechał, menedżer mobilności wznawia jego ruch i kieruje go wyznaczoną trasą objazdu. Po opuszczeniu przez samochód obszaru o utrudnionym ruchu, wznowi on w pełni autonomiczną jazdę.
W ramach koncepcji SAM inne pojazdy autonomiczne znajdujące się na problematycznym obszarze będą mogły automatycznie skorzystać z utworzonego wcześniej schematu objazdów. Co więcej, w miarę gromadzenia statystyk i rozwoju technologii jazdy autonomicznej samochody będą potrzebowały coraz mniejszej pomocy menedżera ds. mobilności.
Zatem SAM w istocie łączy możliwości pojazdów robotycznych z ludzką inteligencją, czyniąc ruch tak efektywnym, jak to tylko możliwe. Oczekuje się, że zastosowanie bezproblemowej mobilności autonomicznej pomoże samochodom autonomicznym zintegrować się z obecną infrastrukturą transportową.
Źródło: 3dnews.ru