pierwsza odsłona projektu , mające na celu stworzenie otwartej implementacji standardu , który definiuje uniwersalne API do tworzenia aplikacji wirtualnej i rozszerzonej rzeczywistości, a także zestaw warstw do interakcji ze sprzętem, który abstrahuje cechy konkretnych urządzeń. Standard przygotowało konsorcjum Khronos, które rozwija również standardy takie jak OpenGL, OpenCL i Vulkan. Kod projektu jest napisany w języku C i na podstawie licencji Boost Software License 1.0 zgodnej z GPL, która opiera się na licencjach BSD i MIT, ale nie wymaga podania autorstwa w przypadku dystrybucji dzieła pochodnego w formie binarnej.
Monado zapewnia środowisko uruchomieniowe w pełni zgodne z wymaganiami OpenXR, które można wykorzystać do organizacji pracy z rzeczywistością wirtualną i rozszerzoną na smartfonach, tabletach, komputerach PC i wszelkich innych urządzeniach. W ramach projektu rozwijanych jest kilka podstawowych podsystemów:
- Silnik widzenia przestrzennego (śledzenie obiektów, wykrywanie powierzchni, rekonstrukcja siatki, rozpoznawanie gestów, śledzenie wzroku);
- Silnik do śledzenia postaci (stabilizator żyroskopowy, predykcja ruchu, kontrolery, optyczne śledzenie ruchu przez kamerę, śledzenie pozycji na podstawie danych z kasku VR);
- Serwer kompozytowy (tryb wyjścia bezpośredniego, przekazywanie wideo, korekcja obiektywu, kompozycja, tworzenie przestrzeni roboczej do jednoczesnej pracy z kilkoma aplikacjami);
- Silnik interakcji (symulacja procesów fizycznych, zestaw widżetów i zestaw narzędzi do zastosowań w wirtualnej rzeczywistości);
- Oprzyrządowanie (kalibracja sprzętu, instalacja ).
Pierwsza wersja jest uważana za eksperymentalną i ma na celu zapoznanie programistów z platformą. W obecnym stanie Monado umożliwia tworzenie aplikacji i śledzenie rotacji na obsługiwanych urządzeniach za pomocą , a także zapewnia możliwość bezpośredniego wyświetlania () dla danych wyjściowych do urządzeń rzeczywistości wirtualnej z pominięciem stosu graficznego systemu operacyjnego.
Na razie obsługiwany jest tylko Linux (w przyszłości spodziewana jest obsługa innych systemów operacyjnych).
Najważniejsze cechy:
- Dostępność sterowników do kasków wirtualnej rzeczywistości (Zestaw programisty OSVR Hacker) i
, a także dla kontrolerów PlayStation Move i . - Użyteczność wspierane przez projekt .
- Sterownik do okularów rozszerzonej rzeczywistości .
- Sterownik dla systemu śledzenia pozycji Intel RealSense T265.
- aby skonfigurować dostęp do urządzeń rzeczywistości wirtualnej bez konieczności uzyskiwania uprawnień roota.
- Komponenty do śledzenia ruchu ze strukturą do filtrowania i przesyłania strumieniowego wideo.
- System śledzenia znaków o sześciu stopniach swobody (6DoF, do przodu/do tyłu, góra/dół, lewo/prawo, odchylenie, nachylenie, przechylenie) dla kontrolerów PSVR i PS Move.
- Moduły do integracji z graficznymi API Vulkan i OpenGL.
- Tryb bezgłowy.
- Zarządzanie interakcją przestrzenną i punktem widzenia.
- Podstawowa obsługa synchronizacji ramek i wprowadzania informacji (akcji).
- Gotowy serwer kompozytowy obsługujący bezpośrednie wyjście do urządzenia z pominięciem systemowego serwera X. Zapewnia shadery dla Vive i . Obsługiwane są warstwy projekcyjne.
Źródło: opennet.ru