Wprowadzono robota umożliwiającego bezpieczne lądowanie z wysokości bez spadochronu

Zespół inżynierów z Uniwersytetu w Berkeley, Squishy Robotics i programistów NASA początek testy terenowe „elastycznie sztywnego” robota do bezpiecznego lądowania z wysokości bez spadochronu. Początkowo takimi robotami zainteresowali się naukowcy z Agencji Aeronautyki i Badań Kosmicznych, którzy zrzucali je ze statku kosmicznego na Tytana, jeden z księżyców Saturna. Ale na Ziemi istnieje również wiele zastosowań robotycznych urządzeń, które można szybko upuścić we właściwym miejscu i czasie. Na przykład do strefy klęski żywiołowej lub do źródła katastrofy spowodowanej przez człowieka. Wtedy roboty będą mogły ocenić poziom zagrożenia w okolicy jeszcze przed przybyciem ratowników, co zmniejszy ryzyko podczas prowadzenia działań ratowniczych.

W ramach testów terenowych naukowcy rozpoczęli współpracę ze służbami ratunkowymi w Houston i hrabstwach Los Angeles. Jak widać na filmie, robot w kształcie piłki nożnej, otoczony konstrukcją złożoną z trzech par rur ze sprężynowymi odciągami, zostaje zrzucony z helikoptera z wysokości 600 metrów i po upływie wolnego czasu pozostaje sprawny. -upadek na ziemię.

Schemat zastosowany w projekcie „zgodnego” robota nosi nazwę „tensegrity” od połączenia słów „napięciowy” i „integralność” (po rosyjsku: napięcie i integralność). Sztywne rury, wewnątrz których napinane są kable, stale podlegają działaniu siły ściskającej, a odciągi podlegają naprężeniu. Podsumowując, schemat ten jest odporny na odkształcenia mechaniczne podczas uderzeń. Dodatkowo, kontrolując naprzemiennie napięcie linek, można zmusić robota do przemieszczania się z jednego punktu przestrzeni do drugiego.

Jak mówi Alice Agogino, profesor inżynierii mechanicznej na Uniwersytecie w Berkeley, jedna z uczestniczek projektu, w ciągu ostatnich 20 lat około 400 pracowników Czerwonego Krzyża i Czerwonego Półksiężyca, którzy często jako pierwsi pojawiali się w strefach katastrof, umarł. Gdyby mieli roboty, które szybko skakałyby na spadochronach, zanim ratownicy dotarliby na miejsce zdarzenia, wielu z tych zgonów można byłoby uniknąć. Być może tak będzie w przyszłości, a „miękkie” roboty staną się powszechnym narzędziem ratowników na Ziemi przed lotem na Tytana.

Źródło: 3dnews.ru