Na odbywającej się obecnie konferencji programistów KDE Nowa aplikacja , który zapewnia środowisko do kontrolowania dronów. Program napisany jest przy użyciu Qt Quick i frameworka z KDE Frameworks, który pozwala na tworzenie uniwersalnych interfejsów odpowiednich dla smartfonów, tabletów i komputerów PC. Kod projektu na licencji GPLv2+. Na obecnym etapie rozwoju program może współpracować z dronami Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 i Ryze Tello, ale obiecują one zwiększenie liczby obsługiwanych modeli.
Interfejs Kirogi umożliwia sterowanie lotem drona z pierwszej osoby za pomocą transmisji wideo na żywo z kamery, prowadzenie statku powietrznego za pomocą myszy, ekranu dotykowego, joysticka, konsoli do gier lub poprzez wybór pozycji na mapie nawigacyjnej. Istnieje możliwość zmiany parametrów lotu, takich jak ograniczenia prędkości i wysokości. W planach jest wdrożenie ładowania trasy lotu, obsługa protokołów MAVLink i MSP (MultiWii Serial Protocol), prowadzenie bazy danych zawierającej informacje o zrealizowanych lotach oraz narzędzia do zarządzania kolekcją zdjęć i filmów wykonanych przez drona.
Źródło: opennet.ru