Amerykańska firma Boston Dynamics od dawna zyskała popularność dzięki własnym mechanizmom robotycznym. Tym razem twórcy opublikowali w Internecie nowy film demonstrujący, w jaki sposób humanoidalny robot Atlas wykonuje różne sztuczki. W nowym filmie Atlas wykonuje krótki program gimnastyczny, który obejmuje kilka salt, stanie na rękach, skok o 360° wokół własnej osi i skok z nogami uniesionymi w różnych kierunkach.
Warto zauważyć, że robot wykonuje wszystkie czynności w łańcuchu sekwencyjnym, a nie indywidualnie. Z opisu filmu wynika, że twórcy wykorzystali „kontroler modelu predykcyjnego” do przejścia z jednej akcji do drugiej. Kontroler pomaga robotowi monitorować jego działania. Pozwala to skutecznie utrzymywać równowagę bez utraty równowagi po wykonaniu różnych ruchów.
To, że programistom z Boston Dynamics udało się nagrać film przedstawiający robota Atlas, który pomyślnie wykonuje sekwencję czynności, nie oznacza, że zawsze tak się dzieje. Według opublikowanych danych zaktualizowany model robota Atlas z powodzeniem wykonuje czynności w 80% przypadków. Z opisu filmu wynika, że na pięć prób jedna kończy się niepowodzeniem.
Warto podkreślić, że Atlas nadal pomyślnie się rozwija. Jesienią ubiegłego roku twórcy opublikowali , który pokazał, jak robot Atlas radzi sobie z przeszkodami napotykanymi na swojej drodze.
Źródło: 3dnews.ru