Programiści z Google wraz z inżynierami z uniwersytetów MIT, Columbia i Princeton stworzyli TossingBot, mechaniczne ramię robota, które może chwytać losowe małe przedmioty i wrzucać je do pojemnika.
Autorzy projektu mówią, że w stworzenie robota trzeba było włożyć wiele wysiłku. Za pomocą specjalnego manipulatora może nie tylko chwytać przypadkowe przedmioty, ale także precyzyjnie wrzucać je do pojemników. Należy zauważyć, że wybór tematu narzuca pewne trudności w wykonaniu dalszych działań. Przed rzuceniem mechanizm musi ocenić kształt przedmiotu i jego wagę. Po wykonaniu tych operacji podjęta decyzja zostaje zamieniona na działanie, w wyniku którego przechwycony obiekt trafia do kontenera. Badacze chcieli, aby TossingBot rzucał przedmiotami tak, jak robiłby to normalny człowiek.
Powstały mechanizm wizualnie przypomina ramiona robotyczne używane na liniach montażowych samochodów. W akcji robot potrafi zgiąć ramię, wyjąć z pudełka jeden z przedmiotów, oszacować jego wagę i kształt, a następnie wrzucić go do jednej z przegródek pojemnika, która stanowi cel. Aby osiągnąć zamierzony efekt, twórcy nauczyli TossingBota skanowania obiektów, określania ich właściwości, losowego wybierania obiektu, a następnie przechwytywania celu. Następnie zastosowano uczenie maszynowe, aby na podstawie zebranych danych zmechanizowane ramię mogło określić, z jaką siłą i po jakiej trajektorii obiekt ma zostać rzucony.
Testy wykazały, że robotowi udaje się chwycić przedmiot w 87% przypadków, natomiast celność kolejnych rzutów wynosi 85%. Warto zauważyć, że inżynierom nie udało się odtworzyć dokładności TossingBota, wrzucając przedmioty do pojemnika samodzielnie.
Źródło: 3dnews.ru