Naukowcy z Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering na Uniwersytecie Harvarda i Sony stworzyli robota chirurgicznego mini-RCM, który jest znacznie mniejszy od podobnych urządzeń. Tworząc go, naukowcy inspirowali się origami (japońską sztuką składania papierowych figurek). Robot jest mniej więcej wielkości piłki tenisowej i waży mniej więcej tyle samo, co grosz.
Współpracownik Wyss, Robert Wood i inżynier Sony, Hiroyuki Suzuki, zbudowali mini-RCM, korzystając z technologii produkcyjnej opracowanej w laboratorium Wooda. Polega na układaniu materiałów jeden na drugim, a następnie wycinaniu ich laserem tak, aby utworzyły trójwymiarowy kształt – niczym wyskakująca książeczka dla dzieci. Trzy siłowniki liniowe sterują ruchami mini-RCM w różnych kierunkach.
Podczas testów naukowcy odkryli, że mini-RCM był o 68% dokładniejszy niż instrument obsługiwany ręcznie. Robot z powodzeniem przeprowadził także symulowaną procedurę, podczas której chirurg wprowadza igłę do oka, aby „dostarczyć lek do maleńkich żyłek w dnie oka”. Mini-RCM był w stanie przebić silikonową rurkę imitującą żyłę siatkówkową o grubości około dwukrotnie większej niż włos, nie uszkadzając jej.
Dzięki swoim niewielkim rozmiarom robot mini-RCM jest znacznie łatwiejszy w instalacji niż wiele innych robotów chirurgicznych, z których niektóre zajmują całe pomieszczenie. Łatwiej jest także zdjąć go z ciała pacjenta, jeśli w trakcie zabiegu pojawią się powikłania. Moment pojawienia się mini-RCM na salach operacyjnych jest nadal nieznany.
Źródło:
Źródło: 3dnews.ru