Firma Collabora wydanie projektu , mające na celu stworzenie otwartej implementacji standardu . Monado zapewnia środowisko wykonawcze w pełni zgodne z wymaganiami OpenXR, które można wykorzystać do organizacji pracy z rzeczywistością wirtualną i rozszerzoną na smartfonach, tabletach, komputerach PC i wszelkich innych urządzeniach. Standard OpenXR został przygotowany przez konsorcjum Khronos i definiuje uniwersalne API do tworzenia aplikacji wirtualnej i rozszerzonej rzeczywistości, a także zestaw warstw do interakcji ze sprzętem, który abstrahuje cechy konkretnych urządzeń. Kod projektu jest napisany w języku C i na bezpłatnej licencji Boost Software 1.0, zgodnej z licencją GPL.
Dodane ulepszenia obejmują:
- Composite Server obsługuje teraz renderowanie wielowarstwowe, umożliwiając aplikacjom hostowanie wielu struktur и . Praca z wieloma warstwami jest ważna w przypadku aplikacji, które wykorzystują cztery warstwy do renderowania interfejsów użytkownika, ale jest także podstawą do dalszej obsługi aplikacji z interfejsem nałożonym na górę sceny, takich jak lub .
- Serwer złożony i sterowniki są umieszczane w oddzielnych procesach serwisowych. aby zapewnić możliwość podłączenia wielu aplikacji OpenXR do jednej instancji usługi Monado i jednoczesnej ich wizualizacji za pomocą rozszerzenia XR_EXTX_overlay.
- Zapewnia obsługę kontrolerów Vive Wand i Valve Index oraz ich wykorzystanie do sterowania ruchem z trzema stopniami swobody (3DOF, ruch w trzech kierunkach). W nadchodzących miesiącach planujemy dodać obsługę sześciu stopni swobody (6DOF, do przodu/do tyłu, góra/dół, lewo/prawo, odchylenie, nachylenie, przechylenie) za pomocą systemu śledzenia .
- Dodano obsługę Bluetooth LE, która jest zawarta w sterowniku kontrolera Google Daydream 3DOF.
- Dodano sterownik Arduino do eksperymentów przy tworzeniu własnych kontrolerów;
- Sterownik systemu śledzenia pozycji otwartej jest zintegrowany z konstrukcją główną .
- Interfejs użytkownika debugowania obsługuje teraz niestandardowe wykresy, które w ich obecnej formie służą do wizualizacji obciążenia procesora podczas renderowania.
- Monado-gui obsługuje teraz przechowywanie ustawień w katalogach $XDG_CONFIG_HOME/monado i $HOME/.config/monado. Dodano możliwość konfiguracji kamer stereo z interfejsem USB dla PSMV (PlayStation Move) i PSVR (PlayStation VR).
- System montażu został przerobiony. Dodany dla Ubuntu z pakietami Monado, OpenXR-SDK i regułami udev xr-hardware.
- Dodano obsługę uruchamiania usługi monado poprzez aktywację gniazda w systemd.
Skład platformy:
- Silnik widzenia przestrzennego (śledzenie obiektów, wykrywanie powierzchni, rekonstrukcja siatki, rozpoznawanie gestów, śledzenie wzroku);
- Silnik do śledzenia postaci (stabilizator żyroskopowy, predykcja ruchu, kontrolery, optyczne śledzenie ruchu przez kamerę, śledzenie pozycji na podstawie danych z kasku VR);
- Serwer kompozytowy (tryb wyjścia bezpośredniego, przekazywanie wideo, korekcja obiektywu, kompozycja, tworzenie przestrzeni roboczej do jednoczesnej pracy z kilkoma aplikacjami);
- Silnik interakcji (symulacja procesów fizycznych, zestaw widżetów i zestaw narzędzi do zastosowań w wirtualnej rzeczywistości);
- Oprzyrządowanie (kalibracja sprzętu, instalacja ).
Najważniejsze cechy:
- Sterownik do kasków wirtualnej rzeczywistości (Zestaw programisty OSVR Hacker) i
, a także dla kontrolerów PlayStation Move i . - Użyteczność wspierane przez projekt .
- Sterownik do okularów rozszerzonej rzeczywistości .
- Sterownik dla systemu śledzenia pozycji Intel RealSense T265.
- aby skonfigurować dostęp do urządzeń rzeczywistości wirtualnej bez konieczności uzyskiwania uprawnień roota.
- Komponenty do śledzenia ruchu ze strukturą do filtrowania i przesyłania strumieniowego wideo.
- System śledzenia znaków o sześciu stopniach swobody (6DoF, do przodu/do tyłu, góra/dół, lewo/prawo, odchylenie, nachylenie, przechylenie) dla kontrolerów PSVR i PS Move.
- Moduły do integracji z graficznymi API Vulkan i OpenGL.
- Tryb bezgłowy.
- Zarządzanie interakcją przestrzenną i punktem widzenia.
- Podstawowa obsługa synchronizacji ramek i wprowadzania informacji (akcji).
- Gotowy serwer kompozytowy obsługujący bezpośrednie wyjście do urządzenia z pominięciem systemowego serwera X. Zapewnia shadery dla Vive i . Obsługiwane są warstwy projekcyjne.
Źródło: opennet.ru