Keith Packard, aktywny programista Debiana, lider projektu X.Org i twórca wielu rozszerzeń X, w tym XRender, XComposite i XRandR, opublikowany wydanie standardowej biblioteki C PicoLibc 1.4.7, opracowany do użytku na urządzeniach wbudowanych z ograniczoną stałą pamięcią masową i pamięcią RAM. Podczas opracowywania część kodu została pożyczona z biblioteki nowa biblioteka z projektu Cygwin i Biblioteka AVR, opracowany dla mikrokontrolerów Atmel AVR. Kod PicoLibc dystrybuowane przez na licencji BSD. Montaż bibliotek jest obsługiwany dla architektur ARM (32-bitowych), i386, RISC-V, x86_64 i PowerPC.
Początkowo projekt rozwijał się pod nazwą „newlib-nano” i miał na celu przeróbkę niektórych funkcji Newlib wymagających dużych zasobów, których używanie na urządzeniach wbudowanych z małą ilością pamięci RAM było problematyczne. Na przykład funkcje stdio zostały zastąpione wersją kompaktową z biblioteki avrlibc. Kod został również oczyszczony z komponentów nieobjętych licencją BSD, które nie zostały użyte we wbudowanej kompilacji. Dodano uproszczoną wersję kodu inicjującego (crt0), a implementację wątków lokalnych przeniesiono z „struct _reent” do mechanizmu TLS (lokalna pamięć wątków). Do montażu służy zestaw narzędzi Meson.