Firmy opracowujące algorytmy autopilota do samochodów są zwykle zmuszone do samodzielnego gromadzenia danych w celu szkolenia systemu. Aby to osiągnąć, pożądane jest posiadanie dość dużej floty pojazdów działających w niejednorodnych warunkach. W rezultacie zespoły programistów, które chcą skierować swoje wysiłki w tym kierunku, często nie są w stanie tego zrobić. Jednak ostatnio wiele firm opracowujących systemy jazdy autonomicznej zaczęło publikować swoje dane społeczności badawczej.
Podobną drogą poszła jedna z wiodących firm w tej dziedzinie, należąca do Alphabet Waymo, która udostępniła badaczom zestaw danych z kamer i czujników gromadzonych przez flotę pojazdów autonomicznych. Pakiet zawiera 1000 nagrań drogowych obejmujących 20 sekund ciągłego ruchu, zarejestrowanych z szybkością 10 klatek na sekundę przy użyciu lidarów, kamer i radarów. Obiekty w tych nagraniach są starannie oznaczone i mają łącznie 12 milionów etykiet 3D i 1,2 miliona etykiet 2D.
Dane zebrały maszyny Waymo w czterech amerykańskich miastach: San Francisco, Mountain View, Phoenix i Kirkland. Materiał ten będzie ważną pomocą dla programistów opracowujących własne modele śledzenia i przewidywania zachowań użytkowników dróg: od kierowców po pieszych i rowerzystów.
Podczas odprawy z reporterami dyrektor ds. badań Waymo, Drago Anguelov, powiedział: „Tworzenie takiego zbioru danych wymaga dużo pracy. Etykietowanie ich zajęło wiele miesięcy, aby mieć pewność, że wszystkie istotne części spełniają najwyższe standardy, jakich można oczekiwać, i mieć pewność, że badacze mają odpowiednie materiały, które pomogą w postępie”.
W marcu Aptiv stał się jednym z pierwszych dużych operatorów pojazdów autonomicznych, który publicznie udostępnił zbiór danych ze swoich czujników. Uber i Cruise, autonomiczny oddział General Motors, również zaprezentowały społeczeństwu swoje materiały dotyczące opracowania autopilota. Na czerwcowej konferencji Computer Vision and Pattern Recognition w Long Beach Waymo i Argo AI oświadczyły, że one również ostatecznie udostępnią zbiory danych. Teraz Waymo spełniło swoją obietnicę.
Firma twierdzi również, że jej pakiet danych jest bardziej szczegółowy i szczegółowy niż te oferowane przez inne firmy. Większość poprzednich zestawów ograniczała się tylko do danych z kamery. Zbiór danych Aptiv NuScenes oprócz obrazów z kamer zawierał dane lidarowe i radarowe. Waymo dostarczyło dane z pięciu lidarów, w porównaniu do jedynego w pakiecie Aptiv.
Waymo ogłosiło również zamiar dalszego dostarczania podobnych treści w przyszłości. Dzięki tego typu działaniom rozwój oprogramowania do analizy ruchu i sterowania pojazdami może zyskać dodatkowy impuls i nowe kierunki. Pomoże to również w projektach studenckich.
Źródło: 3dnews.ru