{"id":117272,"date":"2024-07-10T15:44:06","date_gmt":"2024-07-10T13:44:06","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni"},"modified":"2024-07-10T15:44:06","modified_gmt":"2024-07-10T13:44:06","slug":"roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/blog\/news\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","title":{"rendered":"Nauczono robota kopark\u0119 celowo rzuca\u0107 kamieniami","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Do\u015bwiadczonym operatorom koparek znany jest trik, kt\u00f3ry pozwala na wyrzucenie zawarto\u015bci \u0142y\u017cki poza zasi\u0119g ramienia. Wyposa\u017cony w sztuczn\u0105 sie\u0107, robo-koparka okaza\u0142a si\u0119 pilnym uczniem, kt\u00f3ry r\u00f3wnie\u017c nauczy\u0142 si\u0119<\/a><\/noindex> celnego rzucania kamieniami dalej za zasi\u0119g ramienia. Nast\u0119pnie przyjdzie czas na rzucanie materia\u0142ami sypkimi oraz popraw\u0119 precyzji pracy \u0142y\u017ck\u0105 na r\u00f3\u017cnych wysoko\u015bciach.<\/p>\n

<\/center> \t\t\t\t
<\/center> \"Nauczono <\/p>\n

O procesie szkolenia sieci neuronowej dla robota-ekskawatora, kt\u00f3ry precyzyjnie manipulowa\u0142 zawarto\u015bci\u0105 \u0142y\u017cki, poinformowali badacze z Szwajcarii (ETH Zurych). Sie\u0107 neuronowa oparta na uczeniu przez wzmocnienie by\u0142a szkolona do rzucania pi\u0142k\u0105 i kamieniami w wyznaczone miejsce, kt\u00f3re znajdowa\u0142o si\u0119 dalej, ni\u017c zasi\u0119g ramienia (do 9,5 m przy zasi\u0119gu chwytaka 7,5 m). Takie operacje pomog\u0105 robotyce radzi\u0107 sobie z szerszym zakresem zada\u0144 przy mniejszych kosztach energii na przemieszczanie si\u0119, a tak\u017ce uczyni\u0105 jej prac\u0119 bezpieczniejsz\u0105.<\/p>\n

Ekskawator przeprowadza\u0142 chwytanie i rzuty \u0142y\u017ck\u0105 z dwiema swobodami, nie by\u0142 sztywno przymocowany do ramienia. Rzuty wykonywano zar\u00f3wno w linii prostej, gdy w pracy by\u0142o tylko rami\u0119, jak i z obrotem kabiny. W drugim przypadku dok\u0142adno\u015b\u0107 by\u0142a nieco ni\u017csza, ale w ka\u017cdym razie pocisk odchyla\u0142 si\u0119 od punktu celowania nie bardziej ni\u017c o 30\u201340 cm. <\/p>\n

<\/center>
\r\n \"Odtwarzaj\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center> <\/p>\n

Badacze szkolili sztuczn\u0105 sie\u0107 na bazie zmodernizowanej 12-ko\u0142owej koparki Menzi Muck M545. Wcze\u015bniej nauczyli kopark\u0119 szeregu nietrywialnych operacji, na przyk\u0142ad nauczyli j\u0105 budowa\u0107 stabilny mur z nieprzygotowanych blok\u00f3w kamiennych. Koparka sama ocenia\u0142a balans kamieni i budowa\u0142a solidne ogrodzenie z kamieni. Do precyzyjnych autonomicznych prac w terenie koparka za pomoc\u0105 zainstalowanych na niej czujnik\u00f3w buduje model otoczenia, w kt\u00f3rym wykonuje zadane operacje.<\/p>\n

\u0179r\u00f3d\u0142o:<\/strong><\/p>\n