Wydano wydanie projektu Monado 25.1.0, rozwijaj\u0105cego otwart\u0105 implementacj\u0119 standardu OpenXR. Standard OpenXR zosta\u0142 przygotowany przez konsorcjum Khronos i definiuje uniwersalne API do tworzenia aplikacji rzeczywisto\u015bci wirtualnej i rozszerzonej, a tak\u017ce zbi\u00f3r warstw do interakcji z sprz\u0119tem. Monado dostarcza runtime, kt\u00f3ry w pe\u0142ni spe\u0142nia wymagania OpenXR i mo\u017ce by\u0107 u\u017cywany do organizacji pracy z rzeczywisto\u015bci\u0105 wirtualn\u0105 i rozszerzon\u0105 na smartfonach, tabletach, PC i innych urz\u0105dzeniach. Kod projektu napisany jest w j\u0119zyku C i dystrybuowany na podstawie bezp\u0142atnej licencji Boost Software License 1.0, zgodnej z GPL. <\/p>\n
Silnik przestrzennej wizji, wykonuj\u0105cy takie zadania jak \u015bledzenie obiekt\u00f3w, okre\u015blanie powierzchni, rekonstrukcja siatek, rozpoznawanie gest\u00f3w, \u015bledzenie ruchu ga\u0142ek ocznych. <\/li>\n
Silnik do \u015bledzenia postaci, oferuj\u0105cy komponenty do przewidywania ruch\u00f3w, optycznego \u015bledzenia ruch\u00f3w przez kamer\u0119, \u015bledzenia pozycji na podstawie danych z headsetu VR, \u017cyroskopu i kontroler\u00f3w. <\/li>\n
Serwer kompozytowy wspieraj\u0105cy kompozycj\u0119, tryb bezpo\u015bredniego wyj\u015bcia, przesy\u0142anie wideo, korekcj\u0119 soczewek i formowanie przestrzeni roboczej dla jednoczesnej pracy z wieloma aplikacjami. <\/li>\n
Silnik interakcji, dostarczaj\u0105cy zestaw widget\u00f3w i toolkit dla aplikacji rzeczywisto\u015bci wirtualnej, a tak\u017ce zawieraj\u0105cy narz\u0119dzia do symulacji proces\u00f3w fizycznych. <\/li>\n
Serwer kompozytowy wspieraj\u0105cy bezpo\u015brednie wyj\u015bcie na urz\u0105dzenie. Dostarczane s\u0105 shadery dla Vive i Panotools. Posiada wsparcie dla warstw projekcyjnych. <\/li>\n
Zestaw narz\u0119dzi do kalibracji sprz\u0119tu i okre\u015blania granic ruchu.\n
Sterowniki dla headset\u00f3w rzeczywisto\u015bci wirtualnej HDK (OSVR Hacker Developer Kit), PlayStation VR HMD, SteamVR, Panotools (PSVR), r\u00f3\u017cnych modeli Vive oraz urz\u0105dze\u0144, dla kt\u00f3rych dost\u0119pne s\u0105 sterowniki OpenHMD. <\/li>\n
Sterownik dla okular\u00f3w rzeczywisto\u015bci rozszerzonej North Star. <\/li>\n
Sterownik do system\u00f3w \u015bledzenia pozycji, takich jak Intel RealSense T265. <\/li>\n
Zestaw regu\u0142 udev do konfiguracji dost\u0119pu do urz\u0105dze\u0144 rzeczywisto\u015bci wirtualnej bez nadawania uprawnie\u0144 root. <\/li>\n
Komponenty do \u015bledzenia ruchu z frameworkiem do filtrowania i strumieniowania wideo. <\/li>\n
System \u015bledzenia postaci z sze\u015bcioma stopniami swobody (6DoF, prz\u00f3d\/ty\u0142, g\u00f3ra\/d\u00f3\u0142, lewo\/prawo, rotacja, przechylenie, pochylenie) dla kontroler\u00f3w PSVR i PS Move. <\/li>\n
Modu\u0142y do integracji z grafik\u0105 API Vulkan i OpenGL. <\/li>\n
Tryb bez ekranowy (Headless). <\/li>\n
Zarz\u0105dzanie przestrzenn\u0105 interakcj\u0105 i punktem widzenia. <\/li>\n
Podstawowe wsparcie synchronizacji klatek i wprowadzania informacji (dzia\u0142a\u0144). <\/ul>\n
W\u015br\u00f3d zmian w nowej wersji: <\/p>\n
\n
Udoskonalone \u015bledzenie ruchu r\u0105k. Dodano wsparcie dla rozszerzenia OpenXR XR_EXT_hand_tracking_data_source, kt\u00f3re umo\u017cliwia rozdzielne przetwarzanie tryb\u00f3w \u015bledzenia r\u0105k \u201eunobstructed\u201d (r\u0119ka wolna) i \u201econforming\u201d (w r\u0119ce znajduje si\u0119 jaki\u015b obiekt, na przyk\u0142ad kontroler). Zwi\u0119kszona jako\u015b\u0107 sterowania za pomoc\u0105 kontroler\u00f3w oraz przy jednoczesnym u\u017cyciu kontroler\u00f3w i \u015bledzenia r\u0105k. W sterownikach dodano wsparcie dla nowych r\u00f3l oraz rozwi\u0105zano problemy z orientacj\u0105 i rozpoznawaniem pozycji r\u0105k.\n
Wprowadzono system xrt_future oraz zrealizowano wsparcie dla rozszerzenia OpenXR XR_EXT_future, kt\u00f3re zapewniaj\u0105 mo\u017cliwo\u015bci wykonywania operacji w trybie asynchronicznym (w przysz\u0142ych wersjach standardu OpenXR pojawi si\u0119 wsparcie dla operacji, kt\u00f3re mo\u017cna uruchamia\u0107, nie czekaj\u0105c na zako\u0144czenie poprzednich).\n
Dodano sterowniki dla he\u0142m\u00f3w 3D Subur S1 oraz Rift DK2. Udoskonalone wsparcie he\u0142m\u00f3w 3D Razer Hydra, Vive Pro 2, Xreal Air 2 Ultra i Fujitsu.\n
Dodano sterownik SolarXR IPC do wyodr\u0119bniania danych \u015bledzenia z serwera<\/a> SlimeVR.\n