<\/a><\/noindex><\/p>\nW 2013 roku w wiosce Sinsk w Jakucji zagin\u0119\u0142y dwie ma\u0142e dziewczynki \u2014 Alina Ivanowa i Ajana Winokurova. Na ich poszukiwania zaanga\u017cowano kolosalne si\u0142y: wys\u0142ano setk\u0119 wolontariuszy, ekipy ratunkowe, nurk\u00f3w, drony z termowizorami. Nagrania z helikoptera udost\u0119pniano publicznie, aby wszyscy mogli je ogl\u0105da\u0107 w Internecie. Ale to nie wystarczy\u0142o. Co si\u0119 sta\u0142o z dziewczynkami, do dzi\u015b pozostaje nieznane.<\/p>\n
Jakucja jest ogromna. Gdyby by\u0142a pa\u0144stwem, znalaz\u0142aby si\u0119 w czo\u0142\u00f3wce najwi\u0119kszych pod wzgl\u0119dem powierzchni. Na tej gigantycznej przestrzeni \u017cyje mniej ni\u017c milion ludzi. W tak nieko\u0144cz\u0105cej si\u0119, bezludnej tajdze Nikolaj Nachodkin przez 12 lat pracowa\u0142 w S\u0142u\u017cbie Ratunkowej Jakucji, z czego 9 lat jako kierownik. Kiedy warunki s\u0105 najtrudniejsze, a zasoby ograniczone, trzeba wymy\u015bla\u0107 nowe metody poszukiwania ludzi. Jak m\u00f3wi Nikolaj, pomys\u0142y pojawiaj\u0105 si\u0119 nie z powodu dobrej sytuacji. <\/p>\n
Nikolaj Nachodkin<\/i><\/p>\n
Od 2010 roku S\u0142u\u017cba Ratunkowa Jakucji korzysta z dron\u00f3w. To niezale\u017cna od Ministerstwa Sytuacji Nadzyczajnych organizacja, finansowana przez sam\u0105 republik\u0119. Nie ma tam tak rygorystycznych regulacji dotycz\u0105cych wyposa\u017cenia, wi\u0119c drony w Ministerstwie zacz\u0119to stosowa\u0107 znacznie p\u00f3\u017aniej. W S\u0142u\u017cbie dzia\u0142a r\u00f3wnie\u017c grupa naukowa, w kt\u00f3rej in\u017cynierowie-entuza\u015bci zajmuj\u0105 si\u0119 opracowaniem technologii aplikacyjnych dla ratownik\u00f3w. <\/p>\n
\u201eIstniej\u0105ce metody poszukiwa\u0144 stosowane przez MCHS, s\u0142u\u017cby ratunkowe i r\u00f3\u017cne struktury si\u0142owe nie zmieniaj\u0105 si\u0119 od lat 30-tych. Tropiciel pod\u0105\u017ca za \u015bladem, pies pomaga nie b\u0142\u0105dzi\u0107\u201d, m\u00f3wi Aleksander Aitow, kt\u00f3ry by\u0142 kierownikiem grupy naukowej. \u201eJe\u015bli nie znajd\u0105 cz\u0142owieka, ca\u0142a wie\u015b, dwie, trzy, z Jakucji si\u0119 mobilizuj\u0105. Wszyscy si\u0119 \u0142\u0105cz\u0105 i przeczesuj\u0105 lasy. Dla znalezienia \u017cywego cz\u0142owieka ka\u017cda godzina ma znaczenie, a czas szybko ucieka. Zawsze jest go ma\u0142o. Kiedy mia\u0142a miejsce tragedia w Sinsku, w dzia\u0142ania w\u0142\u0105czy\u0142o si\u0119 bardzo wielu ludzi i sprz\u0119tu, ale bez rezultatu. Podobne sytuacje zdarzaj\u0105 si\u0119 podczas poszukiwa\u0144 w bezludnej tajdze. Aby to poprawi\u0107, pojawi\u0142 si\u0119 pomys\u0142, \u017ceby nie postrzega\u0107 zaginionego jako biernego ogniwa, ale wykorzysta\u0107 jego w\u0142asn\u0105 wol\u0119 do uratowania si\u0119 i aktywn\u0105 t\u0119sknot\u0119 do \u017cycia.\u201d<\/p>\n
Ratownicy-in\u017cynierowie postanowili stworzy\u0107 ratunkowe sygna\u0142y d\u017awi\u0119kowe i \u015bwietlne \u2013 do\u015b\u0107 du\u017ce, ale lekkie urz\u0105dzenia, kt\u00f3re emituj\u0105 g\u0142o\u015bny d\u017awi\u0119k i \u015bwiec\u0105 przez d\u0142ugi czas, przyci\u0105gaj\u0105c uwag\u0119 zar\u00f3wno w dzie\u0144, jak i w nocy. Zgubiona osoba, docieraj\u0105c do nich, znajdzie wod\u0119, suchary i zapa\u0142ki \u2013 a przy okazji instrukcj\u0119, by usi\u0105\u015b\u0107 w miejscu i czeka\u0107 na ratownik\u00f3w.<\/p>\n
Takie sygna\u0142y umieszczane s\u0105 w odleg\u0142o\u015bci trzech kilometr\u00f3w od siebie i otaczaj\u0105 przybli\u017con\u0105 stref\u0119 poszukiwa\u0144 zaginionego. Emituj\u0105 niski d\u017awi\u0119k, przypominaj\u0105cy ryk silnika \u2013 poniewa\u017c wysokie cz\u0119stotliwo\u015bci znacznie gorzej rozprzestrzeniaj\u0105 si\u0119 w lesie. Cz\u0119sto uratowani my\u015bleli, \u017ce pod\u0105\u017caj\u0105 za d\u017awi\u0119kiem drogi lub zbieraj\u0105cej si\u0119 grupy turyst\u00f3w. <\/p>\n
\u201eNa przyk\u0142ad opracowano p\u0142ywaj\u0105cy str\u00f3j dla ratownik\u00f3w. Spodnie i kurtka wygl\u0105daj\u0105 jak zwyk\u0142a odzie\u017c robocza, ale w wodzie utrzymuj\u0105 cz\u0142owieka na powierzchni. M\u00f3wi\u0105c zupe\u0142nie praktycznie, str\u00f3j jest dwuwarstwowy. Wewn\u0105trz wszyte s\u0105 granule poliuretanu. Zosta\u0142o opracowane rozwi\u0105zanie dla nurk\u00f3w, kt\u00f3re dzia\u0142a w niskich temperaturach. Kiedy spr\u0119\u017cone powietrze rozszerza si\u0119 na mrozie, zawory pokrywaj\u0105 si\u0119 szronem, a cz\u0142owiek si\u0119 dusi. Kilka instytut\u00f3w nie mog\u0142o wymy\u015bli\u0107, co z tym zrobi\u0107 \u2013 opracowywali specjalne materia\u0142y, robili elektryczne ogrzewanie, wprowadzali r\u00f3\u017cne nowoczesne podej\u015bcia. <\/p>\n
Nasi ch\u0142opcy rozwi\u0105zali problem za 500 rubli. Zimne powietrze, kt\u00f3re leci z butli (a pod wod\u0105 dzia\u0142aj\u0105 nawet w -57), przepuszczali przez spiral\u0119, umieszczon\u0105 w chi\u0144skim termosie. Powietrze nagrzewa si\u0119, ludzie schodz\u0105 pod wod\u0119 i mog\u0105 tam pracowa\u0107. <\/p>\n
Jednak latarnie by\u0142y zbyt proste, brakowa\u0142o im wielu przydatnych funkcji. Podczas operacji poszukiwawczych ratownik regularnie musia\u0142 pokonywa\u0107 ogromne odleg\u0142o\u015bci, aby sprawdzi\u0107 ka\u017cd\u0105 latarni\u0119. Je\u015bli by\u0142o ich dziesi\u0119\u0107 \u2014 ratownik musia\u0142 przej\u015b\u0107 30 km przez tajg\u0119 co 3-4 godziny. <\/p>\n
W 2018 roku fundacja charytatywna \u201eSystema\u201d uruchomi\u0142a projekt \u201eOdyseja\u201d \u2014 konkurs dla zespo\u0142\u00f3w, kt\u00f3re przy pomocy nowoczesnych technologii spr\u00f3buj\u0105 znale\u017a\u0107 nowatorskie sposoby na ratowanie zaginionych ludzi w dzikiej przyrodzie. Niko\u0142aj Nachodkin i Aleksander Aitov z przyjaci\u00f3\u0142mi postanowili wzi\u0105\u0107 udzia\u0142 \u2014 nazwali sw\u00f3j zesp\u00f3\u0142 \u201eNachodka\u201d i zabrali swoje najprostsze urz\u0105dzenie, aby udoskonala\u0107 je w rywalizacji z innymi.<\/p>\n
\n
\u201eZ nieoczywistych rozwi\u0105za\u0144 \u2013 lub fantazji \u2013 mo\u017cna wymieni\u0107 balon sterowcowy, wyposa\u017cony w system biorylokacji. Ale zesp\u00f3\u0142 nie mia\u0142 prototypu, wi\u0119c ograniczyli si\u0119 tylko do prezentacji swojego pomys\u0142u,\u201d m\u00f3wi ekspert konkursu Maksim Czizow.<\/p>\n
Inny zesp\u00f3\u0142 postanowi\u0142 wykorzysta\u0107 czujnik sejsmiczny \u2014 urz\u0105dzenie, kt\u00f3re w\u015br\u00f3d wibracji na ziemi mo\u017ce rozpozna\u0107 ludzkie kroki i wskaza\u0107 kierunek, sk\u0105d dochodz\u0105. Dzi\u0119ki prototypowi uda\u0142o si\u0119 znale\u017a\u0107 statyst\u0119, kt\u00f3ry odgrywa\u0142 \u201ezgubionego\u201d (jak ich czule nazywali uczestnicy), ale zesp\u00f3\u0142 nie przeszed\u0142 daleko w konkursie. <\/p>\n
Do czerwca 2019 roku, po kilku pr\u00f3bach treningowych w lasach obwod\u00f3w leningradzkiego, moskiewskiego i kalu\u017cskiego, 19 najlepszych dru\u017cyn awansowa\u0142o do p\u00f3\u0142fina\u0142\u00f3w. Przed nimi postawiono zadanie \u2013 w mniej ni\u017c 2 godziny na obszarze 4 kilometr\u00f3w kwadratowych znale\u017a\u0107 dw\u00f3ch statyst\u00f3w. Jeden porusza\u0142 si\u0119 po lesie, drugi le\u017ca\u0142 w jednym miejscu. Ka\u017cda dru\u017cyna mia\u0142a dwie pr\u00f3by na odnalezienie osoby. <\/p>\n
\u201eW\u015br\u00f3d p\u00f3\u0142finalist\u00f3w jedna dru\u017cyna chcia\u0142a stworzy\u0107 r\u00f3j dron\u00f3w, kt\u00f3re mia\u0142yby lata\u0107 pod koronami drzew, sterowane przez sztuczn\u0105 inteligencj\u0119, okre\u015blaj\u0105c kierunek ruchu, omijaj\u0105c pnie i unikaj\u0105c ga\u0142\u0119zi. Korzystaj\u0105c z AI, analizowa\u0142oby otoczenie i identyfikowa\u0142o cz\u0142owieka. <\/p>\n
Dru\u017cyna \u201eALB-poszukiwanie\u201d osi\u0105gn\u0119\u0142a spory sukces. Na ich pok\u0142adzie znajdowa\u0142 si\u0119 g\u0142o\u015bnik pod\u0142\u0105czony do radiotelefonu, mikrofon, kt\u00f3ry m\u00f3g\u0142 nas\u0142uchiwa\u0107 otoczenia, kamera oraz komputer z AI i wytrenowan\u0105 sieci\u0105 neuronow\u0105, kt\u00f3ra przetwarza\u0142a zdj\u0119cia z kamery w czasie rzeczywistym, gdzie m\u00f3g\u0142 pojawi\u0107 si\u0119 cz\u0142owiek. <\/p>\n
\u201eOperator m\u00f3g\u0142by analizowa\u0107 nie tysi\u0105ce zdj\u0119\u0107, co fizycznie jest niemo\u017cliwe, ale dziesi\u0105tki lub nawet pojedyncze, a nast\u0119pnie podejmowa\u0107 decyzj\u0119: zmieni\u0107 tras\u0119 drona, potrzebny jest dodatkowy dron do zwiad\u00f3w, czy od razu wys\u0142a\u0107 grup\u0119 poszukiwawcz\u0105\u201d.<\/p>\n
Jednak wi\u0119kszo\u015b\u0107 dru\u017cyn napotka\u0142a podobne problemy \u2013 technologie okaza\u0142y si\u0119 nieprzystosowane do warunk\u00f3w prawdziwego lasu.<\/p>\n
\n
Kamery termograficzne, na kt\u00f3re liczy\u0142o oko\u0142o jednej trzeciej dru\u017cyn, r\u00f3wnie\u017c okaza\u0142y si\u0119 nieskuteczne. Latem \u2013 a w tym czasie znika najwi\u0119cej os\u00f3b \u2013 li\u015bcie nagrzewaj\u0105 si\u0119 tak, \u017ce tworz\u0105 jednolit\u0105 gor\u0105c\u0105 plam\u0119. \u0141atwiej prowadzi si\u0119 poszukiwania przez kr\u00f3tki czas w nocy, ale termicznych punkt\u00f3w wci\u0105\u017c jest wiele \u2013 nagrzane pnie, zwierz\u0119ta i wiele innych. Do weryfikacji podejrzanych miejsc mog\u0142aby pom\u00f3c kamera, ale noc\u0105 jest z niej ma\u0142o po\u017cytku. <\/p>\n
Dodatkowo, okaza\u0142o si\u0119, \u017ce trudno zdoby\u0107 termowizory. \u201eNiestety, z powodu ogranicze\u0144 na\u0142o\u017conych na nas przez UE i inne kraje, dobre termowizory s\u0105 niedost\u0119pne w Rosji\u201d, powiedzia\u0142 Aleksey Grishayev z zespo\u0142u \u201eWierzcho\u0142ek\u201d, kt\u00f3ry polega\u0142 na tej technologii.<\/p>\n
\u201eDost\u0119pne na rynku termowizory maj\u0105 cyfrowe wyj\u015bcie z cz\u0119stotliwo\u015bci\u0105 5-6 klatek na sekund\u0119 oraz dodatkowe analogowe wyj\u015bcie wideo o wysokiej cz\u0119stotliwo\u015bci klatek, ale niskiej jako\u015bci obrazu. Ostatecznie znale\u017ali\u015bmy bardzo dobry chi\u0144ski termowizor. Mo\u017cna powiedzie\u0107, mieli\u015bmy szcz\u0119\u015bcie \u2014 w Moskwie by\u0142 tylko jeden. Ale obraz wy\u015bwietla\u0142 si\u0119 na ma\u0142ym monitorze, gdzie nic nie by\u0142o wida\u0107.<\/p>\n
Wi\u0119kszo\u015b\u0107 zespo\u0142\u00f3w korzysta\u0142a w\u0142a\u015bnie z wyj\u015bcia wideo. Nasz zesp\u00f3\u0142 zdo\u0142a\u0142 ulepszy\u0107 model i uzyska\u0107 z niego wysokiej jako\u015bci obraz cyfrowy z cz\u0119stotliwo\u015bci\u0105 30 klatek na sekund\u0119. Powsta\u0142 termowizor na bardzo powa\u017cnym poziomie. Lepiej, prawdopodobnie, tylko modele wojskowe. <\/p>\n
Ale nawet te problemy to tylko pocz\u0105tek. W ci\u0105gu kr\u00f3tkiego czasu, kiedy dron lata\u0142 nad stref\u0105 poszukiwa\u0144, kamery i termowizory zarejestrowa\u0142y dziesi\u0105tki tysi\u0119cy zdj\u0119\u0107. Przesy\u0142anie ich na bie\u017c\u0105co by\u0142o niemo\u017cliwe \u2014 ani internetu, ani sieci kom\u00f3rkowej nie by\u0142o nad lasem. Dlatego bezza\u0142ogowiec wraca\u0142 na punkt, z jego no\u015bnik\u00f3w zgrywano nagrania, co zajmowa\u0142o nie mniej ni\u017c p\u00f3\u0142 godziny, a ostatecznie otrzymywali\u015bmy tak\u0105 ilo\u015b\u0107 materia\u0142u, \u017ce fizycznie nie da\u0142o si\u0119 wszystkiego obejrze\u0107 w ci\u0105gu godzin. W tej sytuacji zesp\u00f3\u0142 \u201eWierzcho\u0142ek\u201d zastosowa\u0142 specjalny algorytm, kt\u00f3ry wydobywa\u0142 zdj\u0119cia, gdzie wykryto anomalia cieplne. To skr\u00f3ci\u0142o czas przetwarzania danych. <\/p>\n
\u201eZauwa\u017cyli\u015bmy, \u017ce nie wszystkie zespo\u0142y, kt\u00f3re przysz\u0142y na eliminacyjne testy, rozumia\u0142y, czym jest las. \u017be w lesie sygna\u0142 radiowy rozchodzi si\u0119 inaczej i szybko znika\u201d, og\u0142asza\u0142 na konferencji prasowej Maksym Chizhow. \u201eWidzieli\u015bmy r\u00f3wnie\u017c zdziwienie zespo\u0142\u00f3w, gdy po\u0142\u0105czenie znika\u0142o ju\u017c w odleg\u0142o\u015bci p\u00f3\u0142tora kilometra od miejsca startu. Dla niekt\u00f3rych zaskoczeniem by\u0142o brak internetu nad lasem. Ale to rzeczywisto\u015b\u0107. To ten las, w kt\u00f3rym gubi\u0105 si\u0119 ludzie.\u201d <\/p>\n
Technologia oparta na \u015bwietlnych i d\u017awi\u0119kowych markerach sprawdzi\u0142a si\u0119 dobrze. Do fina\u0142u przesz\u0142y cztery zespo\u0142y, z kt\u00f3rych trzy polega\u0142y w\u0142a\u015bnie na tym rozwi\u0105zaniu. W\u015br\u00f3d nich jest r\u00f3wnie\u017c \u201eZnalezienie\u201d z Jakucji.<\/p>\n
\n
Do p\u00f3\u0142fina\u0142u w zespole by\u0142y zaledwie trzy osoby, kt\u00f3re posz\u0142y na piechot\u0119 przez las i ustawi\u0142y marker w strefie poszukiwa\u0144. I podczas gdy wielu rozwi\u0105zywa\u0142o zadania in\u017cynieryjne, Na\u0142odka dzia\u0142a\u0142a jak ratownicy. \u201eNale\u017cy stosowa\u0107 nie agrarn\u0105 psychologi\u0119, kiedy po prostu przykrywasz teren. Musisz zachowywa\u0107 si\u0119 jak ratownik, postawi\u0107 si\u0119 w miejsce zaginionego, spojrze\u0107 w przybli\u017conym kierunku, w kt\u00f3rym mo\u017ce i\u015b\u0107, jakimi \u015bcie\u017ckami.\u201d<\/p>\n
Ale markery Na\u0142odki w tym momencie ju\u017c nie by\u0142y tak proste, jak kilka lat temu w Jakucji. Dzi\u0119ki grantom \u201eSystemy\u201d in\u017cynierowie zespo\u0142u opracowali technologi\u0119 komunikacji radiowej. Teraz, znajduj\u0105c marker, osoba naciska przycisk, ratownicy od razu otrzymuj\u0105 sygna\u0142 i dok\u0142adnie wiedz\u0105, przy kt\u00f3rym markerze zaginiony b\u0119dzie na nich czeka\u0142. Dron jest potrzebny nie do poszukiwania, lecz do uniesienia retransmitera sygna\u0142u radiowego w powietrze i zwi\u0119kszenia zasi\u0119gu sygna\u0142u aktywacji z marker\u00f3w.<\/p>\n
Dwa inne zespo\u0142y opracowa\u0142y na podstawie d\u017awi\u0119kowych marker\u00f3w ca\u0142e kompleksy poszukiwawcze. Na przyk\u0142ad, zesp\u00f3\u0142 M\u041cS Rescue stworzy\u0142 sie\u0107 przeno\u015bnych marker\u00f3w, gdzie ka\u017cdy marker jest retransmitorem, co pozwala na przesy\u0142anie sygna\u0142u o jego aktywacji nawet w przypadku braku bezpo\u015bredniej komunikacji radiowej z centrum poszukiwa\u0144. <\/p>\n
\u201eMamy grup\u0119 entuzjast\u00f3w, kt\u00f3ra wzi\u0119\u0142a si\u0119 za takie zadanie po raz pierwszy,\u201d m\u00f3wi\u0105. \u201eZajmowali\u015bmy si\u0119 innymi bran\u017cami \u2014 technologi\u0105, IT, mamy specjalist\u00f3w z bran\u017cy kosmicznej. Zebrali\u015bmy si\u0119, przeprowadzili\u015bmy burz\u0119 m\u00f3zg\u00f3w i postanowili\u015bmy stworzy\u0107 takie rozwi\u0105zanie. G\u0142\u00f3wnymi kryteriami by\u0142y niskie koszty i prostota u\u017cycia. Aby ludzie mogli korzysta\u0107 z tego bez szkolenia.\u201d<\/p>\n
Inny zesp\u00f3\u0142 \u2014 \u201eStratonauci\u201d \u2014 dzi\u0119ki podobnemu rozwi\u0105zaniu by\u0142 w stanie znale\u017a\u0107 statyst\u0119 szybciej od wszystkich. Opracowali specjaln\u0105 aplikacj\u0119, kt\u00f3ra \u015bledzi\u0142a zar\u00f3wno po\u0142o\u017cenie drona, jak i lokalizacje marker\u00f3w, oraz po\u0142o\u017cenie wszystkich ratownik\u00f3w. Dron, kt\u00f3ry dostarcza\u0142 markery, pe\u0142ni\u0142 r\u00f3wnie\u017c funkcj\u0119 retransmitera dla ca\u0142ego systemu, aby sygna\u0142 z marker\u00f3w nie zagubi\u0142 si\u0119 w lesie.<\/p>\n
\u201eTo nie by\u0142o \u0142atwe. W jeden z dni dobrze przemoczyli\u015bmy si\u0119. Dw\u00f3ch naszych ludzi posz\u0142o do lasu przez powalone drzewa i zdali sobie spraw\u0119, \u017ce to wcale nie jest wyjazd na piknik. Ale zm\u0119czeni i zadowoleni wr\u00f3cili \u2014 uda\u0142o nam si\u0119 znale\u017a\u0107 cz\u0142owieka w obu pr\u00f3bach w zaledwie 45 minut\u201d, opowiada Stanis\u0142aw Jurczenko z \u201eStratonaut\u00f3w\u201d. <\/p>\n
\u201ePrzes\u0142ali\u015bmy za pomoc\u0105 dron\u00f3w sygna\u0142y w centraln\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 obszaru, aby zapewni\u0107 jak najszersze pokrycie. W jednym locie dron mo\u017ce przewie\u017a\u0107 jeden sygna\u0142. To d\u0142ugo trwa \u2014 ale szybciej ni\u017c cz\u0142owiek. U\u017cywali\u015bmy ma\u0142ych, kompaktowych dron\u00f3w DJI Mavick \u2014 jeden sygna\u0142 z drona ma rozmiar. To maksymalna \u0142adowno\u015b\u0107, jak\u0105 mo\u017ce unie\u015b\u0107, ale wychodzi to bud\u017cetowo. Oczywi\u015bcie, chcieliby\u015bmy znale\u017a\u0107 ca\u0142kowicie autonomiczne rozwi\u0105zanie. Z AI, aby dron skanowa\u0142 las i okre\u015bla\u0142 punkty zrzutu. Mamy obecnie operatora, a po kilometrze, je\u015bli nie u\u017cywa\u0107 dodatkowych urz\u0105dze\u0144 \u2014 zasi\u0119g znika. Dlatego na etapie nast\u0119pnej b\u0119dziemy wymy\u015bla\u0107 co\u015b nowego.\u201d<\/p>\n
Ale \u017cadna z dru\u017cyn nie znalaz\u0142a unieruchomionego cz\u0142owieka i co najwa\u017cniejsze \u2014 nie wymy\u015bli\u0142a, jak to zrobi\u0107. Teoretycznie, szanse na jego znalezienie pozosta\u0142y tylko u dru\u017cyny \u201eSzczyt\u201d, kt\u00f3ra pomimo wszystkich trudno\u015bci by\u0142a w stanie znale\u017a\u0107 cz\u0142owieka i przej\u015b\u0107 do fina\u0142u przy pomocy termowizora i kamery.<\/p>\n
\n
Zalet\u0105 takich urz\u0105dze\u0144 jest to, \u017ce nie spadaj\u0105, gdy silnik si\u0119 wy\u0142\u0105cza, lecz kontynuuj\u0105 lot i l\u0105duj\u0105 na spadochronie. Wad\u0105 jest to, \u017ce nie s\u0105 tak zwrotne jak drony quadrokoptery. <\/p>\n
Na g\u0142\u00f3wnym dronie \u201eWierzchowina\u201d zamontowano zmodyfikowany przez zesp\u00f3\u0142 termowizor oraz wysokiej rozdzielczo\u015bci aparat, natomiast na drugim znajduje si\u0119 tylko aparat. Na pok\u0142adzie g\u0142\u00f3wnego UAV znajduje si\u0119 mikrokomputer, kt\u00f3ry za pomoc\u0105 stworzonego przez zesp\u00f3\u0142 oprogramowania samodzielnie wykrywa anomalie termalne i przesy\u0142a ich wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne wraz z dok\u0142adnym obrazem z obu kamer. \u201eDzi\u0119ki temu nie musimy przegl\u0105da\u0107 ca\u0142ego materia\u0142u na \u017cywo, co, dla zrozumienia, oznacza oko\u0142o 12 000 zdj\u0119\u0107 na godzin\u0119 lotu.\u201d<\/p>\n
Jednak technologia samolotu zosta\u0142a stworzona przez zesp\u00f3\u0142 niedawno, i mia\u0142a wiele problem\u00f3w \u2014 z systemem startowym, spadochronem, autopilotem. \u201eBali\u015bmy si\u0119 go zabra\u0107 na testy \u2014 m\u00f3g\u0142 po prostu spa\u015b\u0107. Chcieli\u015bmy unikn\u0105\u0107 technicznych k\u0142opot\u00f3w. Dlatego wybrali\u015bmy klasyczne rozwi\u0105zanie \u2014 DJI Matrice 600 Pro\u201d.<\/p>\n
Pomimo wszystkich trudno\u015bci, przez kt\u00f3re wielu zrezygnowa\u0142o z kamer i termowizor\u00f3w, Wierzchowina zdo\u0142a\u0142a znale\u017a\u0107 statyst\u0119. To wymaga\u0142o du\u017cej pracy, przede wszystkim z termowizorem, a po drugie z samymi metodami poszukiwa\u0144.<\/p>\n
Przez trzy miesi\u0105ce zesp\u00f3\u0142 testowa\u0142 technologi\u0119, kt\u00f3ra pozwoli\u0142a termowizorowi przeszukiwa\u0107 ziemi\u0119 mi\u0119dzy koronami drzew. \u201eMieli\u015bmy odrobin\u0119 szcz\u0119\u015bcia, poniewa\u017c trasa statyst\u00f3w przebiega\u0142a przez takie lasy, \u017ce \u017caden termowizor niczego nie zobaczy. A je\u015bli cz\u0142owiek zm\u0119czy\u0142 si\u0119 i usiad\u0142 gdzie\u015b pod choink\u0105 \u2014 znalezienie go b\u0119dzie niemo\u017cliwe.
Wed\u0142ug Aleksieja, korzystanie z kilku dron\u00f3w jednocze\u015bnie jest bardzo kosztowne (jeden no\u015bnik z rozwi\u0105zaniem technicznym do poszukiwa\u0144 na pok\u0142adzie kosztuje ponad 2 mln rubli), ale w ko\u0144cu b\u0119dzie to konieczne. Uwa\u017ca, \u017ce daje to szans\u0119 na znalezienie nieruchomego statysty. \u201ePocz\u0105tkowo chcieli\u015bmy szuka\u0107 w\u0142a\u015bnie le\u017c\u0105cego cz\u0142owieka. Wydawa\u0142o nam si\u0119, \u017ce poruszaj\u0105cego si\u0119 znajdziemy tak czy inaczej. A zespo\u0142y z nadajnikami \u2014 szuka\u0142y tylko poruszaj\u0105cych si\u0119.\u201d<\/p>\n
\n
Zastanowi\u0142 si\u0119. Wyda\u0142o mi si\u0119, \u017ce wszystkie inne zespo\u0142y m\u00f3wi\u0142y z u\u015bmiechami i iskierkami w oczach o rozwi\u0105zaniach in\u017cynieryjnych. Ch\u0142opaki z M\u041cS Rescue za\u017cartowali, \u017ce odrzucony nadajnik mo\u017ce spa\u015b\u0107 prosto na le\u017c\u0105c\u0105 osob\u0119. \u201eStratonauci\u201d przyznali, \u017ce to jest skomplikowane wyzwanie, dla kt\u00f3rego p\u00f3ki co nie maj\u0105 pomys\u0142\u00f3w. A ratownik z \u201eNa\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430\u201d m\u00f3wi\u0142, jak mi si\u0119 zdaje, z mieszank\u0105 smutku i nadziei:<\/p>\n
\u2014 W naszej tajdze znikn\u0119\u0142a dziewczynka, maj\u0105ca trzy i p\u00f3\u0142 roku. Sp\u0119dzi\u0142a tam dwana\u015bcie dni, a poszukiwania trwa\u0142y dziesi\u0119\u0107 dni z udzia\u0142em wielu ludzi. Kiedy j\u0105 znaleziono, le\u017ca\u0142a w trawie, praktycznie nie by\u0142o jej wida\u0107. Znalaz\u0142y j\u0105 tylko przez przeszukiwanie.<\/p>\n
Gdyby by\u0142y rozstawione nadajniki\u2026 w trzy i p\u00f3\u0142 roku dziecko ju\u017c jest wystarczaj\u0105co \u015bwiadome. I prawdopodobnie podesz\u0142aby do niego i nacisn\u0119\u0142aby guzik. My\u015bl\u0119, \u017ce cz\u0119\u015b\u0107 \u017cy\u0107 mog\u0142aby by\u0107 uratowana.<\/p>\n
\u2014 A uratowano j\u0105?<\/p>\n
\u2014 Tak, j\u0105 uratowano.<\/p>\n
\nNa jesie\u0144 cztery pozosta\u0142e zespo\u0142y pojad\u0105 do obwodu wo\u0142ogodzkiego, a zadanie przed nimi stanie si\u0119 znacznie trudniejsze \u2014 znale\u017a\u0107 cz\u0142owieka w promieniu 10 kilometr\u00f3w. To znaczy na obszarze wi\u0119kszym ni\u017c 300 metr\u00f3w kwadratowych. W warunkach, gdzie dron ma p\u00f3\u0142 godziny lotu, widzenie \u0142amie si\u0119 o korony drzew, a \u0142\u0105czno\u015b\u0107 znika ju\u017c po kilometrze. Jak m\u00f3wi Maksym Czizhow, dotychczas \u017caden prototyp nie jest gotowy na takie warunki, chocia\u017c wierzy, \u017ce szanse s\u0105 dla wszystkich. Grigorij Siegiejew, przewodnicz\u0105cy zespo\u0142u poszukiwawczo-ratunkowego \u201eLiza Alert\u201d dodaje: <\/p>\n
\u201eDzi\u015b ju\u017c jeste\u015bmy gotowi wykorzysta\u0107 kilka technologii, kt\u00f3re widzieli\u015bmy, i b\u0119dzie to skuteczne. I apeluj\u0119 do wszystkich uczestnik\u00f3w i nieuczestnik\u00f3w \u2013 ch\u0142opaki, testujcie technologie! Przyje\u017cd\u017cajcie do nas na poszukiwania! I wtedy dla nikogo nie b\u0119dzie tajemnic\u0105, \u017ce las jest nieprzejrzysty dla sygna\u0142u radiowego, a termowizor nie widzi przez korony drzew. Moim g\u0142\u00f3wnym marzeniem jest, aby mniejszymi si\u0142ami znajdowa\u0107 wi\u0119cej ludzi.\u201dhabr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0418\u0437 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u044c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0443 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u0443, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430 15 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-35805","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t
![\"In\u017cynierowie](\"\/wp-content\/uploads\/d8f939d4057610c75ab470ea570af535.jpeg\")