{"id":36672,"date":"2019-10-31T22:13:05","date_gmt":"2019-10-31T19:13:05","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy\/"},"modified":"2019-10-31T22:13:05","modified_gmt":"2019-10-31T19:13:05","slug":"ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","title":{"rendered":"Nie zgubi\u0107 si\u0119 w trzech sosnach: egocentryczne postrzeganie otoczenia","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Nie zgubi\u0107 si\u0119 w trzech sosnach: egocentryczne postrzeganie otoczenia\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/3573ffa98e07e3b515aba2d00739dd52.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nRuch to \u017cycie. T\u0119 fraz\u0119 mo\u017cna interpretowa\u0107 zar\u00f3wno jako motywacj\u0119 do dzia\u0142ania, do nieustannego posuwania si\u0119 naprz\u00f3d i osi\u0105gania cel\u00f3w, jak i jako stwierdzenie faktu, \u017ce praktycznie wszystkie istoty \u017cywe przez wi\u0119kszo\u015b\u0107 \u017cycia s\u0105 w ruchu. Aby nasze ruchy i przemieszczenia w przestrzeni nie ko\u0144czy\u0142y si\u0119 za ka\u017cdym razem guzkami na czole i z\u0142amanymi palcami u n\u00f3g, nasz m\u00f3zg korzysta z zapisanych \u201emap\u201d otoczenia, kt\u00f3re nie\u015bwiadomie pojawiaj\u0105 si\u0119 w trakcie naszego ruchu. Istnieje jednak opinia, \u017ce m\u00f3zg stosuje te mapy nie z zewn\u0105trz, ale umieszczaj\u0105c cz\u0142owieka na tej mapie i zbieraj\u0105c dane z perspektywy pierwszej osoby. Udowodni\u0107 t\u0119 teori\u0119 postanowili naukowcy z Uniwersytetu Bosto\u0144skiego, przeprowadzaj\u0105c szereg praktycznych eksperyment\u00f3w z laboratoryjnymi szczurami. Jak wi\u0119c naprawd\u0119 m\u00f3zg orientuje si\u0119 w przestrzeni, jakie kom\u00f3rki s\u0105 w tym zaanga\u017cowane i jak\u0105 rol\u0119 to badanie odegra dla przysz\u0142ych autonomicznych samochod\u00f3w i robot\u00f3w? O tym dowiemy si\u0119 z raportu grupy badawczej. Zaczynajmy.<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<h3>Podstawa badania<\/h3>\n<p>\nZatem, ustalony wiele lat temu fakt polega na tym, \u017ce g\u0142\u00f3wn\u0105 cz\u0119\u015bci\u0105 m\u00f3zgu odpowiedzialn\u0105 za orientacj\u0119 w przestrzeni jest hipokamp.<\/p>\n<p>Hipokamp uczestniczy w bardzo r\u00f3\u017cnych procesach: formowanie emocji, przekszta\u0142canie pami\u0119ci kr\u00f3tkoterminowej w d\u0142ugoterminow\u0105 oraz formowanie pami\u0119ci przestrzennej. To w\u0142a\u015bnie ostatnia z nich jest \u017ar\u00f3d\u0142em tych \u201emap\u201d, kt\u00f3re nasz m\u00f3zg przywo\u0142uje w odpowiednim momencie, aby skuteczniej orientowa\u0107 si\u0119 w przestrzeni. Innymi s\u0142owy, w hipokampie przechowywane s\u0105 tr\u00f3jwymiarowe modele neuronowe przestrzeni, w kt\u00f3rej znajduje si\u0119 w\u0142a\u015bciciel m\u00f3zgu.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Nie zgubi\u0107 si\u0119 w trzech sosnach: egocentryczne postrzeganie otoczenia\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/f33288a56155e016b23b5d09744f2ec2.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Hipokamp<\/i><\/p>\n<p>Istnieje teoria, kt\u00f3ra sugeruje, \u017ce mi\u0119dzy faktyczn\u0105 nawigacj\u0105 a mapami z hipokampa istnieje etap po\u015bredni \u2014 przekszta\u0142cenie tych map w widok z perspektywy pierwszej osoby. To znaczy, \u017ce cz\u0142owiek stara si\u0119 zrozumie\u0107, gdzie znajduje si\u0119 co nie og\u00f3lnie (jak widzimy na rzeczywistych mapach), ale gdzie co\u015b b\u0119dzie si\u0119 znajdowa\u0107 w odniesieniu do niego samego (jak funkcja \u201ewidok ulicy\u201d w Google Maps).<\/p>\n<p>Autorzy omawianego przez nas dzie\u0142a podkre\u015blaj\u0105, \u017ce: Kognitywne mapy otoczenia s\u0105 kodowane w strukturze hipokampa w systemie allocentrycznym, natomiast motoryka (same ruchy) reprezentowana jest w systemie egocentrycznym.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Nie zgubi\u0107 si\u0119 w trzech sosnach: egocentryczne postrzeganie otoczenia\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/34c886d3689c17d9c2a092a0d151eff9.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>UFO: Enemy Unknown (system allocentryczny) oraz DOOM (system egocentryczny).<\/i><\/p>\n<p>R\u00f3\u017cnica mi\u0119dzy systemami allocentrycznym a egocentrycznym przypomina r\u00f3\u017cnic\u0119 mi\u0119dzy grami z perspektywy trzeciej osoby (lub z boku, z g\u00f3ry itp.) a grami z perspektywy pierwszej osoby. W pierwszym przypadku istotne jest dla nas samo otoczenie, w drugim \u2014 nasza pozycja wzgl\u0119dem tego otoczenia. W zwi\u0105zku z tym, allocentryczne plany nawigacyjne musz\u0105 zosta\u0107 przekszta\u0142cone w system egocentryczny do faktycznej realizacji, tzn. poruszania si\u0119 w przestrzeni.<\/p>\n<p>Badacze uwa\u017caj\u0105, \u017ce to w\u0142a\u015bnie j\u0105dro p\u00f3\u0142le\u017c\u0105ce (DMS)* <i>odgrywa kluczow\u0105 rol\u0119 w opisanym powy\u017cej procesie.<\/i> Pasmo istoty bia\u0142ej w m\u00f3zgu cz\u0142owieka. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Nie zgubi\u0107 si\u0119 w trzech sosnach: egocentryczne postrzeganie otoczenia\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/b30540620400b2b8ab9cce91c3d07a06.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>J\u0105dro p\u00f3\u0142le\u017c\u0105ce*<\/i><\/p>\n<blockquote><p><b>to cz\u0119\u015b\u0107 m\u00f3zgu, kt\u00f3ra nale\u017cy do j\u0105der podstawnych; j\u0105dra p\u00f3\u0142le\u017c\u0105ce uczestnicz\u0105 w regulacji tonusu mi\u0119\u015bniowego, organ\u00f3w wewn\u0119trznych oraz reakcji behawioralnych; j\u0105dro p\u00f3\u0142le\u017c\u0105ce nazywane jest r\u00f3wnie\u017c \u201epasmem\u201d ze wzgl\u0119du na swoj\u0105 struktur\u0119 z naprzemiennie u\u0142o\u017conymi pasmami materii szarej i bia\u0142ej.<\/b> DMS wykazuje odpowiedzi neuronowe zwi\u0105zane z podejmowaniem decyzji i wykonywaniem dzia\u0142a\u0144 dotycz\u0105cych nawigacji w przestrzeni, dlatego ten obszar m\u00f3zgu powinien by\u0107 dok\u0142adniej zbadany.<\/p><\/blockquote>\n<p>Aby okre\u015bli\u0107 obecno\u015b\u0107\/brak informacji przestrzennej w systemie egocentrycznym w j\u0105drze p\u00f3\u0142le\u017c\u0105cym (DMS), czterem samcom szczur\u00f3w zaimplantowano do 16 tetrod\u00f3w (specjalnych elektrod pod\u0142\u0105czanych do odpowiednich obszar\u00f3w m\u00f3zgu), skierowanych na DMS (<\/p>\n<h3>Wyniki badania<\/h3>\n<p>\nRysunek nr 1: reakcja kom\u00f3rek j\u0105dra p\u00f3\u0142le\u017c\u0105cego na granice otoczenia w egocentrycznym uk\u0142adzie odniesienia.<b>1a<\/b>).<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Nie zgubi\u0107 si\u0119 w trzech sosnach: egocentryczne postrzeganie otoczenia\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/55a286316039c15998c977f1fb699f2f.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Obja\u015bnienia do rysunku nr 1:<\/i><\/p>\n<p><b class=\"spoiler_title\">- punkty lokalizacji tetrod\u00f3w;<\/b><b>wi\u0119cej ni\u017c<\/b> - egocentryczna mapa granic;<br \/>\n<b>b<\/b> - allocentryczne mapy przestrzenne (4 kwadraty po lewej), wykresy trajektorii z kodowaniem kolorami lokalizacji szczyt\u00f3w reakcji kom\u00f3rek w odniesieniu do pozycji cia\u0142a oraz egocentryczne mapy (4 kwadraty po prawej) oparte na reakcjach kom\u00f3rek EBC przy r\u00f3\u017cnych orientacjach i odleg\u0142o\u015bci mi\u0119dzy szczurem a \u015bcian\u0105;<br \/>\n<b>z<\/b> - tak jak na<br \/>\n<b>d<\/b> , ale dla EBC z preferowanymi odleg\u0142o\u015bciami, oddalonymi od zwierz\u0119cia; <b>1c<\/b>, ale dla EBC z preferowanych odleg\u0142o\u015bci, oddalonych od zwierz\u0119cia;<br \/>\n<b>e<\/b> , ale dla EBC z preferowanymi odleg\u0142o\u015bciami, oddalonymi od zwierz\u0119cia; <b>1c<\/b>, ale dla dw\u00f3ch odwrotnych EBC;<br \/>\n<b>f<\/b> \u2014 rozk\u0142ad \u015bredniej rezultuj\u0105cej d\u0142ugo\u015bci dla obserwowanych kom\u00f3rek;<br \/>\n<b>g<\/b> \u2014 rozk\u0142ad \u015bredniej rezultuj\u0105cej d\u0142ugo\u015bci dla EBC z uwzgl\u0119dnieniem kierunku ruchu i kierunku g\u0142owy;<br \/>\n<b>h<\/b> \u2014 rozk\u0142ad \u015bredniej reakcji kom\u00f3rek (wszystkich i EBC). <\/p>\n<p>Przeprowadzono 44 eksperymenty, w kt\u00f3rych szczury zbiera\u0142y losowo rozsian\u0105 \u017cywno\u015b\u0107 w znanym im otoczeniu (otwartym, nie w labiryncie). W rezultacie zarejestrowano 939 kom\u00f3rek. Z zebranych danych ustalono obecno\u015b\u0107 31 kom\u00f3rek kierunku g\u0142owy (HDC), jednak tylko niewielka cz\u0119\u015b\u0107 kom\u00f3rek, a mianowicie 19, mia\u0142a allocentryczne korelaty przestrzenne. Aktywno\u015b\u0107 tych kom\u00f3rek, ograniczona do obszaru otoczenia, obserwowano jedynie podczas poruszania si\u0119 szczura wzd\u0142u\u017c \u015bcian testowej komory, co sugeruje egocentryczn\u0105 schematyk\u0119 kodowania granic przestrzeni.<\/p>\n<p>Aby oceni\u0107 mo\u017cliwo\u015bci takiego egocentrycznego przedstawienia na podstawie szczytowych wska\u017anik\u00f3w aktywno\u015bci kom\u00f3rek, stworzono egocentryczne mapy granic (<b>1b<\/b>), kt\u00f3re ilustruj\u0105 orientacj\u0119 i odleg\u0142o\u015b\u0107 granic wzgl\u0119dem kierunku ruchu szczura, a nie po\u0142o\u017cenia jego g\u0142owy (por\u00f3wnanie na <b>1g<\/b>).<\/p>\n<p>18% z zarejestrowanych kom\u00f3rek (171 z 939) wykazywa\u0142o znacz\u0105c\u0105 reakcj\u0119, gdy granica komory zajmowa\u0142a okre\u015blone po\u0142o\u017cenie i orientacj\u0119 wzgl\u0119dem poddanego (<b>1f<\/b>). Naukowcy nazwali je kom\u00f3rkami egocentrycznych granic (EBC \u2014 <i>egocentric boundary cells<\/i>). Liczba takich kom\u00f3rek u poddanych wynosi\u0142a od 15 do 70 z \u015brednim wynikiem 42.75 (<b>1c<\/b>, <b>1d<\/b>).<\/p>\n<p>W\u015br\u00f3d kom\u00f3rek egocentrycznych granic by\u0142y takie, kt\u00f3rych aktywno\u015b\u0107 zmniejsza\u0142a si\u0119 w odpowiedzi na granice komory. \u0141\u0105cznie by\u0142o ich 49 i nazwano je odwrotnymi EBC (iEBC). \u015aredni wska\u017anik reakcji kom\u00f3rek (ich potencja\u0142u dzia\u0142ania) u EBC i iEBC by\u0142 do\u015b\u0107 niski \u2014 1,26 \u00b1 0,09 Hz (<b>1h<\/b>). <\/p>\n<p>Populacja kom\u00f3rek EBC reaguje na wszystkie warianty orientacji i po\u0142o\u017cenia granicy komory wzgl\u0119dem poddanego, ale rozk\u0142ad preferowanej orientacji jest bimodalny z szczytami po\u0142o\u017conymi w odleg\u0142o\u015bci 180\u00b0 naprzeciw siebie po obu stronach zwierz\u0119cia (-68\u00b0 i 112\u00b0), b\u0119d\u0105c nieco przesuni\u0119tym od prostopad\u0142ej do d\u0142ugiej osi zwierz\u0119cia o 22\u00b0 (<b>2d<\/b>).<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Nie zgubi\u0107 si\u0119 w trzech sosnach: egocentryczne postrzeganie otoczenia\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/5494e1328d3706109c545a56ffd434e0.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Obraz \u21162: preferowana orientacja i odleg\u0142o\u015b\u0107 dla reakcji kom\u00f3rek egocentrycznych granic (EBC).<\/i><\/p>\n<p><b class=\"spoiler_title\">Wyja\u015bnienia do obrazu nr 2:<\/b><b>a<\/b> \u2014 egocentryczne mapy granic dla czterech jednocze\u015bnie badanych EBC z r\u00f3\u017cnymi preferowanymi orientacjami, wskazanymi nad ka\u017cdym wykresem;<br \/>\n<b>b<\/b> \u2014 po\u0142o\u017cenie tetr\u00f3d w odniesieniu do kom\u00f3rek z <b>2a<\/b> (numer oznacza numer tetr\u00f3du);<br \/>\n<b>z<\/b> \u2014 rozk\u0142ad prawdopodobie\u0144stw preferowanych orientacji dla wszystkich EBC jednej myszy;<br \/>\n<b>d<\/b> \u2014 rozk\u0142ad prawdopodobie\u0144stw preferowanych orientacji dla EBC wszystkich myszy;<br \/>\n<b>e<\/b> \u2014 po\u0142o\u017cenie tetr\u00f3d dla kom\u00f3rek pokazanych na <b>2f<\/b>;<br \/>\n<b>f<\/b> \u2014 egocentryczne mapy granic dla sze\u015bciu jednocze\u015bnie zarejestrowanych EBC z r\u00f3\u017cnymi preferowanymi odleg\u0142o\u015bciami, wskazanymi nad ka\u017cdym wykresem;<br \/>\n<b>g<\/b> \u2014 rozk\u0142ad prawdopodobie\u0144stw preferowanej odleg\u0142o\u015bci dla wszystkich EBC jednej myszy;<br \/>\n<b>h<\/b> \u2014 rozk\u0142ad prawdopodobie\u0144stw preferowanej odleg\u0142o\u015bci dla EBC wszystkich myszy;<br \/>\n<b>i<\/b> \u2014 wykres polarny preferowanej odleg\u0142o\u015bci i preferowanej orientacji dla wszystkich EBC, z rozmiarem przestrzeni przedstawionym kolorem i \u015brednic\u0105 punkt\u00f3w.<\/p>\n<p>Rozk\u0142ad preferowanej odleg\u0142o\u015bci do granicy zawiera\u0142 trzy szczyty: 6.4, 13.5 i 25.6 cm, co wskazuje na obecno\u015b\u0107 trzech r\u00f3\u017cnych preferowanych odleg\u0142o\u015bci mi\u0119dzy EBC (<b>2f<\/b>\u2014<b>2h<\/b>), kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 istotne dla strategii hierarchicznego wyszukiwania nawigacyjnego. Rozmiar p\u00f3l recepcyjnych EBC zwi\u0119ksza\u0142 si\u0119 w zale\u017cno\u015bci od preferowanej odleg\u0142o\u015bci (<b>2i<\/b>), co wskazuje na wzrost dok\u0142adno\u015bci egocentrycznego przedstawienia granic przy zmniejszeniu odleg\u0142o\u015bci mi\u0119dzy \u015bcian\u0105 a podmiotem. <\/p>\n<p>Zar\u00f3wno w preferowanej orientacji, jak i w odleg\u0142o\u015bci brakowa\u0142o wyra\u017anej topografii, poniewa\u017c aktywne EBC podmiotu z r\u00f3\u017cnymi orientacjami i odleg\u0142o\u015bci\u0105 wzgl\u0119dem \u015bciany pojawia\u0142y si\u0119 na tym samym tetr\u00f3dzie (<b>2a<\/b>, <b>2b<\/b>, <b>2e<\/b> i <b>2f<\/b>).<\/p>\n<p>Okaza\u0142o si\u0119 r\u00f3wnie\u017c, \u017ce EBC stabilnie reaguj\u0105 na granice przestrzeni (\u015bciany pomieszczenia) w ka\u017cdej wersji testowych pomieszcze\u0144. Aby potwierdzi\u0107, \u017ce EBC reaguj\u0105 na lokalne granice pomieszczenia, a nie na jego cechy dystansowe, naukowcy \"obr\u00f3cili\" po\u0142o\u017cenie pomieszczenia o 45\u00b0 i zrobili kilka \u015bcian czarnymi, czyni\u0105c je innymi ni\u017c te u\u017cyte w poprzednich testach. <\/p>\n<p>Zebrano dane zar\u00f3wno w zwyk\u0142ej komorze testowej, jak i w obr\u00f3conej. Mimo zmiany komory testowej, wszystkie preferencyjne orientacje i odleg\u0142o\u015bci wzgl\u0119dem \u015bcian dla kom\u00f3rek EBC pozosta\u0142y niezmienne. <\/p>\n<p>Bior\u0105c pod uwag\u0119 znaczenie k\u0105t\u00f3w, rozwa\u017cono r\u00f3wnie\u017c mo\u017cliwo\u015b\u0107, \u017ce EBC unikalnie koduj\u0105 te lokalne atrybuty \u015brodowiskowe. Poprzez wyodr\u0119bnienie r\u00f3\u017cnicy mi\u0119dzy reakcj\u0105 w pobli\u017cu k\u0105t\u00f3w a reakcj\u0105 w pobli\u017cu \u015brodka \u015bciany, wydzielono podzbi\u00f3r kom\u00f3rek EBC (n = 16; 9,4%), kt\u00f3re wykazuj\u0105 zwi\u0119kszon\u0105 reakcj\u0119 na k\u0105ty.<\/p>\n<p>Z tego mo\u017cna wyci\u0105gn\u0105\u0107 po\u015bredni wniosek, \u017ce to w\u0142a\u015bnie kom\u00f3rki EBC doskonale reaguj\u0105 na obw\u00f3d komory, a wi\u0119c na \u015bciany komory testowej i jej k\u0105ty.<\/p>\n<p>Nast\u0119pnie naukowcy sprawdzili, czy reakcja kom\u00f3rek EBC na otwart\u0105 przestrze\u0144 (arena testowa bez labiryntu, czyli po prostu 4 \u015bciany) jest taka sama przy r\u00f3\u017cnych wariantach powierzchni testowego pomieszczenia. Przeprowadzono 3 podej\u015bcia, w ka\u017cdym z nich d\u0142ugo\u015b\u0107 \u015bcian r\u00f3\u017cni\u0142a si\u0119 od poprzednich o 50 cm. <\/p>\n<p>Niezale\u017cnie od rozmiar\u00f3w komory testowej, EBC reagowa\u0142y na jej granice na tej samej odleg\u0142o\u015bci i orientacji wzgl\u0119dem obiektu. To wskazuje na brak skalowania reakcji w zale\u017cno\u015bci od rozmiaru otoczenia.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Nie zgubi\u0107 si\u0119 w trzech sosnach: egocentryczne postrzeganie otoczenia\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/643f616b471f7ae455ddd98f79b2c986.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Obraz nr 3: stabilna reakcja kom\u00f3rek EBC na granice przestrzeni.<\/i><\/p>\n<p><b class=\"spoiler_title\">Obja\u015bnienia do obrazu nr 3:<\/b><b>wi\u0119cej ni\u017c<\/b> \u2014 egocentryczne mapy EBC w normalnych warunkach (z lewej) i po obr\u00f3ceniu komory testowej o 45\u00b0 (z prawej);<br \/>\n<b>b<\/b> \u2014 egocentryczne mapy EBC dla komory o wymiarach 1,25 x 1,25 m (z lewej) i dla powi\u0119kszonej komory 1,75 x 1,75 m (z prawej);<br \/>\n<b>z<\/b> \u2014 egocentryczne mapy EBC przy zwyk\u0142ych czarnych \u015bcianach komory (z lewej) i przy wzorzystych \u015bcianach (z prawej);<br \/>\n<b>d<\/b>\u2014<b>f<\/b> \u2014 wykresy preferowanej odleg\u0142o\u015bci (na g\u00f3rze) i zmiany preferowanej orientacji w stosunku do linii bazowej (na dole).<\/p>\n<p>Poniewa\u017c pasmo pr\u0105\u017ckowane otrzymuje informacje o otoczeniu z kilku obszar\u00f3w kory wzrokowej m\u00f3zgu, naukowcy sprawdzili r\u00f3wnie\u017c, czy wygl\u0105d \u015bcian (<b>3s<\/b>) komory wp\u0142ywa na reakcj\u0119 kom\u00f3rek EBC. <\/p>\n<p>Zmiana wygl\u0105du granic przestrzeni nie mia\u0142a \u017cadnego wp\u0142ywu na reakcj\u0119 kom\u00f3rek EBC oraz na wymagan\u0105 odleg\u0142o\u015b\u0107 i orientacj\u0119 w stosunku do obiektu.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Nie zgubi\u0107 si\u0119 w trzech sosnach: egocentryczne postrzeganie otoczenia\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/adbeb060cd510d336b6ab15fa1df198e.png\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Obraz nr 4: stabilno\u015b\u0107 reakcji kom\u00f3rek EBC niezale\u017cnie od otoczenia.<\/i><\/p>\n<p><b class=\"spoiler_title\">Obja\u015bnienia do obrazu nr 4:<\/b><b>wi\u0119cej ni\u017c<\/b> \u2014 ego-centryczne mapy dla EBC w znanym (po lewej) i nowym (po prawej) \u015brodowisku;<br \/>\n<b>b<\/b> \u2014 ego-centryczne mapy dla EBC uzyskane w tym samym \u015brodowisku, ale w r\u00f3\u017cnych przedzia\u0142ach czasowych;<br \/>\n<b>z<\/b> \u2014 wykresy preferowanej odleg\u0142o\u015bci (na g\u00f3rze) oraz zmiany preferowanej orientacji wzgl\u0119dem linii podstawowej (na dole) dla nowych (nieznanych) \u015brodowisk;<br \/>\n<b>d<\/b> \u2014 wykresy preferowanej odleg\u0142o\u015bci (na g\u00f3rze) oraz zmiany preferowanej orientacji wzgl\u0119dem linii podstawowej (na dole) dla wcze\u015bniej badanych (znanych) \u015brodowisk.<\/p>\n<p>Wykazano r\u00f3wnie\u017c, \u017ce reakcja kom\u00f3rek EBC, podobnie jak wymagana do tego orientacja i odleg\u0142o\u015b\u0107 wzgl\u0119dem zwierz\u0119cia badawczego, nie zmienia si\u0119 w czasie. <\/p>\n<p>Jednak ten \"czasowy\" test przeprowadzono w tej samej komorze testowej. Nale\u017ca\u0142o tak\u017ce sprawdzi\u0107, jaka jest r\u00f3\u017cnica w reakcji EBC na znane warunki i na nowe. W tym celu przeprowadzono kilka podej\u015b\u0107, kiedy szczury bada\u0142y komor\u0119, kt\u00f3r\u0105 ju\u017c znaj\u0105 z poprzednich test\u00f3w, a nast\u0119pnie nowe komory z otwart\u0105 przestrzeni\u0105.<\/p>\n<p>Jak ju\u017c zapewne si\u0119 domy\u015blasz, reakcja kom\u00f3rek EBC + wymagana orientacja\/odleg\u0142o\u015b\u0107 pozosta\u0142y niezmiennie w nowych komorach (<b>4a<\/b>, <b>4c<\/b>).<\/p>\n<p>Tak wi\u0119c reakcja EBC zapewnia stabilne przedstawienie granic otoczenia wzgl\u0119dem zwierz\u0119cia badawczego we wszystkich typach tego \u015brodowiska, niezale\u017cnie od wygl\u0105du \u015bcian, powierzchni komory testowej, jej ruchu oraz czasu sp\u0119dzonego przez zwierz\u0119 w komorze.<\/p>\n<p>Aby dok\u0142adniej zapozna\u0107 si\u0119 z niuansami badania, polecam zajrze\u0107 do <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s41467-019-10722-y.pdf\">raportu naukowc\u00f3w <\/a><\/noindex>i <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/static-content.springer.com\/esm\/art%3A10.1038%2Fs41467-019-10722-y\/MediaObjects\/41467_2019_10722_MOESM1_ESM.pdf\">materia\u0142\u00f3w dodatkowych <\/a><\/noindex>do niego.<\/p>\n<h3>Epilog<\/h3>\n<p>\nW niniejszej pracy naukowcom uda\u0142o si\u0119 praktycznie potwierdzi\u0107 teori\u0119 ego-centrycznego przedstawienia otoczenia, co jest niezwykle istotne dla orientacji w przestrzeni. Udowodnili, \u017ce pomi\u0119dzy allo-centrycznym przedstawieniem przestrzennym a rzeczywistym dzia\u0142aniem istnieje proces po\u015bredni, w kt\u00f3ry zaanga\u017cowane s\u0105 okre\u015blone kom\u00f3rki cia\u0142a pr\u0105\u017ckowanego, zwane kom\u00f3rkami ego-centrycznych granic (EBC). Ustalono r\u00f3wnie\u017c, \u017ce EBC s\u0105 bardziej zwi\u0105zane z kontrol\u0105 ruchu ca\u0142ego cia\u0142a, a nie tylko g\u0142owy zwierz\u0105t badawczych.<\/p>\n<p>Badanie to mia\u0142o na celu okre\u015blenie pe\u0142nego mechanizmu orientacji w przestrzeni, wszystkich jego sk\u0142adnik\u00f3w i zmiennych. Zdaniem naukowc\u00f3w, praca ta w przysz\u0142o\u015bci pomo\u017ce udoskonali\u0107 technologie nawigacji dla autonomicznych samochod\u00f3w oraz robot\u00f3w, kt\u00f3re b\u0119d\u0105 w stanie rozumie\u0107 przestrze\u0144 wok\u00f3\u0142 nich, tak jak my to robimy. Badacze s\u0105 niezwykle zadowoleni z wynik\u00f3w swojej pracy, kt\u00f3re daj\u0105 podstawy do dalszego badania zwi\u0105zku mi\u0119dzy okre\u015blonymi obszarami m\u00f3zgu a tym, jak odbywa si\u0119 nawigacja w przestrzeni.<\/p>\n<p>Dzi\u0119kuj\u0119 za uwag\u0119, pozostawajcie ciekawi i \u017cycz\u0119 wszystkim udanego tygodnia roboczego, ch\u0142opaki! \ud83d\ude42<\/p>\n<p>Dzi\u0119kujemy, \u017ce z nami jeste\u015b. Czy podobaj\u0105 Ci si\u0119 nasze artyku\u0142y? Chcesz widzie\u0107 wi\u0119cej interesuj\u0105cych materia\u0142\u00f3w? Wspieraj nas sk\u0142adaj\u0105c zam\u00f3wienie lub polecaj\u0105c znajomym, <b>30% zni\u017cki dla u\u017cytkownik\u00f3w Habr na unikalny odpowiednik serwer\u00f3w entry-level, kt\u00f3ry zosta\u0142 stworzony przez nas dla Ciebie:<\/b> <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/company\/ua-hosting\/blog\/347386\/\">Ca\u0142a prawda o VPS (KVM) E5-2650 v4 (6 rdzeni) 10GB DDR4 240GB SSD 1Gbps od 20 dolar\u00f3w, czyli jak prawid\u0142owo podzieli\u0107 serwer?<\/a><\/noindex> (dost\u0119pne opcje z RAID1 i RAID10, do 24 rdzeni i do 40GB DDR4).<\/p>\n<p><b>Dell R730xd dwa razy ta\u0144szy?<\/b> Tylko u nas <b><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/ua-hosting.company\/serversnl\">2 x Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100TB od 199 dolar\u00f3w<\/a><\/noindex> w Holandii! <b>Dell R420 \u2014 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB \u2014 od 99 dolar\u00f3w!<\/b><\/b> Czytaj o tym <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/company\/ua-hosting\/blog\/329618\/\">Jak zbudowa\u0107 infrastruktur\u0119 klasy korporacyjnej z zastosowaniem serwer\u00f3w Dell R730xd E5-2650 v4 kosztuj\u0105cych 9000 euro za grosze?<\/a><\/noindex><br \/>\n<br \/>\u0179r\u00f3d\u0142o: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ua-hosting\/blog\/461833\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0448\u0438\u0448\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0431\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u0437\u0438\u043d\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":27466,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-36672","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t<!-- All in One SEO 5.0.1.1 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"description\" content=\"\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e.\" \/>\n\t<meta name=\"robots\" content=\"max-image-preview:large\" \/>\n\t<meta name=\"author\" content=\"Yuri Gagarin\"\/>\n\t<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/prohoster.info\/pl\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy\" \/>\n\t<meta name=\"generator\" content=\"All in One SEO (AIOSEO) 5.0.1.1\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:site_name\" content=\"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:title\" content=\"\ud83e\udd47\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u043d\u0430\u0445: \u044d\u0433\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b | ProHoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:description\" content=\"\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e.\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/pl\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:secure_url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-10-31T19:13:05+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2019-10-31T19:13:05+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:author\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<!-- All in One SEO -->\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Nie zgubi\u0107 si\u0119 w trzech sosnach: egocentryczne postrzeganie otoczenia | ProHoster","description":"Ruch \u2014 to.","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"pl_PL","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u043d\u0430\u0445: \u044d\u0433\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b | ProHoster","og:description":"\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e.","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:13:05+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:13:05+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"36672","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-22 04:21:19","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-03-01 01:40:23","updated":"2026-01-22 04:21:19","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/36672","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=36672"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/36672\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/27466"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=36672"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=36672"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=36672"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}