{"id":71009,"date":"2020-02-23T09:53:26","date_gmt":"2020-02-23T06:53:26","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/sistemy-avtomatizaczii-na-osnove-foundation-fieldbus"},"modified":"2020-03-03T16:14:42","modified_gmt":"2020-03-03T13:14:42","slug":"sistemy-avtomatizaczii-na-osnove-foundation-fieldbus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/blog\/administrirovanie\/sistemy-avtomatizaczii-na-osnove-foundation-fieldbus","title":{"rendered":"Systemy automatyzacji oparte na Foundation Fieldbus","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p>Foundation Fieldbus to cyfrowy system komunikacji stosowany w automatyce, obok takich jak Profibus, Modbus czy HART. Technologia pojawi\u0142a si\u0119 kilka lat p\u00f3\u017aniej ni\u017c jej konkurenci: pierwszy projekt standardu datowany jest na 1996 rok i obecnie obejmuje dwa protoko\u0142y wymiany informacji mi\u0119dzy uczestnikami sieci \u2013 H1 i HSE (High Speed Ethernet).<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><br \/>\nProtok\u00f3\u0142 H1 jest stosowany do wymiany informacji na poziomie czujnik\u00f3w i kontroler\u00f3w, a jego sie\u0107 opiera si\u0119 na standardzie warstwy fizycznej IEC 61158-2, dopuszczaj\u0105c pr\u0119dko\u015b\u0107 transmisji danych wynosz\u0105c\u0105 31,25 kbit\/s. Zasilanie urz\u0105dze\u0144 polowych mo\u017cna organizowa\u0107 z szyny transmisyjnej. Sie\u0107 HSE oparta jest na szybkich sieciach Ethernet (100\/1000 Mbit\/s) i s\u0142u\u017cy do budowy system\u00f3w zarz\u0105dzania produkcj\u0105 na poziomie kontroler\u00f3w oraz system\u00f3w zarz\u0105dzania przedsi\u0119biorstwem.<\/p>\n<p>Technologia ta jest stosowana w budowie system\u00f3w zarz\u0105dzania produkcj\u0105 w r\u00f3\u017cnych obiektach przemys\u0142owych, ale najszersze zastosowanie znalaz\u0142a w przedsi\u0119biorstwach bran\u017cy naftowo-gazowej i chemicznej.<\/p>\n<h4>Mo\u017cliwo\u015bci technologii<\/h4>\n<p>\nFoundation Fieldbus by\u0142a rozwijana jako alternatywa dla tradycyjnego modelu zautomatyzowanych system\u00f3w kontrolnych opartych na czujnikach analogowych, oferuj\u0105c szereg zalet zar\u00f3wno w por\u00f3wnaniu do tradycyjnego modelu, jak i cyfrowych system\u00f3w opartych na Profibusie lub HART.<\/p>\n<p>Jedn\u0105 z g\u0142\u00f3wnych zalet jest wysoki poziom niezawodno\u015bci oraz odporno\u015bci na awarie system\u00f3w <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru?1dmy&amp;urile=wcm%3apath%3a\/ruru\/web\/main\/products\/subcategory_pages\/Foundation_Fieldbus_P-08-12-13\/017988c2-cbaa-44b8-84bb-6d64e442cead\">Foundation Fieldbus<\/a><\/noindex> H1, co osi\u0105ga si\u0119 dzi\u0119ki dw\u00f3m czynnikom:<\/p>\n<ul>\n<li>u\u017cyciu na poziomie polowym inteligentnych urz\u0105dze\u0144 (czujnik\u00f3w i aktuator\u00f3w);<\/li>\n<li>mo\u017cliwo\u015bci organizacji wymiany informacji bezpo\u015brednio mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami polowymi bez udzia\u0142u kontrolera.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\nInteligencja urz\u0105dze\u0144 polowych polega na mo\u017cliwo\u015bci wprowadzenia algorytm\u00f3w sterowania i przetwarzania informacji, kt\u00f3re tradycyjnie realizowane s\u0105 w kontrolerze. W praktyce pozwala to systemowi na kontynuowanie pracy nawet w przypadku awarii kontrolera. Wymaga to jednak odpowiedniej konfiguracji urz\u0105dze\u0144 polowych oraz zapewnienia niezawodnego systemu zasilania szyny polowej. <\/p>\n<p>Dodatkowe korzy\u015bci z cyfryzacji systemu zarz\u0105dzania i wykorzystania inteligentnych czujnik\u00f3w polegaj\u0105 na mo\u017cliwo\u015bci uzyskania wi\u0119kszej ilo\u015bci danych opr\u00f3cz pomiaru z ka\u017cdego urz\u0105dzenia polowego, co ostatecznie rozszerza pole obserwacji procesu, kt\u00f3re w tradycyjnych systemach analogowych jest ograniczone przez system wej\u015bcia-wyj\u015bcia sygna\u0142\u00f3w.<\/p>\n<p>Zastosowanie topologii magistrali w sieci H1 pozwala na skr\u00f3cenie d\u0142ugo\u015bci linii kablowych, zmniejszenie zakresu prac monta\u017cowych oraz zrezygnowanie z dodatkowego wyposa\u017cenia w systemach zarz\u0105dzania: modu\u0142\u00f3w wej\u015bcia-wyj\u015bcia, \u017ar\u00f3de\u0142 zasilania, a w strefach zagro\u017conych wybuchem \u2014 barier iskrobezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/online\/portal\/ru?1dmy&amp;urile=wcm%3apath%3a\/ruru\/web\/main\/products\/subcategory_pages\/Foundation_Fieldbus_P-08-12-13\/017988c2-cbaa-44b8-84bb-6d64e442cead\">Foundation Fieldbus<\/a><\/noindex> H1 dopuszcza stosowanie kabli linii komunikacyjnych czujnik\u00f3w 4-20 mA, co mo\u017ce by\u0107 wykorzystane przy modernizacji starych system\u00f3w zarz\u0105dzania. Dzi\u0119ki zastosowaniu zasad iskrobezpiecze\u0144stwa technologia ta jest aktywnie stosowana w \u015brodowiskach zagro\u017conych wybuchem. Sama standaryzacja gwarantuje wzajemn\u0105 zamienno\u015b\u0107 i kompatybilno\u015b\u0107 sprz\u0119tu r\u00f3\u017cnych producent\u00f3w, a dzi\u0119ki urz\u0105dzeniom bramowym mo\u017cliwe jest po\u0142\u0105czenie sieci urz\u0105dze\u0144 polowych z sieciami automatyki przemys\u0142owej, zbudowanymi na Ethernet.<\/p>\n<p>Najwi\u0119ksze podobie\u0144stwo Foundation Fieldbus H1 ma z systemami Profibus PA. Obie technologie opieraj\u0105 si\u0119 na tym samym standardzie warstwy fizycznej, dlatego tego samego s\u0105 pr\u0119dko\u015bci przesy\u0142u danych, wykorzystanie kodowania manchester, parametry elektryczne linii komunikacyjnej, maksymalna przekazywana moc oraz maksymalna d\u0142ugo\u015b\u0107 kabla w segmencie sieci (1900 m). W obu systemach mo\u017cliwe jest tak\u017ce u\u017cycie do 4 repeater\u00f3w, dzi\u0119ki czemu d\u0142ugo\u015b\u0107 segmentu mo\u017ce osi\u0105gn\u0105\u0107 a\u017c 9,5 km. Wsp\u00f3lne s\u0105 r\u00f3wnie\u017c mo\u017cliwe topologie sieci w systemie zarz\u0105dzania oraz zasady zapewnienia iskrobezpiecze\u0144stwa.<\/p>\n<h4>Komponenty systemu<\/h4>\n<p>\nG\u0142\u00f3wnymi elementami sieci Foundation Fieldbus H1 s\u0105:<\/p>\n<ul>\n<li>kontroler zdecentralizowanego systemu zarz\u0105dzania (DCS);<\/li>\n<li>\u017ar\u00f3d\u0142a zasilania magistrali polowej;<\/li>\n<li>urz\u0105dzenia sprz\u0119gaj\u0105ce blokowe lub modu\u0142owe;<\/li>\n<li>terminatory magistrali;<\/li>\n<li>inteligentne urz\u0105dzenia polowe. <\/li>\n<\/ul>\n<p>\nW systemie mog\u0105 tak\u017ce wyst\u0119powa\u0107 urz\u0105dzenia bramowe (Linking Device), konwertery protoko\u0142\u00f3w, Ochrona Odgromowa i repeatery.<\/p>\n<h4>Topologia sieci<\/h4>\n<p>\nWa\u017cnym poj\u0119ciem w sieci H1 jest poj\u0119cie segmentu. Reprezentuje on magistraln\u0105 lini\u0119 komunikacyjn\u0105 (Trunk), z odga\u0142\u0119zieniami (Spur), do kt\u00f3rych pod\u0142\u0105czane s\u0105 urz\u0105dzenia polowe. Kabel magistralny zaczyna si\u0119 na \u017ar\u00f3dle zasilania szyny i ko\u0144czy zwykle na ostatnim urz\u0105dzeniu po\u0142\u0105czeniowym. Do komunikacji kontrolera z urz\u0105dzeniami polowymi dopuszczane s\u0105 cztery rodzaje topologii: punkt-punkt, pier\u015bcie\u0144, magistrala i drzewo. Ka\u017cdy segment mo\u017ce by\u0107 zbudowany zar\u00f3wno w oparciu o oddzieln\u0105 topologi\u0119, jak i o kombinacje tych topologii.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Systemy automatyzacji oparte na Foundation Fieldbus\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/2d9a475526670d9bb7ac5258b3a2fa0f.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nW przypadku u\u017cycia topologii punkt-punkt ka\u017cde urz\u0105dzenie polowe jest bezpo\u015brednio pod\u0142\u0105czone do kontrolera. Ka\u017cde pod\u0142\u0105czone urz\u0105dzenie polowe tworzy w\u0142asny segment sieci. Taka topologia okazuje si\u0119 niewygodna, poniewa\u017c pozbawia system prawie wszystkich zalet, kt\u00f3re niesie ze sob\u0105 Foundation Fieldbus. Na kontrolerze anga\u017cowane jest zbyt wiele interfejs\u00f3w, a zasilanie urz\u0105dze\u0144 polowych z magistrali danych musi mie\u0107 swoje \u017ar\u00f3d\u0142o zasilania na ka\u017cdej linii komunikacyjnej. D\u0142ugo\u015b\u0107 linii komunikacyjnych staje si\u0119 zbyt du\u017ca, a wymiana informacji mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami odbywa si\u0119 tylko przez kontroler, co uniemo\u017cliwia wykorzystanie zasady wysokiej odporno\u015bci system\u00f3w H1 na awarie.<\/p>\n<p>Topologia pier\u015bcienia zak\u0142ada szeregowe po\u0142\u0105czenie urz\u0105dze\u0144 polowych ze sob\u0105. Wszystkie urz\u0105dzenia polowe s\u0105 po\u0142\u0105czone w jeden segment, co pozwala na wykorzystanie mniejszych zasob\u00f3w. Jednak ta topologia ma r\u00f3wnie\u017c swoje wady \u2013 przede wszystkim trzeba przewidzie\u0107 metody, kt\u00f3re zapobiegn\u0105 sytuacji, w kt\u00f3rej awaria jednego z po\u015brednich czujnik\u00f3w nie doprowadzi do zerwania \u0142\u0105czno\u015bci z pozosta\u0142ymi. Inn\u0105 wad\u0105 jest brak zabezpiecze\u0144 przed zwarciem w linii komunikacyjnej, co uniemo\u017cliwia wymian\u0119 informacji w segmencie.<\/p>\n<p>Najwi\u0119ksz\u0105 niezawodno\u015bci\u0105 i praktyczno\u015bci\u0105 charakteryzuj\u0105 si\u0119 dwie inne topologie sieci \u2013 topologia magistrali i topologia drzewa, kt\u00f3re zyska\u0142y najwi\u0119ksze rozpowszechnienie w praktyce podczas budowy sieci H1. Istota tych topologii polega na wykorzystaniu urz\u0105dze\u0144 \u0142\u0105cznikowych do pod\u0142\u0105czenia urz\u0105dze\u0144 polowych do magistrali komunikacyjnej. Urz\u0105dzenia \u0142\u0105cznikowe umo\u017cliwiaj\u0105 pod\u0142\u0105czenie ka\u017cdego urz\u0105dzenia polowego do w\u0142asnego interfejsu.<\/p>\n<h4>Parametry sieci<\/h4>\n<p>\nWa\u017cnymi kwestiami przy budowie sieci H1 s\u0105 jej fizyczne parametry \u2013 ile urz\u0105dze\u0144 polowych mo\u017cna u\u017cy\u0107 w segmencie, jaka mo\u017ce by\u0107 maksymalna d\u0142ugo\u015b\u0107 segmentu, jakie d\u0142ugo\u015bci mog\u0105 mie\u0107 odga\u0142\u0119zienia. Odpowiedzi na te pytania zale\u017c\u0105 od typu zasilania i poboru energii przez urz\u0105dzenia polowe, a w przypadku obiekt\u00f3w nara\u017conych na wybuch \u2013 od metod zapewnienia ochrony przeciwwybuchowej.<\/p>\n<p>Maksymalna liczba urz\u0105dze\u0144 polowych w segmencie (32) mo\u017ce by\u0107 osi\u0105gni\u0119ta tylko w przypadku ich zasilania z lokalnych \u017ar\u00f3de\u0142 i przy braku \u015brodk\u00f3w zapewniaj\u0105cych ochron\u0119 przeciwwybuchow\u0105. Przy zasilaniu czujnik\u00f3w i aktor\u00f3w z magistrali danych maksymalna liczba urz\u0105dze\u0144 mo\u017ce wynosi\u0107 tylko 12 lub mniej, w zale\u017cno\u015bci od metod zapewnienia ochrony przeciwwybuchowej. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Systemy automatyzacji oparte na Foundation Fieldbus\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/b755e771dfe41dfd28821f9315048420.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Zale\u017cno\u015b\u0107 liczby urz\u0105dze\u0144 polowych od sposobu zasilania i metod zapewnienia ochrony przeciwwybuchowej.<\/i><\/p>\n<p>D\u0142ugo\u015b\u0107 segmentu sieci okre\u015blona jest typem u\u017cywanego kabla. Maksymalna d\u0142ugo\u015b\u0107 1900 m osi\u0105gana jest przy u\u017cyciu kabla typu A (skr\u0119tka z ekranem). Przy u\u017cyciu kabla typu D (nieskr\u0119cony wielodrutowy kabel z wsp\u00f3lnym ekranem) \u2013 tylko 200 m. Pod d\u0142ugo\u015bci\u0105 segmentu rozumie si\u0119 sum\u0119 d\u0142ugo\u015bci kabla magistralnego i wszystkich odga\u0142\u0119zie\u0144 od niego.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Systemy automatyzacji oparte na Foundation Fieldbus\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/12094122f916b3f6db4ffce1d9687be1.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Zale\u017cno\u015b\u0107 d\u0142ugo\u015bci segmentu od typu kabla.<\/i><\/p>\n<p>D\u0142ugo\u015b\u0107 odga\u0142\u0119zie\u0144 zale\u017cy od liczby urz\u0105dze\u0144 w segmencie sieci. Tak, przy liczbie urz\u0105dze\u0144 do 12 \u2013 to maksymalnie 120 m. Przy u\u017cyciu w segmencie 32 urz\u0105dze\u0144 maksymalna d\u0142ugo\u015b\u0107 odga\u0142\u0119zie\u0144 wyniesie tylko 1 m. Przy pod\u0142\u0105czaniu urz\u0105dze\u0144 polowych w \u0142a\u0144cuchu ka\u017cde dodatkowe urz\u0105dzenie skraca d\u0142ugo\u015b\u0107 odga\u0142\u0119zienia o 30 m.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Systemy automatyzacji oparte na Foundation Fieldbus\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/57c32136be7570e463d19796d5b6a66e.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Zale\u017cno\u015b\u0107 d\u0142ugo\u015bci odga\u0142\u0119zie\u0144 od kabla magistralnego od liczby urz\u0105dze\u0144 polowych w segmencie.<\/i><\/p>\n<p>Wszystkie te czynniki maj\u0105 bezpo\u015bredni wp\u0142yw na struktur\u0119 i topologi\u0119 systemu. Aby przyspieszy\u0107 proces projektowania sieci, wykorzystuje si\u0119 specjalne oprogramowanie, takie jak DesignMate od organizacji FieldComm Group lub Fieldbus Network Planner od firmy Phoenix Contact. Programy te umo\u017cliwiaj\u0105 obliczenie fizycznych i elektrycznych parametr\u00f3w sieci H1, uwzgl\u0119dniaj\u0105c wszystkie mo\u017cliwe ograniczenia.<\/p>\n<h4>Przeznaczenie komponent\u00f3w systemu<\/h4>\n<p><b>Kontroler<\/b><\/p>\n<p>Zadaniem kontrolera jest realizacja funkcji Aktywnego Planera \u0141\u0105czno\u015bci (LAS) \u2013 g\u0142\u00f3wnego urz\u0105dzenia zarz\u0105dzaj\u0105cego sieci\u0105 za pomoc\u0105 rozsy\u0142ania komunikat\u00f3w steruj\u0105cych. LAS inicjuje wymian\u0119 informacji mi\u0119dzy uczestnikami sieci zaplanowanymi (zgodnie z harmonogramem) lub niezaplanowanymi komunikatami, przeprowadza diagnostyk\u0119 i synchronizacj\u0119 wszystkich urz\u0105dze\u0144. <\/p>\n<p>Ponadto, kontroler odpowiada za automatyczne adresowanie urz\u0105dze\u0144 polowych, pe\u0142ni rol\u0119 urz\u0105dzenia bramowego, zapewniaj\u0105c interfejs Ethernet do komunikacji z najwy\u017cszym poziomem systemu sterowania opartym na Foundation Fieldbus HSE lub innym protokole komunikacyjnym. Dla najwy\u017cszego poziomu systemu kontroler zapewnia funkcje monitorowania i zarz\u0105dzania ze strony operatora oraz funkcje zdalnej konfiguracji urz\u0105dze\u0144 polowych.<\/p>\n<p>W sieci mo\u017ce by\u0107 kilka Aktywnych Planer\u00f3w \u0141\u0105czno\u015bci, gwarantuj\u0105cych rezerwacj\u0119 wbudowanych w nie funkcji. W nowoczesnych systemach funkcje LAS mog\u0105 by\u0107 realizowane w urz\u0105dzeniu bramowym, pe\u0142ni\u0105cym rol\u0119 konwertera protoko\u0142\u00f3w dla system\u00f3w kontroli, zbudowanych na standardzie r\u00f3\u017cnym od Foundation Fieldbus HSE. <\/p>\n<p><b>\u0179r\u00f3d\u0142a zasilania magistrali polowej<\/b><\/p>\n<p>System zasilania w sieci H1 odgrywa kluczow\u0105 rol\u0119, poniewa\u017c dla samej mo\u017cliwo\u015bci wymiany informacji w kablu przesy\u0142owym musi by\u0107 utrzymywane napi\u0119cie w zakresie od 9 do 32 V pr\u0105du sta\u0142ego. Niezale\u017cnie od tego, czy urz\u0105dzenia polowe s\u0105 zasilane z magistrali przesy\u0142owej, czy z lokalnych \u017ar\u00f3de\u0142 zasilania, w sieci wymagane s\u0105 \u017ar\u00f3d\u0142a zasilania magistrali. <\/p>\n<p>Dlatego ich g\u0142\u00f3wnym celem jest utrzymanie wymaganych parametr\u00f3w elektrycznych na szynie, a tak\u017ce zasilanie urz\u0105dze\u0144 pod\u0142\u0105czonych do sieci. W przeciwie\u0144stwie do zwyk\u0142ych zasilaczy, zasilacze szyny r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 tym, \u017ce maj\u0105 odpowiedni\u0105 impedancj\u0119 wyj\u015bciowego obwodu na cz\u0119stotliwo\u015bciach przesy\u0142ania danych. Je\u015bli zasilacze 12 lub 24 V s\u0105 u\u017cywane do bezpo\u015bredniego zasilania sieci H1, sygna\u0142 zostanie utracony, a wymiana informacji na szynie b\u0119dzie niemo\u017cliwa.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Systemy automatyzacji oparte na Foundation Fieldbus\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/255c85ad3ef33d9eb6e04bad68a975e3.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Zarezerwowane zasilacze pola szyny FB-PS (monta\u017c dla 4 segment\u00f3w).<\/i><\/p>\n<p>Bior\u0105c pod uwag\u0119 znaczenie zapewnienia niezawodnego zasilania szyny, zasilacze ka\u017cdego segmentu sieci mog\u0105 by\u0107 rezerwowane. Zasilacze FB-PS od Phoenix Contact wspieraj\u0105 technologi\u0119 automatycznego bilansowania obci\u0105\u017cenia pr\u0105dowego (Auto Current Balancing). ACB zapewnia symetryczne obci\u0105\u017cenie mi\u0119dzy zasilaczami, co korzystnie wp\u0142ywa na ich temperatur\u0119 i ostatecznie prowadzi do wyd\u0142u\u017cenia ich \u017cywotno\u015bci. <\/p>\n<p>System zasilania sieci H1 zazwyczaj znajduje si\u0119 w szafie kontrolera.<\/p>\n<p><b>Urz\u0105dzenia po\u0142\u0105czeniowe<\/b><\/p>\n<p>Urz\u0105dzenia po\u0142\u0105czeniowe s\u0105 przeznaczone do pod\u0142\u0105czania grupy urz\u0105dze\u0144 polowych do magistrali transmisji danych. W zale\u017cno\u015bci od pe\u0142nionych funkcji dziel\u0105 si\u0119 na dwa typy: modu\u0142y ochrony segmentu (Segment Protectors) i bariery polowe (Field Barriers). <\/p>\n<p>Bez wzgl\u0119du na typ, urz\u0105dzenia po\u0142\u0105czeniowe chroni\u0105 sie\u0107 przed zwarciami i przeci\u0105\u017ceniami w liniach odp\u0142ywowych. W przypadku wyst\u0105pienia zwarcia urz\u0105dzenie po\u0142\u0105czeniowe blokuje port interfejsu, zapobiegaj\u0105c rozprzestrzenieniu si\u0119 zwarcia w systemie i w ten spos\u00f3b zapewniaj\u0105c wymian\u0119 informacji mi\u0119dzy pozosta\u0142ymi urz\u0105dzeniami w sieci. Po usuni\u0119ciu zwarcia w linii wcze\u015bniej zablokowany port komunikacyjny ponownie zaczyna dzia\u0142a\u0107.<\/p>\n<p>Bariery polowe dodatkowo zapewniaj\u0105 galwaniczn\u0105 izolacj\u0119 mi\u0119dzy obwodami nieiskrobezpiecznymi magistrali a iskrobezpiecznymi obwodami pod\u0142\u0105czanych urz\u0105dze\u0144 polowych (odga\u0142\u0119zienia).<\/p>\n<p>Fizyczne urz\u0105dzenia po\u0142\u0105czeniowe wyst\u0119puj\u0105 w dw\u00f3ch typach \u2013 blokowym i modu\u0142owym. Blokowe urz\u0105dzenia po\u0142\u0105czeniowe typu FB-12SP z funkcjonalno\u015bci\u0105 ochrony segmentu umo\u017cliwiaj\u0105 u\u017cycie w strefie 2 \u0142a\u0144cuch\u00f3w iskrobezpiecznych IC do pod\u0142\u0105czenia urz\u0105dze\u0144 polowych, a bariery polowe FB-12SP ISO pozwalaj\u0105 na pod\u0142\u0105czanie urz\u0105dze\u0144 w strefach 1 i 0 za pomoc\u0105 \u0142a\u0144cuch\u00f3w iskrobezpiecznych IA. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Systemy automatyzacji oparte na Foundation Fieldbus\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/03b568d3ea8754fe8edb9bc6bc2f3308.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Urz\u0105dzenia po\u0142\u0105czeniowe FB-12SP i FB-6SP od Phoenix Contact.<\/i><\/p>\n<p>Jedn\u0105 z zalet modu\u0142owych urz\u0105dze\u0144 jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 skalowania systemu poprzez dob\u00f3r niezb\u0119dnej liczby kana\u0142\u00f3w do pod\u0142\u0105czenia urz\u0105dze\u0144 polowych. Ponadto, urz\u0105dzenia modu\u0142owe pozwalaj\u0105 na tworzenie elastycznych struktur. W jednej szafie rozdzielczej mo\u017cna \u0142\u0105czy\u0107 modu\u0142y ochrony segmentu i bariery polowe, co umo\u017cliwia pod\u0142\u0105czanie urz\u0105dze\u0144 polowych z jednego szafy, kt\u00f3re znajduj\u0105 si\u0119 w r\u00f3\u017cnych strefach zagro\u017cenia wybuchem. Na jednej szynie mo\u017cna zainstalowa\u0107 do 12 dwukana\u0142owych modu\u0142\u00f3w FB-2SP lub jednokana\u0142owych modu\u0142\u00f3w barier FB-ISO, co pozwala na pod\u0142\u0105czenie do 24 urz\u0105dze\u0144 polowych w strefie 2 lub do 12 czujnik\u00f3w w strefach 1 lub 0. <\/p>\n<p>Urz\u0105dzenia po\u0142\u0105czeniowe mog\u0105 by\u0107 eksploatowane w szerokim zakresie temperatur i s\u0105 montowane w obudowach przeciwwybuchowych Ex e, Ex d o stopniu ochrony przed py\u0142em i wilgoci\u0105 nie mniejszym ni\u017c IP54, w tym maksymalnie blisko obiektu sterowania.<\/p>\n<p><b>Urz\u0105dzenia ochrony przed przepi\u0119ciami<\/b><\/p>\n<p>Sieci poziomu polowego N1 mog\u0105 tworzy\u0107 bardzo rozci\u0105gni\u0119te segmenty, a linie komunikacyjne mog\u0105 przebiega\u0107 w miejscach, gdzie mog\u0105 wyst\u0119powa\u0107 przepi\u0119cia. Pod przepi\u0119ciami rozumie si\u0119 wymuszone r\u00f3\u017cnice potencja\u0142\u00f3w, spowodowane wy\u0142adowaniami atmosferycznymi lub zwarciami w pobliskich liniach kablowych. Indukowane napi\u0119cie, kt\u00f3rego warto\u015b\u0107 wynosi kilka kilowolt\u00f3w, powoduje przep\u0142yw pr\u0105d\u00f3w roz\u0142adowczych o warto\u015bci w kiloamperach. Wszystkie te zjawiska zachodz\u0105 w ci\u0105gu mikrosekund, ale mog\u0105 doprowadzi\u0107 do uszkodzenia komponent\u00f3w sieci N1. Aby chroni\u0107 urz\u0105dzenia przed takimi zjawiskami, nale\u017cy stosowa\u0107 urz\u0105dzenia przeciwprzepi\u0119ciowe (UZIIP). Zastosowanie UZIIP zamiast standardowych z\u0142\u0105czek zapewnia niezawodne i bezpieczne dzia\u0142anie systemu w niekorzystnych warunkach. <\/p>\n<p>Jego zasada dzia\u0142ania opiera si\u0119 na wykorzystaniu quasi-kr\u00f3tkiego spi\u0119cia w zakresie nanosekundowym do przep\u0142ywu pr\u0105d\u00f3w wy\u0142adowczych w obwodzie, w kt\u00f3rym u\u017cywane s\u0105 elementy zdolne do wytrzymywania przep\u0142ywu pr\u0105d\u00f3w tej wielko\u015bci. <\/p>\n<p>Istnieje wiele rodzaj\u00f3w UZIP: jednouk\u0142adowe, dwukana\u0142owe, z wymiennymi wtykami, z r\u00f3\u017cnymi rodzajami diagnostyki \u2013 w formie blinkera, suchego kontaktu. Nowoczesne \u015brodki diagnostyki od Phoenix Contact umo\u017cliwiaj\u0105 monitorowanie UZIP z wykorzystaniem cyfrowych us\u0142ug opartych na Ethernet. W fabryce firmy w Rosji produkowane s\u0105 urz\u0105dzenia certyfikowane do stosowania w \u015brodowiskach zagro\u017conych wybuchem, w tym w systemach Foundation Fieldbus. <\/p>\n<p><b>Terminator szyny<\/b><\/p>\n<p>Terminator pe\u0142ni w sieci dwie funkcje \u2013 zwarcie pr\u0105du szyny polowej, kt\u00f3ry powstaje w wyniku modulacji sygna\u0142u oraz zapobiega odbiciu sygna\u0142u od ko\u0144c\u00f3w linii magistralnej, w ten spos\u00f3b unikaj\u0105c pojawienia si\u0119 szum\u00f3w i jittera (wahania fazowego sygna\u0142u cyfrowego). W ten spos\u00f3b, terminator pozwala unikn\u0105\u0107 pojawienia si\u0119 niedok\u0142adnych danych w sieci lub ca\u0142kowitej utraty danych.<\/p>\n<p>W ka\u017cdej sekcji sieci H1 musz\u0105 by\u0107 obecne dwa terminale, na ka\u017cdym ko\u0144cu sekcji. Zasilacze szyny i urz\u0105dzenia \u0142\u0105cz\u0105ce Phoenix Contact s\u0105 wyposa\u017cone w wy\u0142\u0105czane terminale. Obecno\u015b\u0107 dodatkowych terminali w sieci, na przyk\u0142ad w wyniku b\u0142\u0119du, znacz\u0105co obni\u017ca poziom sygna\u0142u w linii interfejsowej.<\/p>\n<h4>Wymiana informacji mi\u0119dzy segmentami<\/h4>\n<p>\nWymiana informacji mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami polowymi nie ogranicza si\u0119 tylko do jednego segmentu, lecz jest mo\u017cliwa mi\u0119dzy r\u00f3\u017cnymi obszarami sieci, kt\u00f3re mog\u0105 by\u0107 po\u0142\u0105czone przez kontroler lub sie\u0107 przedsi\u0119biorstwa opart\u0105 na Ethernet. W tym przypadku mo\u017cna wykorzysta\u0107 protok\u00f3\u0142 Foundation Fieldbus HSE lub bardziej popularny, na przyk\u0142ad Modbus TCP. <\/p>\n<p>W budowie sieci HSE zastosowane s\u0105 przemys\u0142owe switche. Protok\u00f3\u0142 dopuszcza pier\u015bcieniowe zapasowanie. W tym przypadku nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, \u017ce w topologii pier\u015bcieniowej switche musz\u0105 stosowa\u0107 jeden z protoko\u0142\u00f3w zapasowania (RSTP, MRP lub Extended Ring Redundancy) w zale\u017cno\u015bci od rozmiaru i wymaganej szybko\u015bci konwergencji sieci w przypadku przerwania po\u0142\u0105cze\u0144. <\/p>\n<p>Integracja system\u00f3w opartych na HSE z systemami zewn\u0119trznymi jest mo\u017cliwa dzi\u0119ki zastosowaniu technologii ORS.<\/p>\n<h4>Metody zapewnienia bezpiecze\u0144stwa wybuchowego<\/h4>\n<p>\nAby stworzy\u0107 system odporny na wybuchy, nie wystarczy kierowa\u0107 si\u0119 jedynie w\u0142a\u015bciwo\u015bciami urz\u0105dze\u0144 odpornych na wybuchy oraz wyborem ich prawid\u0142owego umiejscowienia w obiekcie. W ramach systemu ka\u017cde z urz\u0105dze\u0144 nie dzia\u0142a samodzielnie, lecz funkcjonuje w ramach wsp\u00f3lnej sieci. W sieciach Foundation Fieldbus H1 wymiana informacji mi\u0119dzy urz\u0105dzeniami znajduj\u0105cymi si\u0119 w r\u00f3\u017cnych strefach zagro\u017cenia wybuchem wi\u0105\u017ce si\u0119 nie tylko z przesy\u0142em danych, ale tak\u017ce z przesy\u0142em energii elektrycznej. Ilo\u015b\u0107 energii, kt\u00f3ra by\u0142a dopuszczalna w jednej strefie, mo\u017ce by\u0107 nieakceptowalna w innej. Dlatego do oceny odporno\u015bci na wybuchy sieci polowych oraz wyboru optymalnej metody zapewnienia tego bezpiecze\u0144stwa stosuje si\u0119 podej\u015bcie systemowe. W\u015br\u00f3d takich metod najwi\u0119ksz\u0105 popularno\u015bci\u0105 ciesz\u0105 si\u0119 metody zapewnienia bezpiecze\u0144stwa iskrowego.<\/p>\n<p>W odniesieniu do szyn polowych obecnie istnieje kilka sposob\u00f3w zapewnienia bezpiecze\u0144stwa iskrowego: tradycyjna metoda barier ochrony przed iskrami, koncepcja FISCO i technologia Wysokiej Mocy Trunk (HPT). <\/p>\n<p>Pierwsza z nich opiera si\u0119 na wykorzystaniu barier ochrony przed iskrami i realizuje sprawdzon\u0105 koncepcj\u0119, kt\u00f3ra by\u0142a stosowana w systemach zarz\u0105dzania opartych na analogowych sygna\u0142ach 4-20 mA. Ta metoda jest prosta i niezawodna, jednak ogranicza zasilanie urz\u0105dze\u0144 polowych w strefach zagro\u017cenia wybuchem 0 i 1 do 80 mA. W tym przypadku, wed\u0142ug optymistycznych prognoz, mo\u017cna pod\u0142\u0105czy\u0107 nie wi\u0119cej ni\u017c 4 urz\u0105dzenia polowe na segment o zu\u017cyciu 20 mA, ale w praktyce nie wi\u0119cej ni\u017c 2. W takim przypadku system traci wszystkie zalety, jakie ma Foundation Fieldbus, i faktycznie prowadzi do topologii punkt-punkt, gdzie dla pod\u0142\u0105czenia du\u017cej liczby urz\u0105dze\u0144 polowych system musi by\u0107 dzielony na liczne segmenty. Metoda ta znacznie ogranicza tak\u017ce d\u0142ugo\u015b\u0107 kabla trunkowego i odga\u0142\u0119zie\u0144.<\/p>\n<p>Koncepcja FISCO zosta\u0142a opracowana przez \"Niemiecki Instytut Metrologii\" i p\u00f3\u017aniej w\u0142\u0105czona do norm IEC, a nast\u0119pnie do GOST. Aby zapewni\u0107 iskrobezpiecze\u0144stwo sieci polowej, koncepcja ta zak\u0142ada stosowanie komponent\u00f3w spe\u0142niaj\u0105cych okre\u015blone ograniczenia. Ograniczenia te s\u0105 formu\u0142owane dla zasilaczy wed\u0142ug mocy wyj\u015bciowej, dla urz\u0105dze\u0144 polowych wed\u0142ug pobieranej mocy i indukcyjno\u015bci, dla kabli wed\u0142ug oporu, pojemno\u015bci i indukcyjno\u015bci. Takie ograniczenia wynikaj\u0105 z faktu, \u017ce elementy pojemno\u015bciowe i indukcyjne mog\u0105 gromadzi\u0107 energi\u0119, kt\u00f3ra w trybie awaryjnym, w przypadku uszkodzenia jakiegokolwiek elementu systemu, mo\u017ce si\u0119 uwolni\u0107 i spowodowa\u0107 iskrzenie. Ponadto koncepcja zabrania stosowania rezerwacji w systemie zasilania szyny.<\/p>\n<p>FISCO zapewnia wi\u0119kszy pr\u0105d do zasilania urz\u0105dze\u0144 w strefie zagro\u017conej wybuchem w por\u00f3wnaniu z metod\u0105 barier polowych. Tutaj dost\u0119pne jest 115 mA, co mo\u017cna wykorzysta\u0107 do zasilania 4-5 urz\u0105dze\u0144 w segmencie. Istniej\u0105 jednak r\u00f3wnie\u017c ograniczenia dotycz\u0105ce d\u0142ugo\u015bci kabla magistralnego i odga\u0142\u0119zie\u0144.<\/p>\n<p>Technologia High Power Trunk jest obecnie najcz\u0119\u015bciej stosowan\u0105 technologi\u0105 zapewniaj\u0105c\u0105 iskrobezpiecze\u0144stwo w sieciach Foundation Fieldbus, poniewa\u017c pozbawiona jest wad wyst\u0119puj\u0105cych w sieciach chronionych barierami lub zbudowanych zgodnie z FISCO. Dzi\u0119ki zastosowaniu HPT mo\u017cliwe sta\u0142o si\u0119 osi\u0105gni\u0119cie maksymalnej liczby urz\u0105dze\u0144 polowych w segmencie sieci. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Systemy automatyzacji oparte na Foundation Fieldbus\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/0ee268277f614aa270578e2036cd70bc.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nTechnologia ta nie ogranicza parametr\u00f3w elektrycznych sieci tam, gdzie nie jest to konieczne, na przyk\u0142ad w linii magistralnej, gdzie brak konieczno\u015bci serwisowania i wymiany sprz\u0119tu. Do pod\u0142\u0105czenia urz\u0105dze\u0144 polowych, kt\u00f3re znajduj\u0105 si\u0119 w strefie zagro\u017conej wybuchem, wykorzystuje si\u0119 urz\u0105dzenia po\u015brednicz\u0105ce z funkcjonalno\u015bci\u0105 barier polowych, kt\u00f3re ograniczaj\u0105 parametry elektryczne sieci do zasilania czujnik\u00f3w i znajduj\u0105 si\u0119 bezpo\u015brednio obok obiektu sterowania. W tym przypadku przez ca\u0142y segment stosuje si\u0119 rodzaj ochrony przeciwwybuchowej Ex e (zwi\u0119kszona ochrona).<br \/>\n<br \/>\u0179r\u00f3d\u0142o: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/phoenix_contact\/blog\/489256\/\">habr.com<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>Foundation Fieldbus \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a Profibus, Modbus \u0438\u043b\u0438 HART. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 1996 \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2013 H1 \u0438 HSE (High Speed Ethernet). \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b H1 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e [&hellip;]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":71010,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[688],"tags":[],"class_list":["post-71009","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-administrirovanie"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t<!-- All in One SEO 5.0.1.1 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"description\" content=\"Foundation Fieldbus \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a Profibus, Modbus \u0438\u043b\u0438 HART.\" \/>\n\t<meta name=\"robots\" content=\"max-image-preview:large\" \/>\n\t<meta name=\"author\" content=\"Yuri Gagarin\"\/>\n\t<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/prohoster.info\/pl\/blog\/administrirovanie\/sistemy-avtomatizaczii-na-osnove-foundation-fieldbus\" \/>\n\t<meta name=\"generator\" content=\"All in One SEO (AIOSEO) 5.0.1.1\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:site_name\" content=\"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:title\" content=\"\ud83e\udd47\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Foundation Fieldbus | ProHoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:description\" content=\"Foundation Fieldbus \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a Profibus, Modbus \u0438\u043b\u0438 HART.\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/pl\/blog\/administrirovanie\/sistemy-avtomatizaczii-na-osnove-foundation-fieldbus\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:secure_url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-02-23T06:53:26+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-03-03T13:14:42+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:author\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<!-- All in One SEO -->\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Systemy automatyzacji oparte na Foundation Fieldbus | ProHoster","description":"Foundation Fieldbus jest cyfrowym systemem komunikacyjnym stosowanym w automatyzacji obok takich jak Profibus, Modbus czy HART.","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/blog\/administrirovanie\/sistemy-avtomatizaczii-na-osnove-foundation-fieldbus","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"pl_PL","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Foundation Fieldbus | ProHoster","og:description":"Foundation Fieldbus \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a Profibus, Modbus \u0438\u043b\u0438 HART.","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/blog\/administrirovanie\/sistemy-avtomatizaczii-na-osnove-foundation-fieldbus","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2020-02-23T06:53:26+00:00","article:modified_time":"2020-03-03T13:14:42+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"71009","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":null,"breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-02-28 19:09:25","updated":"2022-09-29 10:57:17","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/71009","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=71009"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/71009\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/71010"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=71009"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=71009"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=71009"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}