لټون، مرکه، د ازموینې دنده، انتخاب، استخدام، موافقت - لاره زموږ د هر یو لپاره ستونزمن او د پوهیدو وړ ده - دواړه ګمارونکي او کارمند.
نوی راغلی د اړتیا وړ تخصصي وړتیاوې نلري. حتی یو تجربه لرونکی متخصص باید تطبیق کړي. مدیر د پوښتنو لخوا فشار راوړي چې نوي کارمند ته په پیل کې کوم دندې وټاکي او څومره وخت ورته ځانګړي کړي؟ پداسې حال کې چې د ګټو، ښکیلتیا، چلولو او ادغام ډاډ ترلاسه کول. مګر د سوداګرۍ مهمې دندې خطر مه کوئ.
د دې کولو لپاره، موږ د ریل داخلي پروژې پیل کوو. دوی د خپلواک لنډ پړاوونو څخه جوړ دي. د داسې کار پایلې د راتلونکو پرمختګونو لپاره د بنسټ په توګه کار کوي او نوي کونکي ته اجازه ورکوي چې خپل ځان ثابت کړي، د یوې ډلې سره یوځای شي په زړه پورې دنده او د یوې مهمې پروژې د ناکامۍ خطر پرته. پدې کې د تجربې ترلاسه کول، د همکارانو سره لیدنه، او د خپل غوره اړخ ښودلو فرصت شامل دي کله چې د میراث څخه سخت محدودیتونه شتون نلري.
د دې ډول ریلي پراختیا یوه بیلګه د سټروب اغیزې پراساس د څرخيدونکي سکرین موضوع وه چې د تلیفون په سکرین کې اخیستل شوي د خپل سري کارونکي متحرک عکس ښودلو وړتیا سره د پروټوټایپ موندل کیدی شي. .
دا کار په ترتیب سره د ډیری کارمندانو لخوا ترسره شوی او د نوي کارمندانو لخوا به د دوی د بورډ کولو مودې لپاره دوام ومومي (له دوو اونیو څخه تر یوې میاشتې پورې، د وړتیاو او وړتیاو کچې پورې اړه لري).
مرحلې په لاندې ډول وې:
a) د ډیزاین له لارې فکر وکړئ (د موجوده نمونو مطالعه کولو سره ، د انلاګونو توضیحات ، د تخلیقي نوښت ښودلو سره)
ب) د سرکټ ډیاګرام رامینځته کړئ او په تخته کې یې ځای په ځای کړئ؛
c) د تلیفون څخه وسیلې ته د عکسونو لیږد لپاره پروتوکول رامینځته کړئ؛
d) د بلوتوټ LE له لارې د سمارټ فون څخه کنټرول چمتو کړئ.
د پیل کولو اختیار دا و چې یو څه خورا کمپیکٹ وکاروئ ، لکه د درې ګلابي سپنر ، کوم چې کله په لاسي ډول وګرځي ، نو د لیکونو ښودل پیل کړي. په یوه پاڼی کې د BLE ماډل، په دویمه کې لس RGB LEDs، په دریم کې یو نظری سینسر، او په مرکز کې بیټرۍ وه. یو سرکټ ډیاګرام جوړ شو او لومړنۍ تجربې ترسره شوې. دا څرګنده شوه چې د عکس کیفیت کچه خورا ټیټه ده، ریزولوشن ټیټ دی، د لوبو اغیزه لنډمهاله ده، او وړتیاوې یې معتدل دي. او سپنران د تیر وخت شیان دي لکه څنګه چې دوی ښکاره شوي. دا پریکړه وشوه چې بار لوړ کړي او د څرخيدونکي سټروب سکرین رامینځته کړي. لږترلږه، دا په نندارتونونو او کنفرانسونو کې د عملي موخو لپاره کارول کیدی شي، او په نږدې راتلونکي کې به په داسې حلونو کې دلچسپي له لاسه ورنکړي.
د ډیزاین په اړه، دوه اصلي پوښتنې شتون درلود: د LEDs ځای په ځای کولو څرنګوالی (په عمودی الوتکه کې، لکه څنګه چې پورته مثال کې، یا په افقی کې) او د LEDs سره د څرخیدونکي تختې ځواک څنګه.
د تعلیمي موخو لپاره، LEDs یوازې په افقی الوتکه کې ځای پرځای شوي. لکه څنګه چې د بورډ د بریښنا کولو لپاره، یو مهم انتخاب شتون درلود: یا موږ یو کموټیټر موټور واخلو، کوم چې لوی، شور، مګر ارزانه وي، یا موږ د دوه کویلونو په کارولو سره د تماس پرته بریښنا لیږد سره یو ډیر ښکلی حل کاروو - یو په موټرو کې، بل. په تخته حل، البته، ښکلی دی، مګر ډیر ګران او وخت نیسي، ځکه چې ... کویلونه باید لومړی محاسبه شي او بیا زخم (په غوره توګه په زنګون کې نه وي).
دا هغه څه دي چې پایله لرونکي پروټوټایپ ورته ښکاري
د ډله ایز تولید شوي محصولاتو ځانګړتیا داسې ده چې په لګښت کې هر اضافي سینټ اهمیت لري. بریالیتوب د یو څو غیر فعالو لګښتونو لخوا ټاکل کیدی شي. نو ځکه، دا ډیری وختونه اړین دي چې لږ اغیزمن مګر ارزانه انتخاب غوره کړئ ترڅو تولید کونکی په سوداګریزه توګه سیالي پاتې شي. له همدې امله، د دې تصور کول چې روټري سکرین به په ډله ایزو تولید کې واچول شي، پراختیا کونکي د کموټر موټرو غوره کړه.
کله چې په لاره واچول شو، پایله لرونکی پروټوټایپ په اشتباه سره روښانه شو، شور یې وکړ او میز یې ولړزاوه. هغه ډیزاین چې ثبات یې تضمین کړی دومره دروند او لوی و چې دا د تولید پروټوټایپ ته راوړل هیڅ معنی نلري. د منځګړیتوب بریالیتوب په خوښۍ سره، موږ پریکړه وکړه چې انجن د هوایی تشې سره د څرخیدونکي ټرانسفارمر سره بدل کړو. بل دلیل د کمپیوټر د USB پورټ څخه د انجن د بریښنا نشتوالی و.
د LED بورډ زموږ د RM10 ماډل او شپږ LED چلوونکو پراساس دی. .
ډرایورونه 16 چینلونه لري چې هر یو په خپلواک ډول کنټرولوي. په دې توګه، 6 دا ډول چلوونکي او 32 RGB LEDs په مجموع کې د 16 ملیون رنګونو ښودلو وړتیا لري.
د محصول عکس ترکیب او ثبات لپاره ، دوه مقناطیسي هال سینسرونه کارول شوي .
پلان ساده و - سینسر د بورډ د هر انقلاب لپاره مداخله ورکوي، د LEDs موقعیت د دوو پاسونو ترمنځ د ساعت لخوا ټاکل کیږي او د دوی ایزیموت او چمک په 360 درجې سکین کې محاسبه کیږي.
مګر یو څه غلط شو - د بورډ د گردش سرعت په پام کې نیولو پرته ، سینسر په تصادفي ډول په هر پاس کې یو یا دوه مداخلې خپروي. په دې توګه، انځور ړنګ شو او په دننه کې پوښل شو.
د سینسرونو ځای په ځای کول وضعیت بدل نه کړ، نو د هال سینسر د فوتوریزستر سره بدل شو.
که څوک پدې اړه کوم فکر لري چې ولې مقناطیسي سینسر کولی شي دا ډول چلند وکړي ، مهرباني وکړئ په نظرونو کې یې شریک کړئ.
د تختې پورتنۍ خوا
د نظری سینسر سره، عکس روښانه دی، مګر دا د ثبات لپاره شاوخوا 30 ثانیې وخت نیسي. دا د یو شمیر دلایلو لپاره پیښیږي ، چې یو یې د ټایمر امتیاز دی. دا په یوه ثانیه کې 4 ملیون ټیکونه دي، د پاتې پاتې کیدو سره د 360 درجو لخوا ویشل شوي، کوم چې د محصول عکس کې تحریف معرفي کوي.
په چینايي سټروب واچونو کې ، عکس په څو ثانیو کې د دې حقیقت په قیمت نصب شوی چې د دایرې کوچنۍ برخه په ساده ډول نه ښودل کیږي: په سرکلر عکس کې خالي ځای شتون لري ، دا په متن کې نه لیدل کیږي ، مګر انځور نیمګړی دی.
په هرصورت، ستونزې پای ته نه دي رسیدلي. مایکرو کنټرولر د سیوريونو احتمالي شمیر (نږدې 16 MHz) لپاره د اړین ډیټا لیږد نرخ نشي چمتو کولی - سکرین په یوه ثانیه کې 1 فریم تولیدوي ، کوم چې د انسان سترګو لپاره کافي ندي. په ښکاره ډول ، تاسو اړتیا لرئ د عکس کنټرول لپاره په بورډ کې جلا مایکرو کنټرولر ځای په ځای کړئ ، مګر د اوس لپاره د MBI5030 ځای په ځای کولو پریکړه شوې. . یوازې 7 رنګونه شتون لري، په شمول سپین، مګر دا د سافټویر برخې تمرین کولو لپاره کافی دی.
ښه، او ترټولو مهم شی، د دې لپاره چې دا تعلیمي دنده پیل شوې وه، د مایکرو کنټرولر پروګرام کول او په سمارټ فون کې د غوښتنلیک له لارې کنټرول ترسره کول دي.
سکین اوس مهال د بلوتوټ له لارې مستقیم د nRF Connect له لارې لیږدول کیږي، او د غوښتنلیک انٹرفیس د پراختیا په حال کې دی.
په دې توګه، د ریل ټیم منځنۍ پایلې په لاندې ډول دي:
څرخیدونکی سکرین د 32 LEDs کرښه او د عکس قطر 150 ملي میتر لري. دا 7 رنګونه ښیې، په 30 ثانیو کې یو انځور یا متن ټاکي (کوم چې مثالی نه دی، مګر د پیل کولو لپاره د منلو وړ دی). د بلوتوټ اتصال له لارې ، تاسو کولی شئ د عکس بدلولو لپاره کمانډ صادر کړئ.
او دا هغه څه دي چې ورته ښکاري
او د نوي ځوان پراختیا کونکو لپاره چې په بریالیتوب سره زده کړه وکړي، ټول هغه څه چې پاتې دي د لاندې دندو حل کول دي:
د رنګ پیلیټ بشپړ رنګ ښودلو لپاره د مایکرو کنټرولر رام نشتوالي باندې بریالي شئ. د جامد یا متحرک عکسونو تولید او لیږد لپاره غوښتنلیک ته وده ورکړئ. جوړښت ته بشپړ شکل ورکړئ. موږ به تاسو خبر وساتو.
PS البته، په بلوتوت LE کې د کار پای ته رسیدو وروسته () موږ به په ESP32 کې د Wi-Fi/بلوتوت نسخه ډیزاین او پلي کړو مګر دا به یوه نوې کیسه وي.
سرچینه: www.habr.com