اې حبره!
اوس مهال، د اړیکو ډیری معیارونه شتون نلري، چې له یوې خوا، په زړه پورې او په زړه پورې دي، له بلې خوا، د دوی توضیحات په PDF بڼه کې 500 پاڼې نه اخلي. یو داسې سیګنال چې د کوډ کولو لپاره اسانه دی د VHF Omni-directional Radio Beacon (VOR) سیګنال دی چې په هوایی نیویګیشن کې کارول کیږي.
VOR بیکن (c) wikimedia.org
لومړی، د لوستونکو لپاره یوه پوښتنه: څنګه یو سیګنال تولید کړئ ترڅو سمت د هر اړخیز ترلاسه کونکي انتن په کارولو سره مشخص شي؟ ځواب د کټ لاندې دی.
عمومي معلومات
سيستم (VOR) د تیرې پیړۍ له 50s راهیسې د هوایی نیویګیشن لپاره کارول شوی ، او د نسبتا لنډ واټن راډیو بیکون (100-200 کیلومتره) څخه جوړ دی ، چې د VHF فریکونسۍ رینج 108-117 MHz کې فعالیت کوي. اوس، د ګیګاهرټز په دوره کې، د دې ډول فریکونسۍ په اړه د خورا لوړ فریکونسۍ نوم مسخره ښکاري او په خپله یې خبرې کوي. عمر دا معیار، مګر په لاره کې، بیکن لاهم کار کوي د منځنۍ څپې په 400-900 kHz کې فعالیت کوي.
په الوتکه کې د سمتي انتن ځای په ځای کول له ساختماني پلوه نامناسب دی ، نو ستونزه راپورته شوه چې څنګه پخپله سیګنال کې بیکن ته د سمت په اړه معلومات کوډ کړئ. د "په ګوتو" د عملیاتو اصول په لاندې ډول تشریح کیدی شي. راځئ چې تصور وکړو چې موږ یو عادي بیکون لرو چې د شنه رڼا یو تنګ بیم لیږوي، چې څراغ یې په یوه دقیقه کې 1 ځله ګرځي. په ښکاره ډول، موږ به په دقیقه کې یو ځل د رڼا فلش وګورو، مګر دا ډول یو فلش ډیر معلومات نه لري. راځئ چې په بیکن کې دوهم اضافه کړو غیر مستقیم یو سور څراغ چې په هغه وخت کې روښانه کیږي کله چې د څراغ بیم شمال ته "تېریږي". ځکه د چمکۍ موده او د بیکن همغږي پیژندل کیږي؛ د سور او شین چمکونو ترمینځ د ځنډ په محاسبه کولو سره ، تاسو کولی شئ شمال ته ایزیموت ومومئ. دا ساده ده. دا د ورته کار کولو لپاره پاتې دی، مګر د راډیو کارول. دا د مرحلو په بدلولو سره حل شوی. د لیږد لپاره دوه سیګنالونه کارول کیږي: لومړی مرحله ثابته ده (حواله)، د دویم پړاو (متغیر) مرحله په پیچلي ډول د وړانګو په لور پورې اړه لري - هره زاویه د خپل پړاو بدلون لري. پدې توګه ، هر اخیستونکی به د خپل "خپل" مرحلې بدلون سره سیګنال ترلاسه کړي ، د بیکن ته ایزیموت سره متناسب. د "ځایي انډول کولو" ټیکنالوژي د ځانګړي انتن په کارولو سره ترسره کیږي (الفورډ لوپ، KDPV وګورئ) او یو ځانګړي، بلکه ستونزمن ماډلول. کوم چې په حقیقت کې د دې مقالې موضوع ده.
راځئ تصور وکړو چې موږ یو عادي میراث بیکن لرو، چې د 50s راهیسې فعالیت کوي، او په مورس کوډ کې د عادي AM ماډلول کې سیګنالونه لیږدوي. شاید ، یو وخت ، نیویګیټر واقعیا دا سیګنالونه په هیډفونونو کې اوریدلي او لارښوونې یې په نقشه کې د حاکم او کمپاس سره په نښه کړې. موږ غواړو په سیګنال کې نوې دندې اضافه کړو ، مګر په داسې ډول چې د زړو سره مطابقت "مات" نه کړو. موضوع پیژني، هیڅ نوی نه دی ... دا په لاندې ډول ترسره شوی - د AM سیګنال کې د ټیټ فریکونسۍ 30 Hz ټون اضافه شوی ، د مرحلې مرحلې سیګنال فعالیت ترسره کوي ، او د لوړې فریکونسۍ برخې چې د فریکونسۍ لخوا کوډ شوی د 9.96 KHz په فریکونسۍ کې ماډلول، د متغیر پړاو سیګنال لیږدوي. د دوه سیګنالونو په غوره کولو او د مرحلو پرتله کولو سره، موږ مطلوب زاویه له 0 څخه تر 360 درجو پورې ترلاسه کوو، کوم چې مطلوب ایزیموت دی. په ورته وخت کې ، دا ټول به د "معمولي ډول" د بیکن په اوریدلو کې مداخله ونه کړي او د زړو AM ریسیورونو سره مطابقت ولري.
راځئ چې له تیوري څخه عمل ته لاړ شو. راځئ چې د SDR ریسیور پیل کړو، د AM ماډلول او 12 KHz بینډ ویت غوره کړئ. د VOR بیکن فریکونسۍ په اسانۍ سره آنلاین موندل کیدی شي. په سپیکٹرم کې، سیګنال داسې ښکاري:
په دې حالت کې، د بیکن سیګنال د 113.950 MHz فریکونسۍ کې لیږدول کیږي. په مرکز کې تاسو کولی شئ په اسانۍ سره د پیژندلو وړ طول البلد ماډل لاین او د مورس کوډ سیګنالونه وګورئ (.- - ... چې معنی یې AMS، امستردام، شیفول هوایی ډګر دی). د کیریر څخه د 9.6 KHz په فاصله کې، دوه څوکۍ لیدل کیږي، دویم سیګنال لیږدوي.
راځئ چې سیګنال په WAV کې ثبت کړو (نه MP3 - زیانمن کمپریشن به د سیګنال ټول جوړښت "وژني") او په GNU راډیو کې یې خلاص کړو.
کوډ کول
1 ګام. راځئ چې فایل د ثبت شوي سیګنال سره خلاص کړو او د لومړي حوالې سیګنال ترلاسه کولو لپاره دې ته د ټیټ پاس فلټر پلي کړو. د GNU راډیو ګراف په شکل کې ښودل شوی.
پایله: په 30 Hz کې د ټیټ فریکونسۍ سیګنال.
2 ګام: د متغیر مرحلې سیګنال ډیکوډ کړئ. لکه څنګه چې پورته یادونه وشوه، دا د 9.96 KHz په فریکونسۍ کې موقعیت لري، موږ اړتیا لرو چې دا صفر فریکونسۍ ته واړوو او د FM ډیموډولټر ته یې تغذیه کړو.
د GNU راډیو ګراف:
بس، ستونزه حل شوه. موږ دوه سیګنالونه ګورو، د مرحلې توپیر چې د رسیدونکي څخه VOR بیکن ته زاویه په ګوته کوي:
سیګنال خورا شور دی، او اضافي فلټرینګ ته اړتیا لیدل کیدی شي چې په پای کې د مرحلې توپیر محاسبه کړي، مګر زه هیله لرم چې اصول روښانه وي. د هغو کسانو لپاره چې هیر شوي دي چې د مرحلې توپیر څنګه ټاکل کیږي، یو انځور :
خوشبختانه ، تاسو اړتیا نلرئ دا ټول په لاسي ډول ترسره کړئ: دمخه شتون لري په Python کې، د WAV فایلونو څخه د VOR سیګنالونو کوډ کول. په حقیقت کې، د هغه مطالعې ما د دې موضوع مطالعې ته وهڅول.
هغه څوک چې علاقه لري کولی شي برنامه په کنسول کې پرمخ بوځي او د دمخه ثبت شوي فایل څخه په درجو کې بشپړ زاویه ترلاسه کړي:
د هوایی چلند مینه وال حتی کولی شي د RTL-SDR او Raspberry Pi په کارولو سره خپل پورټ ایبل ریسیور رامینځته کړي. په لاره کې، په "ریښتینې" الوتکه کې دا شاخص داسې ښکاري:
انځور ©
پایلې
دا ډول نښې "د تیرې پیړۍ څخه" یقینا د تحلیل لپاره په زړه پوري دي. لومړی، دوی خورا ساده دي، عصري DRM یا په ځانګړې توګه، GSM، دا نور امکان نلري چې "ستاسو په ګوتو" کې کوډ کړئ. دوی د منلو لپاره خلاص دي او هیڅ کیلي یا کریپټوګرافي نلري. دوهم، شاید په راتلونکي کې دوی به تاریخ شي او د سپوږمکۍ نیویګیشن او نورو عصري ډیجیټل سیسټمونو لخوا ځای په ځای شي. دریم، د داسې معیارونو مطالعه تاسو ته اجازه درکوي په زړه پورې تخنیکي او تاریخي توضیحات زده کړئ چې څنګه ستونزې د تیرې پیړۍ د نورو سرکټري او عنصر اساس په کارولو سره حل شوي. نو د ترلاسه کونکي مالکینو ته مشوره ورکول کیدی شي چې دا ډول سیګنالونه ترلاسه کړي پداسې حال کې چې دوی لاهم کار کوي.
د معمول په څیر، خوشحاله تجربه هرڅوک.
سرچینه: www.habr.com