د اورګاډي په ترانسپورت کې د بې پیلوټه ټیکنالوژیو پراختیا

په ریل پټلۍ کې د بې پیلوټه ټیکنالوژیو پرمختګ ډیر وخت دمخه پیل شو ، دمخه په 1957 کې ، کله چې د مسافر وړونکو اورګاډو لپاره د لومړي تجربوي اتومات لارښود سیسټم رامینځته شو. د اورګاډي ترانسپورت لپاره د اتوماتیک کچې ترمنځ توپیر پوهیدو لپاره، یو درجه بندي معرفي شوې، چې د IEC-62290-1 معیار کې تعریف شوی. د سړک ترانسپورت برعکس، د اورګاډي ترانسپورت 4 درجې اتوماتیک لري، چې په 1 شکل کې ښودل شوي.

شکل 1. د IEC-62290 مطابق د اتوماتیک درجې

نږدې ټول ریل ګاډي چې د روسیې د ریل پټلۍ په شبکه کې فعالیت کوي د خوندیتوب وسیلې سره مجهز دي چې د اتوماتیک کچې 1 سره مطابقت لري. د اتوماتیک کچې 2 سره ریلونه د 20 کلونو څخه ډیر وخت لپاره د روسیې د ریل پټلۍ په شبکه کې په بریالیتوب سره پرمخ وړل شوي؛ څو زره لوکوموټیو سمبال دي. دا کچه د یوې ټاکلې لارې په اوږدو کې د اورګاډي د انرژي - مطلوب موټر چلولو لپاره د کرشن کنټرول او بریک کولو الګوریتمونو له لارې پلي کیږي ، د ټریک سرکیټونو څخه د انډکټیو چینل له لارې ترلاسه شوي د اتومات لوکوموټیو سیګنلینګ سیسټمونو مهالویش او لوستلو په پام کې نیولو سره. د کچې 2 کارول د موټر چلوونکي ستړیا کموي او د انرژي مصرف او د مهالویش اجرا کولو دقت کې ګټې چمتو کوي.

3 کچه په کیب کې د موټر چلوونکي احتمالي نشتوالی په غاړه اخلي، کوم چې د تخنیکي لید سیسټم پلي کولو ته اړتیا لري.

کچه 4 په تخته کې د موټر چلوونکي بشپړ نشتوالی په غاړه اخلي، کوم چې د لوکوموټیو (برقی اورګاډي) په ډیزاین کې د پام وړ بدلون ته اړتیا لري. د مثال په توګه، په تخته کې سرکټ بریکرونه شتون لري چې د بیا تنظیم کول به ناممکن وي که چیرې په تخته کې د یو کس پرته تیر شي.

اوس مهال، پروژې د 3 او 4 کچې ترلاسه کولو لپاره په نړۍ کې د مخکښو شرکتونو لخوا پلي کیږي، لکه سیمنز، السټوم، تیلس، SNCF، SBB او نور.

سیمنز خپله پروژه د ډرایور پرته ټرامونو په ساحه کې د سپتمبر په 2018 کې د Innotrans نندارتون کې وړاندې کړه. دا ټرام د 3 راهیسې د GoA2018 اتومات کچې سره په پوټسډم کې فعالیت کوي.

شکل 2 سیمنز ټرام
په 2019 کې، سیمنز د بې پیلوټه لارې اوږدوالی 2 ځله ډیر کړی.
د روسیې د اورګاډي شرکت په نړۍ کې یو له لومړنیو څخه و چې د بې پیلوټه ریل ګاډو پراختیا یې پیل کړه. په دې توګه، په 2015 کې د لوزسکایا سټیشن کې، د 3 شونټنګ لوکوموټیو حرکت اتومات کولو لپاره یوه پروژه په لاره اچول شوې وه، چیرې چې NIIAS JSC د پروژې ادغام کونکي او د بنسټیزو ټیکنالوژیو پراختیا کونکي په توګه کار کاوه.

د بې پیلوټه لوکوموټیو رامینځته کول یوه پیچلې ، پیچلې پروسه ده چې د نورو شرکتونو همکارۍ پرته ناشونې ده. له همدې امله، د لوزسکایا سټیشن کې، د JSC NIIAS سره یوځای، لاندې شرکتونه برخه اخلي:

• JSC "VNIKTI" د بورډ د کنټرول سیسټم د پراختیا په برخه کې؛
• سیمنز - د همپ عملیاتو اتومات کولو (MSR-32 سیسټم) او د موټرو فشار کولو عملیاتو اتومات کولو شرایطو کې؛
• JSC Radioavionics د مایکرو پروسیسر مرکزي کولو سیسټمونو شرایطو کې چې سویچونه او ترافیک څراغونه کنټرولوي؛
• PKB CT - د سمیلیټر جوړول؛
• د پروژې همغږي کوونکي په توګه JSC د روسیې ریل پټلۍ.

په لومړي مرحله کې، دنده دا وه چې د ټرافیک اتوماتیک کچه 2 ترلاسه کړي، کله چې موټر چلوونکی، د شاټینګ کار تنظیم کولو لپاره په نورمال شرایطو کې، د لوکوموټیو کنټرول نه کاروي.

کله چې دودیز شونټنګ لوکوموټیو چلوي ، د ترافیک کنټرول د مناسبو لارو په ترتیب کولو سره (د سویچونو حرکت کول ، د ترافیک څراغونو بدلول) سره د لیږدونکي څخه موټر چلوونکي ته د غږیز حکمونو لیږدولو سره ترسره کیږي.

کله چې د 2 اتوماتیک کچې ته لاړ شئ، ټول غږیز ارتباطات د ډیجیټل خوندي راډیو چینل له لارې لیږدول شوي کمانډ سیسټم لخوا بدل شوي. په تخنیکي توګه، د لوزسکایا سټیشن کې د شنټنګ لوکوموټیو کنټرول په دې اساس جوړ شوی و:

• د سټیشن متحد ډیجیټل ماډل؛
• د شنټنګ لوکوموټیو د حرکت کنټرول لپاره پروتوکول (د امرونو لیږلو او اجرا کولو نظارت لپاره)؛
• د بریښنایی مرکزي کولو سیسټم سره تعامل ترڅو د ورکړل شویو لارو په اړه معلومات ترلاسه کړي، د تیر او سیګنالونو موقعیت؛
• د لوکوموټیو د شنډولو لپاره د موقعیت سیسټمونه؛
• د باور وړ ډیجیټل راډیو مخابرات.

په 2017 کې، 3 TEM-7A شنټنګ لوکوموټیو د Luzhskaya سټیشن کې 95٪ وخت په بشپړ اتوماتیک حالت کې کار کاوه، لاندې عملیات ترسره کول:

• د یوې ټاکلې لارې په اوږدو کې اتوماتیک حرکت؛
• موټرو ته اتومات لاسرسی؛
• د واګون سره اتوماتیک جوړه؛
• په کوټه کې د موټرو زور کول.

په 2017 کې، یوه پروژه په لاره اچول شوې وه چې د لوکوموټیو د شنډولو لپاره د تخنیکي لید سیسټم رامینځته کړي او د بیړني حالتونو په صورت کې د ریموټ کنټرول معرفي کړي.

د 2017 په نومبر کې، د JSC NIIAS متخصصینو د شنټنګ لوکوموټیو په اړه د تخنیکي لید سیسټم لومړی پروټوټایپ نصب کړ، چې رادار، لیډر او کیمرې لري (شکل 3).

شکل 3 د تخنیکي لید سیسټمونو لومړۍ نسخه

په 2017 - 2018 کې د تخنیکي لید سیسټم لوګا سټیشن کې د ازموینو په جریان کې ، لاندې پایلې ترلاسه شوې:

• د خنډونو د موندلو لپاره د رادارونو کارول غیر عملي دي، ځکه چې پټلۍ د پام وړ فلزي توکي لري چې ښه انعکاس لري. د دوی د شالید په وړاندې د خلکو د کشف لړۍ له 60-70 مترو څخه زیاته نه وي ، سربیره پردې ، رادارونه ناکافي زاویه ریزولوشن لري او شاوخوا 1° دی. زموږ موندنې وروسته د SNCF (د فرانسوي اورګاډي آپریټر) د همکارانو لخوا د ازموینې پایلو لخوا تایید شوې.
• Lidars د لږ شور سره خورا ښه پایلې وړاندې کوي. د واورې، باران، یا درغلۍ په حالت کې، د شیانو د کشف کولو لړۍ کې غیر جدي کمښت لیدل کیږي. په هرصورت، په 2017 کې، لیډرونه خورا ګران وو، چې د پروژې اقتصادي فعالیت یې د پام وړ اغیزه وکړه.
• کیمرې د تخنیکي لید سیسټم یو اړین عنصر دی او د کشف، د شیانو درجه بندي، او د ریموټ کنټرول دندو لپاره اړین دي. د شپې د کار کولو لپاره او د هوا په سختو شرایطو کې، دا اړینه ده چې انفراریډ کیمرې یا کیمرې ولري چې د پراخ شوي طول موج سره وي چې کولی شي د نږدې انفراریډ رینج کې کار وکړي.

د تخنیکي لید اصلي دنده د لارې په اوږدو کې د خنډونو او نورو شیانو کشف کول دي، او څنګه چې حرکت د لارې په اوږدو کې ترسره کیږي، نو دا اړینه ده چې کشف شي.

شکل 4. د څو طبقې قطع کولو مثال (ټریک، موټرونه) او د بائنری ماسک په کارولو سره د ټریک محور ټاکل

4 شکل د رټ کشف یوه بیلګه ښیې. د تیرونو په اوږدو کې د حرکت لاره په واضح ډول ټاکلو لپاره ، د تیر موقعیت او د ترافیک ر lightا لوستلو په اړه لومړني معلومات کارول کیږي ، د بریښنایی مرکزي کولو سیسټم څخه د ډیجیټل راډیو چینل له لارې لیږدول کیږي. اوس مهال، د نړۍ په ریل پټلۍ کې یو رجحان شتون لري چې د ترافیک څراغونه پریږدي او د ډیجیټل راډیو چینل له لارې کنټرول سیسټمونو ته لاړ شي. دا په ځانګړې توګه د لوړ سرعت ترافیک لپاره ریښتیا ده، ځکه چې د 200 کیلومتره فی ساعت په سرعت کې د ټرافيکي څراغونو پیژندل او پیژندل ستونزمن کیږي. په روسیه کې، دوه برخې شتون لري چې د ټرافيکي څراغونو کارولو پرته کار کوي - د مسکو مرکزي حلقه او د الپیکا - خدمت - اډلر لاین.

په ژمي کې، داسې حالتونه رامینځته کیدی شي کله چې لار په بشپړه توګه د واورې تر پوښښ لاندې وي او د لارې پیژندل تقریبا ناممکن کیږي، لکه څنګه چې په 5 شکل کې ښودل شوي.

شکل 5 په واوره پوښل شوي ټریک بیلګه

په دې حالت کې، دا معلومه نده چې ایا کشف شوي توکي د لوکوموټیو په حرکت کې مداخله کوي، دا په لاره کې دي یا نه. په دې حالت کې، د لوزسکایا سټیشن کې، د سټیشن لوړ دقت ډیجیټل ماډل او په بورډ کې د لوړ دقیق نیویګیشن سیسټم کارول کیږي.

سربیره پردې ، د سټیشن ډیجیټل ماډل د بیس پوائنټونو جیوډیټیک اندازه کولو پراساس رامینځته شوی. بیا ، د لوړ دقیق موقعیت سیسټم سره د لوکوموټیو ډیری لارو پروسس کولو پراساس ، د ټولو لارو په اوږدو کې نقشه بشپړه شوه.

شکل 6 د Luzhskoy سټیشن د لاری پراختیا ډیجیټل ماډل

په بورډ کې د موقعیت ورکولو سیسټم لپاره یو له خورا مهم پیرامیټرو څخه د لوکوموټیو د اورینټیشن (azimuth) په محاسبه کې تېروتنه ده. د لوکوموټیو سمت د دوی لخوا کشف شوي سینسرونو او شیانو سم سمت لپاره اړین دی. د اورینټیشن زاویه د 1° غلطۍ سره، د څیز همغږي کې تېروتنه به د 100 مترو په فاصله کې د لارې محور په پرتله 1,7 متره وي.

شکل 7 د اړخ همغږي خطا باندې د اورینټیشن غلطی اغیزه

له همدې امله، د لوکوموټیو د زاویه لوري په اندازه کولو کې د اجازې وړ اعظمي تېروتنه باید د 0,1° څخه زیاته نه وي. د آن بورډ موقعیت سیسټم پخپله د RTK حالت کې دوه دوه ګوني فریکونسۍ نیویګیشن ریسیورونه لري، چې انتنونه یې د لوکوموټیو د ټول اوږدوالي سره فاصله لري ترڅو اوږد بیس، د پټو داخلي نیویګیشن سیسټم او د ویل سینسرونو (اوډومیټرونو) سره اړیکه رامینځته کړي. د شنټنګ لوکوموټیو د همغږۍ د ټاکلو معیاري انحراف له 5 سانتي مترو څخه ډیر نه دی.

برسیره پردې، په لوزسکایا سټیشن کې، د اضافي موقعیت ډیټا ترلاسه کولو لپاره د SLAM ټیکنالوژیو (لیډر او بصری) کارولو په اړه څیړنې ترسره شوې.
د پایلې په توګه ، د لوزسکایا سټیشن کې د لوکوموټیو د شنډولو لپاره د ریل پټلۍ ټاکل د ټریک پیژندنې او موقعیت پراساس ډیجیټل ټریک ماډل ډیټا پایلو سره یوځای کولو سره ترسره کیږي.

د خنډ کشف هم په څو لارو ترسره کیږي:

• lidar ډاټا؛
• د سټیریو لید ډاټا؛
• د عصبي شبکو عملیات.

د معلوماتو یو له اصلي سرچینو څخه لیډرونه دي، کوم چې د لیزر سکینګ څخه د پوائنټونو بادل تولیدوي. په استعمال کې الګوریتمونه په عمده توګه د کلاسیک ډیټا کلستر کولو الګوریتمونه کاروي. د څیړنې د یوې برخې په توګه، د لیډر پوائنټونو د کلستر کولو لپاره د عصبي شبکو کارولو اغیزمنتوب، او همدارنګه د ویډیو کیمرې څخه د لیډر ډیټا او ډیټا ګډ پروسس کولو لپاره، ازموینه کیږي. 8 شکل د لیډر ډیټا (د مختلف انعکاس سره د نقطو بادل) یوه بیلګه ښیې چې د لوزسکایا سټیشن کې د بار وړونکي شالید په وړاندې د یو کس د نقشې ښکارندوی کوي.

شکل 8. په Luzhskoy سټیشن کې د لیډر ډیټا بیلګه

9 شکل د دوه مختلف لیډرونو څخه د معلوماتو په کارولو سره د پیچلي شکل لرونکي موټر څخه د کلستر پیژندلو بیلګه ښیې.

شکل 9. د هپر موټر څخه د کلستر په بڼه د لیډر ډیټا تشریح کولو بیلګه

په جلا توګه، دا د یادونې وړ ده چې په دې وروستیو کې د لیډر لګښت تقریبا د اندازې په ترتیب سره راټیټ شوی، او د دوی تخنیکي ځانګړتیاوې زیاتې شوي. په دې کې شک نشته چې دا لړۍ به دوام وکړي. د لوزسکایا سټیشن کې کارول شوي لیډرونو لخوا د شیانو کشف کولو سلسله شاوخوا 150 متره ده.

یو سټیریو کیمره د مختلف فزیکي اصولو په کارولو سره د خنډونو موندلو لپاره هم کارول کیږي.

شکل 10. د سټریو جوړه او کشف شوي کلسترونو څخه د توپیر نقشه

10 شکل د سټریو کیمرې ډیټا بیلګه ښیې چې د قطبونو کشف کولو سره ، د ټریک بکسونو او بار وړونکي موټر.

د بریک کولو لپاره کافي فاصله کې د پوائنټ کلاوډ کافي دقت ترلاسه کولو لپاره ، دا اړینه ده چې د لوړ ریزولوشن کیمرې وکاروئ. د عکس اندازې زیاتوالی د توپیر نقشې ترلاسه کولو کمپیوټري لګښت زیاتوي. د نیول شوي سرچینو او سیسټم غبرګون وخت لپاره د لازمي شرایطو له امله ، دا اړینه ده چې په دوامداره توګه د ویډیو کیمرې څخه د ګټورو معلوماتو استخراج لپاره الګوریتمونه او طریقې رامینځته او ازموینه وکړئ.

د الګوریتمونو ازموینې او تایید برخه د ریل سمیلیټر په کارولو سره ترسره کیږي ، کوم چې د JSC NIIAS سره یوځای د PKB TsT لخوا رامینځته کیږي. د مثال په توګه، شکل 11 د سټیریو کیمرې الګوریتم فعالیت ازموینې لپاره د سمیلیټر کارول ښیې.

شکل 11. A، B - د سمیلیټر څخه چپ او ښي چوکاټونه؛ B - د سټیریو کیمرې څخه د ډیټا بیارغونې لوړ لید؛ D - د سمیلیټر څخه د سټیریو کیمرې عکسونو بیا رغونه.

د عصبي شبکو اصلي دنده د خلکو ، موټرو او د دوی طبقه بندي کشف کول دي.
په سختو هوا شرایطو کې د کار کولو لپاره، د JSC NIIAS متخصصینو هم د انفراریډ کیمرونو په کارولو سره ازموینې ترسره کړې.

شکل 12. د IR کیمرې څخه ډاټا

د ټولو سینسرونو ډاټا د اتحادیې الګوریتم پر بنسټ یوځای شوي، چیرې چې د خنډونو (شیانو) شتون احتمال ارزول کیږي.

سربیره پردې، په لار کې ټول شیان خنډونه ندي؛ کله چې د شنټ کولو عملیات ترسره کوي، لوکوموټیو باید په اتوماتيک ډول د موټرو سره یوځای شي.

13 شکل. د مختلف سینسرونو لخوا د خنډ کشف سره موټر ته د لید لید یوه بیلګه

کله چې د بې پیلوټه شونټنګ لوکوموټیو چلول ، دا خورا مهم دي چې ژر تر ژره پوه شئ چې د تجهیزاتو سره څه پیښیږي او په کوم حالت کې دي. حالتونه هم ممکن دي کله چې یو څاروی، لکه سپی، د لوکوموټیو په وړاندې ښکاري. د الوتکې الګوریتم به په اوتومات ډول لوکوموټیو ودروي ، مګر بیا به څه وکړي که چیرې سپی له لارې نه تیریږي؟

په بورډ کې د وضعیت نظارت کولو او د بیړني حالتونو په صورت کې پریکړې کولو لپاره ، د سټیشنري ریموټ کنټرول او نظارت پینل رامینځته شوی ، چې په سټیشن کې د ټولو بې پیلوټه لوکوموټیو سره کار کولو لپاره ډیزاین شوی. په Luzhskaya سټیشن کې دا د EC پوسته کې موقعیت لري.

شکل 14 ریموټ کنټرول او څارنه

په Luzhskoy سټیشن کې، د کنټرول پینل چې په 14 شکل کې ښودل شوی د دریو شونټنګ لوکوموټیو عملیات کنټرولوي. که اړتیا وي ، د دې ریموټ کنټرول په کارولو سره تاسو کولی شئ په ریښتیني وخت کې د معلوماتو لیږدولو سره یو وصل شوي لوکوموټیو کنټرول کړئ (له 300 ms څخه ډیر ځنډ مه کوئ ، د راډیو چینل له لارې د معلوماتو لیږد په پام کې نیولو سره).

کاري خوندیتوب مسلې

ترټولو مهمه مسله کله چې د بې پیلوټه لوکوموټیو معرفي کول د فعال خوندیتوب مسله ده چې د IEC 61508 معیارونو لخوا تعریف شوي "د خوندیتوب پورې اړوند د بریښنایی ، بریښنایی ، برنامه وړ بریښنایی سیسټمونو فعال خوندیتوب" (EN50126, EN50128, EN50129), GOST 33435Devices 2015D. د ریل پټلۍ د کنټرول، څارنې او خوندیتوب لپاره".

په بورډ کې د خوندیتوب وسیلو اړتیاو سره سم ، د خوندیتوب بشپړتیا کچه 4 (SIL4) باید ترلاسه شي.

د SIL-4 کچې سره مطابقت کولو لپاره ، ټول موجود لوکوموټیو خوندیتوب وسیلې د اکثریت منطق په کارولو سره رامینځته شوي ، چیرې چې محاسبې په موازي ډول په دوه چینلونو (یا ډیرو) کې ترسره کیږي او پایلې یې د پریکړې کولو سره پرتله کیږي.

د بې پیلوټه شونټنګ لوکوموټیو په اړه د سینسرونو څخه د معلوماتو پروسس کولو لپاره کمپیوټري واحد هم د وروستي پایلو پرتله کولو سره د دوه چینل سکیم په کارولو سره جوړ شوی.

د لید سینسرونو کارول ، په مختلف هوا شرایطو کې عملیات او په مختلف چاپیریال کې د بې پیلوټه وسایطو خوندیتوب ثابتولو مسلې ته نوي چلند ته اړتیا لري.

په 2019 کې، د ISO/PAS 21448 معیاري "سړک وسایط. د تعریف شوي دندو امنیت (SOTIF). د دې معیار یو له اصلي اصولو څخه د سناریو چلند دی ، کوم چې په مختلف شرایطو کې د سیسټم چلند معاینه کوي. د سناریو مجموعه د انفینیت استازیتوب کوي. د ډیزاین اصلي ننګونه د 2 او 3 سیمو کمول دي، کوم چې پیژندل شوي ناامنه سناریوګانې او نامعلوم غیر خوندي سناریوګانې استازیتوب کوي.

شکل 15 د پرمختګ په پایله کې د سناریو بدلون

د دې تګلارې د پلي کولو د یوې برخې په توګه، د JSC NIIAS متخصصینو په 2017 کې د عملیاتو له پیل راهیسې ټول راپورته کیدونکي حالتونه (سناریوګانې) تحلیل کړي. ځینې ​​​​حالات چې په ریښتیني عملیاتو کې ورسره مخ کیدل ستونزمن دي د PKB CT سمیلیټر په کارولو سره کار کیږي.

مقرراتي مسایل

د دې لپاره چې په ریښتیا په بشپړ ډول په بشپړ ډول اتوماتیک کنټرول ته لاړ شئ پرته له دې چې په لوکوموټیو کیبن کې د موټر چلوونکي شتون شتون ولري ، دا هم اړینه ده چې تنظیمي مسلې حل کړئ.

په اوس وخت کې، JSC د روسیې د ریل پټلۍ په اتوماتیک حالت کې د ریل پټلۍ رولینګ سټاک لپاره د کنټرول سیسټمونو پلي کولو لپاره د اقداماتو پلي کولو لپاره د تنظیمي مالتړ په اړه د کار پلي کولو مهالویش تصویب کړ. یو له خورا مهم مسلو څخه د رسمي تفتیش او د ټرانسپورټ پیښو ثبت کولو طرزالعمل په اړه د مقرراتو تازه کول دي چې په پایله کې د اتباعو ژوند یا روغتیا ته زیان رسوي چې د ریل ټرانسپورټ تولید پورې اړه نلري. د دې پلان سره سم ، په 2021 کې باید د بې پیلوټه ریل ګاډو عملیاتو تنظیم کولو اسنادو یوه بسته جوړه او تصویب شي.

وروسته

اوس مهال، د بې پیلوټه شونټنګ لوکوموټیو په نړۍ کې هیڅ ډول انلاګونه شتون نلري چې د لوزسکایا سټیشن کې کار کوي. د فرانسې (SNCF شرکت)، آلمان، هالنډ (Prorail شرکت)، بلجیم (Lineas Company) څخه متخصصین په 2018-2019 کې د پرمختللي کنټرول سیسټم سره آشنا شوي او د ورته سیسټمونو پلي کولو کې لیوالتیا لري. د JSC NIIAS یو له اصلي دندو څخه د فعالیت پراخول او د روسی ریل پټلۍ او بهرنیو شرکتونو لپاره رامینځته شوي مدیریت سیسټم نقل کول دي.

اوس مهال، JSC د روسیې ریل پټلۍ هم د بې پیلوټه بریښنایی اورګاډو د پراختیا لپاره د پروژې مشري کوي "Lastochka". شکل 16 په چوکاټ کې د اګست په 2 کې د ES2019G Lastochka بریښنایی اورګاډي لپاره د پروټوټایپ اتوماتیک کنټرول سیسټم یوه مظاهره ښیې. د نړیوال ریل سیلون ځای 1520 "PRO//Movement.Expo".

شکل 16. په MCC کې د بې پیلوټه بریښنایی اورګاډي د عملیاتو څرګندونه

د بې پیلوټه بریښنایی اورګاډي رامینځته کول د لوړ سرعت ، د پام وړ بریک کولو فاصلو له امله خورا ډیر ستونزمن کار دی ، او په تمځای کې د مسافرینو خوندي تخته / ښکته کیدو ډاډ ترلاسه کول. اوس مهال، ازموینه په فعاله توګه په MCC کې روانه ده. په پام کې ده چې د دې پروژې په اړه یوه کیسه په نږدې راتلونکي کې خپره شي.

سرچینه: www.habr.com