الوتکه د ایروډینامیک ډول بې ځایه شوي مرکز سره

د تیرې پیړۍ په دېرشمه لسیزه کې، د سلیټ اختراع کونکي، ګوستاو لیچمن، وړاندیز وکړ چې د لینګ پرته د وزر په مخ کې د آزاد تیرونکي وزر سره سمبال کړي. دا وزر د سرو روډر سره سمبال شوی و، چې په مرسته یې د پورته کولو ځواک تنظیم شوی و. دا د اضافي وزر ډیوینګ شیبې لپاره خساره ورکولو لپاره خدمت وکړ چې هغه وخت پیښیږي کله چې فلیپ خوشې شي. څرنګه چې لچمن د Handley-page شرکت کارمند و، دا د دې تخنیکي حل لپاره د پیټینټ مالک و او د دې برانډ لاندې نظر په تخنیکي ادب کې ذکر شوی. خو لا تر اوسه د دې مفکورې عملي تطبيق نشته! علت یې څه دی؟

د زیانونو توازن

د الوتکې وزر، چې لفټ جوړوي، یو ملګری لري، یو څوک کیدای شي ووایې، منفي ضمني محصول د ډوبولو شیبې په بڼه چې الوتکه په ډوب کې اچوي. د الوتکې د ډوبیدو څخه د مخنیوي لپاره، د هغې په لکۍ کې یو کوچنی وزر شتون لري - یو سټیلیزر، کوم چې د دې ډوب مخه نیسي، یو ښکته، منفي، د پورته کولو ځواک رامینځته کوي. د الوتکې دا ایروډینامیک ترتیب "نورمال" بلل کیږي. ځکه چې د سټیبلائزر لفټ منفي دی، دا د الوتکې جاذبه زیاتوي، او وزر باید د جاذبې څخه لوی لفټ ولري.

د دې ځواکونو ترمنځ توپیر د توازن ضایعاتو په نوم یادیږي، چې کیدای شي تر 20٪ پورې ورسیږي.
مګر د رائټ برادرانو لومړنۍ الوتنې الوتکه دومره زیانونه نه درلودل، ځکه چې کوچنۍ وزر - یو بې ثباته کونکی چې د ډوبیدو مخه نیسي - د وزر شاته نه، بلکې د هغې مخې ته کیښودل شو. د الوتکې دا ایروډینامیک ډیزاین د "کینارډ" په نوم یادیږي. او د دې لپاره چې الوتکې د ډوبیدو مخه ونیسي، بې ثباته کونکی باید پورته پورته کړي، دا مثبت، د پورته کولو ځواک دی. دا د وزر په پورته کولو کې اضافه کیږي، او دا رقم د الوتکې د جاذبې سره مساوي دی. د پایلې په توګه، وزر باید د پورته کولو ځواک تولید کړي چې د جاذبې قوې څخه کم وي. او د توازن لپاره هیڅ زیان نشته!

ثبات کونکی او بې ثباته کونکي په یوه اصطلاح کې یوځای شوي - افقی دم یا GO.
په هرصورت، د تیرې پیړۍ په لومړیو کې د ټیک آف او لینډینګ وزر میخانیک کولو پراخه پراختیا سره، "بت" دا ګټه له لاسه ورکړه. د میکانیزم اصلي عنصر فلیپ دی - د وزر شاته برخه چې ښکته خوا ته منحل کیږي. دا د وزر د پورته کولو ځواک نږدې دوه چنده کوي ، له دې امله دا امکان لري چې د لینډ کولو او ټیک آف پرمهال سرعت کم کړي ، په دې توګه د چیسس وزن خوندي کوي. مګر ضمني محصول د ډوب مومینټ په شکل کې کله چې فلیپ خوشې کیږي تر دې حده لوړیږي چې بې ثباته کونکی نشي کولی ورسره مقابله وکړي ، مګر سټیبلائزر نشي کولی مقابله وکړي. ماتول جوړول نه دي، پدې حالت کې یو مثبت ځواک دی.

د دې لپاره چې وزر د لفټ رامینځته کولو لپاره ، دا باید په زاویه کې د راتلونکي هوا جریان لوري ته متوجه وي. دې زاویې ته د برید زاویه ویل کیږي او لکه څنګه چې دا وده کوي د پورته کولو ځواک هم ډیریږي مګر په غیر مستقیم ډول نه، بلکې یو مهم زاویه پورې چې د 15 څخه تر 25 درجو پورې وي. له همدې امله، ټول ایرودینیمیک ځواک په کلکه پورته نه دی، مګر د الوتکې د لکۍ په لور متوجه دی. او دا کیدای شي په یوه برخه کې چې په سخته توګه پورته خوا ته الرښوونه وکړي - د لفټ ځواک، او شاته الرښوونه - د ایروډینامیک ډریګ ځواک. د لفټ او ډریګ ځواک تناسب د الوتکې د ایروډینامیک کیفیت قضاوت کولو لپاره کارول کیږي، کوم چې کیدای شي له 7 څخه تر 25 پورې وي.

هغه پدیده چې د نورمال سکیم په ګټه کار کوي د وزر شاته د هوا جریان بیول دی ، کوم چې د جریان د سمت ښکته انعطاف کې شامل دي ، څومره چې د وزر پورته کول خورا لوی وي. له همدې امله، کله چې فلیپ انعطاف کیږي، د ایروډینامیکونو له امله، د سټیبلائزر د حملې اصلي منفي زاویه په اوتومات ډول لوړیږي او په پایله کې یې د منفي لفټ ځواک.

برسېره پردې، د الوتکې د الوتنې اوږدمهاله ثبات ډاډمن کولو لپاره داسې شرایط هم د "کنارډ" په پرتله د "نورمال" سکیم په ګټه کار کوي. د الوتکې د برید زاویه کولی شي د هوا د عمودی حرکتونو په پایله کې بدلون ومومي. الوتکې د دې پدیدې په پام کې نیولو سره ډیزاین شوي او د ګډوډۍ سره د مقابلې هڅه کوي. د الوتکې هره سطحه د ایروډینامیک تمرکز لري - په لفټ کې د زیاتوالي د پلي کولو نقطه کله چې د برید زاویه بدلیږي. که موږ د وزر او GO زیاتوالي پایله په پام کې ونیسو، نو الوتکه هم تمرکز لري. که د الوتکې تمرکز د ډله ایز مرکز شاته وي، نو د برید زاویه کې د ناڅاپي زیاتوالي سره، د لفټ زیاتوالی د الوتکې ټیکاو ته اړوي ترڅو د برید زاویه کمه شي. او الوتکه بیرته خپل پخوانۍ الوتنې حالت ته راستانه کیږي. په دې حالت کې، په "نورمال" ترتیب کې، وزر یو بې ثباته شیبه رامینځته کوي (د برید زاویه زیاتولو لپاره)، او سټیبلائزر یو ثبات لرونکی شیبه رامینځته کوي (د برید زاویه کمولو لپاره)، او وروستنی شاوخوا 10٪ غالب کیږي. . په کنارډ کې، بې ثباته شیبه د بې ثباته کونکي لخوا رامینځته کیږي، او د ثبات وړ شیبه، چې شاوخوا 10٪ لوی وي، د وزر لخوا رامینځته کیږي. له همدې امله، د افقی لکۍ په ساحه او اوږه کې زیاتوالی په نورمال ډیزاین کې د ثبات د زیاتوالي او د "کینارډ" کمښت لامل کیږي. ټولې شېبې عمل کوي او د الوتکې د ډله ایز مرکز په پرتله محاسبه کیږي (د 1 شکل وګورئ).

![انځور]()

که چیرې د الوتکې تمرکز د ډله ایز مرکز څخه مخکې وي، نو د برید په زاویه کې د ناڅاپي کوچني زیاتوالي سره دا نور هم زیاتیږي او الوتکه به په جامد ډول بې ثباته وي. د تمرکز او د ډله ایز مرکز دا نسبي موقعیت په عصري جنګیالیو کې د سټیبلیزر بارولو لپاره کارول کیږي او په دې باندې منفي نه، مګر مثبت لفټ ترلاسه کوي. او د الوتکې الوتنه د ایروډینامیک لخوا نه بلکه د څلور ځله نقل شوي اتوماتیک مصنوعي ثبات سیسټم لخوا تضمین کیږي، کوم چې "چلوي". کله چې اتومات وتړل شي، الوتکه لومړی د لکۍ په بدلولو پیل کوي، دا هغه څه دي چې د "پوګاچوف کوبرا" ارقام پر بنسټ والړ دي، په کوم کې چې پیلوټ په قصدي توګه اتومات بندوي او کله چې د اړتیا د لکۍ گردش زاویې ته ورسیږي، ډزې کوي. راکټ شاته نیمه کره کې راکاږي، او بیا اتوماتیک بیا پیلوي.
په لاندې څه کې، موږ یوازې په ثابت ډول مستحکم الوتکې په پام کې نیسو، ځکه چې یوازې دا ډول الوتکې په ملکي هوایي چلند کې کارول کیدی شي.

د الوتکې د تمرکز نسبي موقعیت او د ډله ایز مرکز د "مرکز کولو" مفهوم مشخصوي.
څرنګه چې تمرکز د ډله ایز مرکز شاته دی، د نمونې په پام کې نیولو پرته، د دوی ترمنځ فاصله چې د ثبات حاشیه بلل کیږي، په نورمال نمونه کې د GO بازو زیاتوالی او په "کینارډ" کې کموي.

کنارډ ته د وزر د وسلو تناسب داسې دی چې د لفټ په اعظمي انعطاف کې د بې ثباته کونکي د پورته کولو ځواک په بشپړ ډول کارول کیږي کله چې الوتکه د برید لوړ زاویو ته راوړل کیږي. او دا به ورک شي کله چې فلیپ خوشې شي. له همدې امله، د مشهور امریکایی ډیزاینر Rutan ټول "بتان" هیڅ میکانیزم نلري. د هغه وایجر الوتکه په نړۍ کې لومړنۍ الوتکه وه چې په 1986 کې پرته له کښته کیدو او تیلو څخه د نړۍ شاوخوا الوتنه وکړه.

یو استثنا د بیچ کرافټ سټارشپ دی ، مګر هلته ، د فلیپ کارولو هدف لپاره ، د متغیر بې ثباته جیومیټري سره خورا پیچلي ډیزاین کارول شوی و ، کوم چې نشي کولی د سیریل بیا تولید وړ حالت ته راوړل شي ، له همدې امله پروژه وتړل شوه.
د وزر بازو په لویه کچه په دې پورې اړه لري چې د بې ثباته کونکي لفټ ځواک څومره لوړیږي کله چې د هغې د برید زاویه یوه درجې ته لوړیږي؛ دا پیرامیټر د لفټ کوفیینټ د برید زاویه یا په ساده ډول د بې ثباته کونکي مشتق په اړه مشتق بلل کیږي. او، څومره چې دا مشتق کوچنی وي، د الوتکې د ډله ایز مرکز وزر ته نږدې کیدی شي، نو د وزر بازو به کوچنی وي. د دې مشتق د کمولو لپاره، لیکوال په 1992 کې وړاندیز وکړ چې د بیپلین سکیم (2) له مخې بې ثباته کونکي پلي کړي. دا د دې امکان رامینځته کوي چې د وزر اوږه دومره کم کړي چې دا پدې باندې د فلیپ کارولو خنډ له مینځه وړي. په هرصورت، یو اړخیزه اغیزه د بایپلین له امله د GO په مقاومت کې د زیاتوالي په بڼه واقع کیږي. برسېره پر دې، د الوتکې په ډیزاین کې پیچلتیا شتون لري، ځکه چې دا اړینه ده چې په حقیقت کې دوه GOs تولید کړي، نه یو.

همکارانو په ګوته کړه چې د "بایپلین بې ثباته کولو" خصوصیت د رائټ برادرز په الوتکه کې شتون درلود، مګر په اختراعونو کې نه یوازې یو نوی خصوصیت پیټ شوی، بلکې د ځانګړتیاوو نوې سیټ هم. رائټس د "فلیپ" ځانګړتیا نه درلوده. برسېره پردې، که د نوي اختراع د ځانګړتیاوو ټولګه معلومه شي، نو د دې اختراع د پیژندلو لپاره، لږترلږه یوه ځانګړتیا باید د نویو موخو لپاره وکارول شي. رائټس د جوړښت وزن کمولو لپاره بایپلین کارولی، او په تشریح شوي اختراع کې - د مشتق کمولو لپاره.

"د هوا مرغۍ"

نږدې دوه لسیزې دمخه ، موږ د مقالې په پیل کې د ذکر شوي "وین بت" نظر په یاد کړ.

دا د بې ثباته کونکي په توګه د موسم ویین افقی لکۍ (FGO) کاروي، کوم چې پخپله بې ثباته کونکی لري، په یوه محور کې د فوسیلج په عمدي توګه ځای پر ځای شوی، او د سرو روډر بې ثباته کونکي سره وصل شوی. د عادي ډیزاین یو ډول الوتکه ده، چیرې چې د الوتکې وزر د FGO بې ثباته کوونکی دی، او د الوتکې سټیبلائزر د FGO سرو دی. او دا الوتکه الوتنه نه کوي، مګر په محور کې ایښودل کیږي، او دا پخپله د راتلونکی جریان سره تړاو لري. د سرو سټیرینګ د برید منفي زاویه بدلولو سره ، موږ د جریان په پرتله د بې ثباته کونکي برید زاویه بدلوو او په پایله کې د پیچ ​​کنټرول پرمهال د FGO پورته کولو ځواک.

کله چې د سرو سټیرینګ ویل موقعیت د بې ثباته کونکي په پرتله بدل نه وي، FGO د عمودی بادونو تودوخې ته ځواب نه ورکوي، د بیلګې په توګه. د الوتکې د برید زاویه کې بدلون. نو ځکه یې مشتق صفر دی. زموږ د پخوانیو بحثونو پراساس، دا یو غوره انتخاب دی.

کله چې د A. Yurkonenko (3) لخوا په مؤثره توګه بار شوي FGO سره ډیزاین شوي د "وین کانارډ" ډیزاین لومړۍ الوتکې ازموینه وکړه، له دوه درجن څخه ډیر بریالي طریقې ترسره شوې. په ورته وخت کې، د الوتکو د بې ثباتۍ روښانه نښې کشف شوې (4).

"لوړ مقاومت"

متضاد لکه څنګه چې ښایي ښکاري، د "وین بت" بې ثباتي د دې "ستر ثبات" پایله ده. د ثابت GO سره د کلاسیک کانارډ ثبات شیبه د وزر د ثبات شیبه او د GO بې ثباته شیبه د دې سره مقابله کوي. په هوا لرونکي مرغۍ کې، FGO د ثبات لرونکې شیبې په جوړولو کې برخه نه اخلي، او دا یوازې د وزر د ثبات لرونکې شیبې څخه جوړیږي. په دې توګه، د "وین بت" د ثبات شیبه د کلاسیک په پرتله نږدې لس ځله زیاته ده. که چیرې د برید زاویه په ناڅاپي ډول لوړه شي، الوتکه، د وزر د ډیرې ثباتي شیبې تر اغیز لاندې، خپل پخواني حالت ته نه راستنیږي، مګر دا "اوور شوټ" کوي. د "اوور شوټ" وروسته ، الوتکه د تیر حالت په پرتله د برید کمه زاویه ترلاسه کوي ، نو د مختلف نښې ثبات لرونکې شیبه رامینځته کیږي ، هم خورا ډیر ، او پدې توګه ځان سوځول رامینځته کیږي ، کوم چې پیلوټ نشي کولی مړ کړي.

د ثبات لپاره یو له شرایطو څخه د الوتکې وړتیا ده چې د اتموسفیر ګډوډي پایلې بې طرفه کړي. له همدې امله، د ګډوډۍ په نشتوالي کې، د بې ثباته الوتکې قناعت وړ الوتنه ممکنه ده. دا د YuAN-1 الوتکې بریالۍ تګلارې تشریح کوي. زما په لرې ځوانۍ کې ، لیکوال داسې قضیه درلوده کله چې د ګلیډر نوي ماډل په ماښام کې لږترلږه 45 دقیقو لپاره په آرامه شرایطو کې الوتنه وکړه ، د قناعت وړ الوتنې یې ښودلې او د پام وړ بې ثباتۍ یې ښودلې - په باد کې په لومړۍ الوتنه کې د ډوبولو سره بدیل پچ کول. هوا تر هغه وخته چې هوا ارامه وه او هیڅ ډول ګډوډي شتون نلري، ګلیډر د اطمینان وړ الوتنې ښودلې، مګر د هغې تنظیم بې ثباته و. د دې بې ثباتۍ د ښودلو لپاره په ساده ډول هیڅ دلیل شتون نه درلود.

تشریح شوی CSF، په اصل کې، په "پیسودو بت" کې کارول کیدی شي. دا ډول الوتکه په اصل کې د "پوستې پرته" ډیزاین دی او مناسب سمون لري. او د هغه FGO یوازې د وزر د اضافي ډیوینګ شیبې لپاره د خساره ورکولو لپاره کارول کیږي چې پیښیږي کله چې میکانیزم خوشې شي. د کروز کولو ترتیب کې په FGO باندې هیڅ بار نشته. په دې توګه، FGO په حقیقت کې د اصلي عملیاتي الوتنې حالت کې کار نه کوي، او له همدې امله په دې شکل کې د هغې کارول غیر ګټور دي.

"کراسنوف مرغ"

"زیات ثبات" له صفر څخه د منلو وړ کچې ته د CSF مشتق په زیاتولو سره له مینځه وړل کیدی شي. دا هدف د دې حقیقت له امله ترلاسه کیږي چې د FGO د گردش زاویه د سرو روډر د گردش زاویه څخه د پام وړ کمه ده چې د الوتکې د برید زاویه کې د بدلون له امله رامینځته کیږي (5). د دې هدف لپاره، یو خورا ساده میکانیزم کارول کیږي، چې په انځور کې ښودل شوي. 2. FGO 1 او د سرو سټیرینګ ویل 3 په محور OO1 کې ځړول شوي. راډز 4 او 6، د 5,7, 9,10 د زنګونو له لارې، FGO 1 او سروو سټیرینګ ویل 3 د راکر 8 سره وصل کړئ. کلچ 12 د پیلوټ لخوا د راډ 6 اوږدوالی بدلولو لپاره د پیچ ​​کنټرول لپاره کار کوي. د FGO 1 گردش د الوتکې په نسبت د سروو سټیرینګ ویل 3 د انعطاف ټولې زاویې له لارې نه ترسره کیږي کله چې د راتلونکي جریان سمت بدلیږي ، مګر یوازې د هغې متناسب برخې له لارې ترسره کیږي. که تناسب د نیمایي سره مساوي وي، نو د پورته جریان د عمل الندې، د الوتکې د برید زاویه د 2 درجې زیاتوالي سبب کیږي، د FGO د برید اصلي زاویه به یوازې 1 درجې زیاته شي. په دې اساس، د FGO مشتق به د ثابت GO په پرتله دوه چنده کوچنی وي. ډش شوي کرښې د الوتکې د برید زاویه بدلولو وروسته د FGO 1 او سروو روډر 3 موقعیت په ګوته کوي. د تناسب بدلول او په دې توګه، د مشتق ارزښت ټاکل په اسانۍ سره د 5 او 7 محور ته د مناسبو فاصلو په ټاکلو سره ترسره کیدی شي OO1.

![انځور]()

د بڼوالۍ له امله د GO مشتق کمول تاسو ته اجازه درکوي تمرکز په هر حد کې دننه کړئ، او د هغې شاته د الوتکې د ډله ایز مرکز. دا د ایروډینامیک غلط تنظیم مفهوم دی. په دې توګه، د کنارډ په ترتیب کې د عصري وزر میکانیزم کارولو ټول محدودیتونه د جامد ثبات ساتلو په وخت کې لرې شوي.

"کراسنوف-فلګر"

هر څه سم دي! مګر یو نیمګړتیا شتون لري. د دې لپاره چې مثبت لفټ ځواک په FGO 1 کې واقع شي، د منفي لفټ ځواک باید د سرو سټیرینګ ویل 3 باندې عمل وکړي. مشابهت د الوتکې عادي ترتیب دی. دا د توازن لپاره زیانونه دي، پدې حالت کې د CSF توازن. له همدې امله د دې نیمګړتیا له مینځه وړو لپاره لاره د "بت" سکیم دی. موږ د سرو سټیرینګ ویل د FGO مخې ته کیږدو، لکه څنګه چې په انځور کې ښودل شوي. 3.

FGO په لاندې ډول کار کوي (6). د FGO 1 او سروو سټیرینګ ویل 4 کې د ایروډینامیک ځواکونو د عمل په پایله کې ، FGO 1 په ناڅاپي ډول د برید په یوه ټاکلې زاویې کې د راتلونکي جریان لوري ته نصب شوی. د FGO 1 او servo rudder 4 د برید زاویه ورته نښه لري، نو له همدې امله، د دې سطحو پورته کولو ځواک به ورته لوري ولري. یعنی د سرو روډر 4 ایروډینامیک ځواک نه کموی بلکه د FGO 1 د پورته کولو ځواک زیاتوي. د الوتکې د برید زاویې زیاتولو لپاره پیلوټ 6 زور مخ ته وړي، چې په پایله کې سروو rudder 4 په کنج 5 کې د ساعت په لور حرکت کوي او د سروو روډر 4 د برید زاویه ډیریږي. دا د FGO 1 د برید زاویه کې د زیاتوالي لامل کیږي، د بیلګې په توګه د هغې د پورته کولو ځواک زیاتوالی.
د پیچ ​​کنټرول برسیره، د فشار 7 لخوا ترسره شوی اړیکه د صفر څخه د FGO مشتق اړین ارزښت ته زیاتوالی تضمینوي.

راځئ چې فرض کړو چې الوتکه یو اپډرافټ ته ننوتله او د برید زاویه یې زیاته کړه. په دې حالت کې، بیم 2 د ساعت په مقابل کې څرخیږي او 9 او 8 پورې تړلي دي، د 7 د کرشن په نشتوالي کې، باید یو بل سره نږدې حرکت وکړي. راډ 7 د تګ مخه نیسي او د سرو سټیرینګ ویل 4 د ساعت په لور بدلوي او په دې توګه د برید زاویه زیاتوي.

په دې توګه، کله چې د راتلونکی جریان سمت بدل شي، د سرو سټیرینګ ویل 4 د برید زاویه بدلیږي، او FGO 1 په ناڅاپه توګه د جریان په پرتله په مختلف زاویه کې تنظیموي او د پورته کولو مختلف ځواک رامینځته کوي. په دې حالت کې، د دې مشتق ارزښت د 8 او 3 د زنګونو تر مینځ فاصله پورې اړه لري، او همدارنګه د 9 او 5 قطبونو ترمنځ فاصله پورې اړه لري.

وړاندیز شوی FGO د "بت" سرکټ په بریښنایی تار ماډل کې ازمول شوی و، پداسې حال کې چې د ثابت GO په پرتله د هغې مشتق نیمایي ته کم شوی و. په FGO باندې بار د وزر لپاره 68٪ وه. د ازموینې هدف د مساوي بارونو ترلاسه کول ندي ، مګر د وزر په پرتله د FGO دقیقا ټیټ بار ترلاسه کول و ، ځکه چې که تاسو دا ترلاسه کړئ ، نو د مساوي بار ترلاسه کول به ستونزمن نه وي. په "بطق" کې د ثابت GO سره، د ایمپینج بار کول معمولا د وزر د بار کولو په پرتله 20 - 30٪ لوړ وي.

"غوره الوتکه"

که د دوو عددونو مجموعه یو ثابت ارزښت وي، نو د دوی د مربع مجموعه به تر ټولو کوچنی وي که دا شمیرې مساوي وي. څرنګه چې د پورته کولو سطحه انډکټیو ډریګ د هغې د لفټ کوفیسینټ مربع سره متناسب دی ، نو د الوتکې د ډریګ ترټولو ټیټ حد به په هغه حالت کې وي کله چې د کښتۍ الوتنې په جریان کې د دواړو پورته کولو سطحو ضمیمه یو له بل سره مساوي وي. دا ډول الوتکه باید "مثالي" وګڼل شي. اختراعات "کراسنوف - بت" او "کراسنوف - ویدر وین" دا امکان ورکوي چې په حقیقت کې د اتوماتیک سیسټمونو لخوا مصنوعي ثبات ساتلو پرته د "مثالي الوتکې" مفهوم احساس کړي.

د "مثالي الوتکو" پرتله کول د عادي ډیزاین د عصري الوتکې سره ښیي چې دا ممکنه ده چې په سوداګریز بار کې 33٪ ګټه ترلاسه کړي پداسې حال کې چې په ورته وخت کې د 23٪ تیلو سپما کوي.

FGO د برید په زاویو کې اعظمي لفټ رامینځته کوي چې مهم ته نږدې وي، او دا حالت د الوتنې د لینډینګ مرحلې لپاره ځانګړی دی. په دې حالت کې، د بار وړونکي سطح په شاوخوا کې د هوا د ذراتو جریان د نورمال او سټال ترمنځ حد ته نږدې دی. د GO د سطحې څخه د جریان ګډوډ د دې سره د لفټ سخت زیان سره مل دی او د پایلې په توګه، د الوتکې د پوزې شدید ښکته کول، چې ورته "پچ" ویل کیږي. د "پیک" یوه اشاره قضیه په لی بورجټ کې د Tu-144 ناورین دی، کله چې دا د ډوبیدو وروسته دقیقا د ډوب څخه د وتلو پر مهال سقوط وکړ. د وړاندیز شوي CSF کارول دا ممکنه کوي چې دا ستونزه په اسانۍ سره حل کړي. د دې کولو لپاره، دا یوازې اړینه ده چې د FGO په پرتله د سرو سټیرینګ گردش زاویه محدود کړئ. په دې حالت کې، د FGO د برید اصلي زاویه به محدوده وي او هیڅکله به د مهم سره مساوي نه وي.

"د هوا ثبات کوونکی"

![انځور]()

په نورمال سکیم کې د FGO کارولو پوښتنه د علاقې وړ ده. که تاسو کم نه کړئ، مګر برعکس، د سرو سټیرینګ ویل په پرتله د FGO د گردش زاویه زیاته کړئ، لکه څنګه چې په انځور کې ښودل شوي. 4، نو د FGO مشتق به د ثابت سټیلیزر (7) په پرتله خورا لوړ وي.

دا د الوتکې تمرکز او د ډله ایز مرکز ته اجازه ورکوي چې د پام وړ شاته حرکت وکړي. د پایلې په توګه، د FGO سټیلیزر کروز بار منفي نه، مګر مثبت کیږي. سربیره پردې ، که چیرې د الوتکې د ډله ایز مرکز د فلیپ انعکاس زاویه (د فلیپ انعطاف له امله په لفټ کې د زیاتوالي پلي کولو نقطه) سره د تمرکز څخه بهر لیږدول کیږي ، نو د بخۍ سټیبلائزر د ځمکې لاندې کولو ترتیب کې مثبت لفټ ځواک رامینځته کوي. .

مګر دا ټول ممکن تر هغه وخته پورې ریښتیا وي چې موږ د مخکینۍ بییرنګ سطح څخه شا ته د بریک کولو او جریان بیول اغیز په پام کې ونیسو. دا څرګنده ده چې د "بتک" په صورت کې د دې نفوذ رول خورا لږ دی. له بلې خوا، که ثبات کوونکی په نظامي جنګیالیو باندې "لږدې" وي، نو ولې به په ملکي الوتکو کې "لیږدول" ودروي؟

"کراسنوف-پلان" یا "سیډو وین بت"

د بې ثباته کونکي ځوړند نصب کول، که څه هم په بنسټیز ډول نه وي، بیا هم د الوتکې ډیزاین پیچلی کوي. دا معلومه شوه چې د بې ثباته کونکي مشتق کمول د خورا ارزانه وسیلو لخوا ترلاسه کیدی شي.

![انځور]()

په انځور کې. شکل 4 د وړاندیز شوې الوتکې بې ثباته 1 ښیي چې په کلکه د فوسیلج سره وصل شوي (په انځور کې نه ښودل شوي). دا د سټیرینګ ویل 2 په څیر د خپل پورته کولو ځواک بدلولو وسیلو سره مجهز دی ، کوم چې د زنګ 3 په کارولو سره ، په 4 بریکٹ کې ایښودل شوی ، په کلکه د بې ثباته کونکي 1 سره وصل شوی. په ورته بریکٹ 4 کې ، د قبضې په کارولو سره 5، یو راډ 6 شتون لري چې په شا پای کې د سروو سټیرینګ ویل 7 په کلکه سره وصل دی د راډ 6 په مخکني پای کې ، د 5 د زنګ په څنګ کې ، یو لیور 8 په کلکه سره تنظیم شوی ، چې پورتنۍ پای یې دی. د راډ 9 سره د زنګ په واسطه وصل شوی 10. د راډ 10 شاته پای کې یو 11 قبضه شتون لري چې دا د لفټ 12 د تریمر 13 لیور 2 سره نښلوي. په دې حالت کې، تریمر 13 د 14 په کارولو سره د سټیرینګ ویل 2 په شا برخه کې نصب شوی. کلچ 15 د پیچ ​​کنټرول لپاره د پیلوټ کنټرول لاندې د فشار 10 اوږدوالی بدلوي.

وړاندې شوی بې ثباته کوونکی په لاندې ډول کار کوي. که چیرې د الوتکې د برید زاویه په ناڅاپي ډول لوړه شي، د بیلګې په توګه، کله چې دا اپډرافټ ته ننوځي، د سرو سټیرینګ ویل 7 پورته خوا ته انعطاف کیږي، کوم چې د 10 فشار 13 کیڼ لوري ته لیږدوي، د بیلګې په توګه. مخکې او د تریمر 2 انعطاف ته د ښکته کیدو لامل کیږي ، چې په پایله کې لفټ 2 پورته خوا ته انعطاف کیږي. په بیان شوي حالت کې د سټیرینګ ویل 7 ، سروو سټیرینګ ویل 13 او تریمر XNUMX موقعیت د ډیش شوي لینونو لخوا په ډراینګ کې ښودل کیږي.

د پایلې په توګه ، د برید زاویه کې د زیاتوالي له امله د بې ثباته کونکي 1 د پورته کولو ځواک کې زیاتوالی به تر یو حده د لفټ 2 پورته انعطاف لخوا معاف شي. د دې لیول کولو درجه د سرو سټیرینګ ویل 7 او سټیرینګ ویل 2 د انعطاف زاویو په تناسب پورې اړه لري. او دا تناسب د 8 او 12 لیورونو په اوږدوالي سره ټاکل کیږي. کله چې د برید زاویه کمه شي، لفټ 2 ښکته کیږي، او د بې ثباته کونکي 1 د پورته کولو ځواک زیاتیږي، د برید زاویه کمښت کموي.

پدې توګه ، د کلاسیک "بت" په پرتله د بې ثباته کونکي مشتق کې کمښت ترلاسه کیږي.

د دې حقیقت له امله چې د سرو سټیرینګ ویل 7 او تریمر 13 په کینیماتیک ډول یو له بل سره وصل دي ، دوی یو بل توازن کوي. که دا توازن کافي نه وي، نو اړینه ده چې په ډیزاین کې د توازن وزن شامل کړئ، کوم چې باید یا د سروو سټیرینګ ویل 7 دننه کیښودل شي یا د زنګ 6 په مخ کې د راډ 5 توسیع کې ځای په ځای شي. لفټ 2 باید هم متوازن وي.

څرنګه چې د بیرینګ سطحې د برید زاویه په اړه مشتق د فلیپ د انعطاف زاویه په اړه د مشتق په پرتله نږدې دوه چنده لوی دی ، نو کله چې د ریډر 2 انعطاف زاویه د زاویه دوه چنده لوړه وي. د سرو روډر 7 د انعطاف په صورت کې، دا ممکنه ده چې د صفر ته نږدې د بې ثباته کونکي مشتق ارزښت ترلاسه کړئ.

Servo rudder 7 په مساحت کې د rudder 13 لوړوالی 2 سره مساوي دی. دا دی، د الوتکې ډیزاین کې اضافه کول په اندازې کې خورا کوچني دي او په هیڅ ډول یې پیچلي کوي.

په دې توګه، دا خورا ممکنه ده چې یوازې د دودیزو الوتکو تولید ټیکنالوژیو په کارولو سره د "ویین کانارډ" په څیر ورته پایلې ترلاسه کړئ. له همدې امله، یوه الوتکه د داسې بې ثباته کونکي سره د "سیډو وین بت" په نوم یادیږي. د دې اختراع لپاره د "کراسنوف پلان" (8) په نوم پیټینټ ترلاسه شو.

"یوه الوتکه چې ناورین له پامه غورځوي"

دا ډیره مشوره ده چې داسې الوتکه ډیزاین کړئ چې په هغې کې د مخکینۍ او شا پورته کولو سطحه د صفر سره مساوي وي.

دا ډول الوتکه به تقریبا په بشپړه توګه د هوا د خلکو عمودی جریان له پامه غورځوي، او مسافر به حتی په فضا کې د شدید ګډوډۍ سره د "چټک" احساس ونه کړي. او، ځکه چې د هوا د عمودی جریان د الوتکې د ډیر بار لامل نه کیږي، دا د پام وړ ټیټ عملیاتي اوورلوډ حساب کیدی شي، کوم چې به د دې جوړښت وزن باندې مثبت اغیزه ولري. د دې حقیقت له امله چې الوتکه د الوتنې په جریان کې ډیر بار نه تجربه کوي، د دې هوایی چوکاټ د ستړیا پوښلو تابع نه دی.

د داسې الوتکې د وزر مشتق کمول په ورته ډول ترلاسه کیږي لکه د بې ثباته کونکي لپاره په "سیډو وین کنارډ" کې. مګر سرو په لفټونو عمل نه کوي ، مګر د وزر فلیپرون باندې. فلیپرون د وزر یوه برخه ده چې د آییلرون او فلیپ په څیر کار کوي. په دې حالت کې، د وزر د برید زاویه کې د تصادفي بدلون په پایله کې، د هغې د پورته کولو ځواک د برید زاویه سره په تمرکز کې زیاتیږي. او د servo rudder په واسطه د فلیپرون د انعطاف په پایله کې د وزر لفټ ځواک کې منفي زیاتوالی د فلیپرون د انعطاف زاویه سره په تمرکز کې واقع کیږي. او د دې فوکس تر مینځ فاصله تقریبا د وزر د اوسط ایروډینامیک کرډ څلورمې برخې سره مساوي ده. د څو اړخیزو ځواکونو د دې جوړې د عمل په پایله کې، یو بې ثباته شیبه رامینځته کیږي، کوم چې باید د بې ثباته کونکي شیبې لخوا جبران شي. په دې حالت کې، بې ثباته کوونکی باید یو کوچنی منفي مشتق ولري، او د وزر مشتق ارزښت باید له صفر څخه لږ څه لوړ وي. د دې ډول الوتکې لپاره د RF پیټینټ نمبر 2710955 ترلاسه شوی.

د وړاندې شوي اختراعاتو سیټ استازیتوب کوي، شاید، د وروستي غیر کارول شوي معلوماتو ایروډینامیک سرچینې چې د سبسونیک هوايي چلند اقتصادي موثریت د دریمې یا ډیرو لخوا زیات کړي.

یوري کراسنوف

لکچر

1. ډي سوبولوف د "د الوتنې وزر" سل کلن تاریخ، مسکو، روسیه، 1988، مخ 100.
2. یو کراسنوف د RF پیټینټ شمیره 2000251.
3. الف یورکونینکو. بدیل "مرغي". ټیکنالوژي - ځوانان 2009-08. پاڼه 6-11
4. وی لاپین د هوا وینه به کله الوتنه کوي؟ عمومي هوايي چلند. 2011. شمیره 8. پاڼه 38-41.
5. یو کراسنوف د RF پیټینټ شمیره 2609644.
6. یو کراسنوف د RF پیټینټ شمیره 2651959.
7. یو کراسنوف د RF پیټینټ شمیره 2609620.
8. یو کراسنوف د RF پیټینټ شمیره 2666094.

سرچینه: www.habr.com