پدې وروستیو کې ، دوه بشپړ مختلف نړۍ زموږ په لابراتوار کې سره راټول شوي: د ارزانه راډیو ټرانسیسیورونو نړۍ او د ګران براډ بانډ راډیو سیګنال ثبت کولو سیسټمونو نړۍ.
لومړی، زموږ ښه ملګري موږ سره اړیکه ونیوله ترڅو د 500 MHz بینډ سره د سیګنال ثبتولو لپاره سافټویر جوړ کړو. البته، موږ نشو کولی رد کړو. په هرصورت، دا اړینه وه چې دا د "Instrumental Systems" شرکت څخه په بورډ کې ترسره شي، کوم چې زه د اوږدې مودې لپاره پیژنم. زما د انجینرۍ مسلک په پیل کې ، ما باید د دوی هارډویر او سافټویر سره کار وکړ.
او بیا زما ګران ملګری راغی د او د GPS پرته د ډرونونو لپاره د موقعیت سیسټم جوړولو غوښتنه وکړه. هغه وايي، دا اړینه ده چې ننداره په کور دننه پیل شي. او پدې ورځو کې په سړک کې ، تاسو واقعیا نه غواړئ څو ملیون ډالر اسمان ته په غیر معتبر GPS کې لانچ کړئ. د Sat نیویګیشن مداخله او سپفنګ .
د یو کیلو مترو په زون کې د لسو سانتي مترو څخه ښه دقت سره د سپوږمکۍ پرته موقعیت لپاره، ما د UWB ټیکنالوژۍ پرته بل څه ندي موندلي. DecaWave د اوږدې مودې لپاره په بازار کې و، د دې پر بنسټ د DW1000 چپ او ماډلونه تولیدوي. چپ د IEEE 802.15.4-2011 معیاري UWB لیږدونکی دی. د لارې په توګه، شی ځانګړی دی، د دوه ګونی یا حتی درې ګونی لاندی سره. زه امید لرم چې موږ کولی شو په راتلونکو څو کلونو کې د هغې ژوروالی ولرو او په اړه یې ولیکئ. تاسو به یقینا نشئ کولی دا دمخه ترسره کړئ.
مګر نن موږ د موقعیت په اړه خبرې نه کوو؛ موږ به په راتلونکې لړۍ کې د هغې په اړه وغږیږو.
نن ورځ موږ د DW1000 سیګنال ثبت کوو. او د دې سیګنال بینډ ویت نه ډیر دی او نه کم ، مګر 1000 یا 500 MHz ، کوم چې د چینل شمیره ټاکل کیږي. "په بشپړ ډول په تصادفي" په راتلونکي میز کې د سرکټ بورډ سره یو کمپیوټر و د FMC میزانین سره د "وسیلو سیسټمونو" څخه د انلاګ وسیلو څخه.
دا باید دلته د "څارنوال لپاره" یادونه وشي چې AD9208 ADC نن ورځ منل شوې ټیکنالوژي ده. تاسو نشئ کولی دا په قانوني ډول په روسیه کې وپیرئ ، که څه هم ځینې وختونه تاسو واقعیا غواړئ. مګر دا ځانګړی ماډل ډیر وخت دمخه پیرود شوی و، کله چې لا تر اوسه کوم بندیزونه شتون نلري. هغه پاک دی، لکه د ماشوم روح. زه امید لرم چې دا اعتراف به د قضیې سره ثبت شي او تورن ته به اعتبار ورکړل شي.
موږ به اوس د کمپیوټر حافظې کې د نمونو جریان ثبتولو لپاره د سافټویر رامینځته کولو توضیحاتو ته لاړ نه شو. له بده مرغه، موږ لاهم نشو کولی د لینکس لپاره د غوښتنلیک سرچینه کوډ خپور کړو. مګر موږ هیله لرو چې بل ځل د دې لپاره اجازه ترلاسه کړو. دا یوازې د یادولو وړ ده چې دا اسانه نه وه، حتی د وسایلو سیسټمونو چمتو شوي سافټویر پرمختګونو په پام کې نیولو سره. پخپله ADC او د JESD204B ټیکنالوژۍ په کارولو سره د کلاک کولو او محصول کولو نمونو لپاره سیسټم پوهیدل خورا ستونزمن دي ، او د هارډویر پیچ هم د AD څخه ماډل کې اړین و. د REFCLK سیګنال د ان پټ سیسټم لپاره بالکل اړین دی، مګر په ماډل کې دا د FMC نښلونکي غلط پښو ته ځي او په وینا، د FPGA ښي پښو ته نه ځي. زه باید یو پیچ پلي کړم، کوم چې په لاندې عکس کې لیدل کیدی شي - دوه سور تارونه. البته، شکونه شتون درلود چې دا به کار وکړي. د ساعت سرعت په 375 MHz کې لوړ دی او پیچ خورا خطرناک دی. مګر سیسټم یې مات کړ.
ټول پخلنځی داسې ښکاري.
دلته تاسو کولی شئ د ښه I/O سیسټم سره یو کمپیوټر وګورئ، د FMC126P بورډ، او AD9208-3000EBZ mezzanine. د جنراتورونو په مینځ کې: د ADC کلاک کولو لپاره 3000 MHz جنراتور، د REFCLK لپاره 770 MHz جنراتور. د SMA نښلونکو سره کیبلونه جنراتورونه سره نښلوي او د ننوتلو سیګنال چمتو کوي.
د ADC محصول څخه د خام ډیټا سرعت ، که تاسو توضیحاتو ته نه ځئ ، د دوه چینلونو څخه 12 GB / s دی. د اندازه کولو له مخې او د FMC126P بورډ جوړونکي اعلان سره سم، د اعظمي ان پټ سرعت 5 GB/s دی. له همدې امله، موږ په ADC کې یوازې یو چینل کارولی او دا د DDC (ډیجیټل ډاون کنورټر) له لارې AD9208 کې د څلورو لخوا د کمولو سره جوړ شوی. په دې توګه، د معلوماتو جریان 3 GB/s و (د نمونې فریکونسۍ 750 MHz، 16-bit پیچلي سیګنال).
دا چیک کول چې سیسټم د نمونو ثبتولو لپاره وخت لري خورا ساده دی: تاسو اړتیا لرئ د FPGA FIFO حالت چپچینې بټونه وڅارئ. که چیرې په شپه کې د FIFO اوور فلو پیښې نه وې ، نو بټ به تنظیم نشي. او موږ په خوښۍ سره وایو چې د لوستلو هیڅ زیان شتون نلري. موږ لومړی چیک کوو، البته، د لیچ کولو حالت بټونه کار کوي. موږ د فایل څخه سیګنال شکل ته هم ګورو ترڅو ډاډ ترلاسه کړو چې د نیول شوي ADC سیګنال کیفیت د اسنادو سره مطابقت لري.
مګر کوم ډول سیګنال به د داسې ان پټ سیسټم لپاره وړ وي؟ البته د راتلونکي میز څخه UWB!
خوشبختانه، موږ د ډرون موقعیت سیسټم لپاره د 4 GHz چینل فریکونسۍ غوره کړه. دا د DW4 په اصطلاح کې د چینل 2 او 1000 سره مطابقت لري (د ډیټا شیټ 13 شکل). موږ د دې فریکونسۍ لپاره په بورډ کې جوړ شوی انتن جوړ کړ، یا، د دې حد لپاره، ښه وویل شو. په دومره پراخه بینډ کې د هغې همغږي کول اسانه ندي. خو خبره په زړه پورې شوه! ځینې وايي چې دا د سمبول په څیر ښکاري ... د غوږونو سره.
د 4 GHz سیګنال د 500 MHz بینډ ویت سره د دریم Nyquist بینډ دننه راځي او د الیاس کولو څخه مخنیوي لپاره کافي ساتونکي وقفې لري. له همدې امله ، موږ په ساده ډول د DW1000 سیګنال مستقیم د AD9208 ADC ان پټ سره وصل کړ.
موږ دوه فایلونه ترلاسه کړل: یو د 64 MHz د PRF فریکونسۍ سره، بل - 16 MHz. د لیږد سرعت لږترلږه د DW1000 - 110 kbit/s لپاره ټاکل شوی و.
د دې فایل، دا . محتاط اوسئ، فایلونه خورا لوی دي!
په لومړۍ فایل کې موږ ګورو چې پاکټونه شاوخوا 750 نمونې یا 1000 نانو ثانیه دوام لري.
په دوهم فایل کې، پاکټونه څلور ځله لنډ دي.
او دا د UWB فزیکي پرت په شرایطو کې د IEEE 802.15.4-2011 معیار سره په بشپړ ډول مطابقت لري:
د پاکټ دننه ماډلول د مرحلې انډول کولو سره ورته دی، کوم چې د BPSK معیار کې مشخص شوي سره مطابقت لري. تاسو کولی شئ معیار پخپله په انټرنیټ کې ومومئ، د "IEEE 802.15.4-2011" لپاره وګورئ.
که تاسو د مشاهدې وخت کړکۍ لږ څه پراخه کړئ، تاسو کولی شئ د کڅوړو نابرابرۍ هم وګورئ، کوم چې د هایبرډ ماډلولوشن IEEE 802.15.4-2011 UWB - موقعیت پړاو (BPM-BPSK) توضیحاتو سره مطابقت لري.
په عموم کې ، زه د DW1000 چپ او د دې UWB PHY انډول یو بم وموم ، هر څه چې معنی لري ، یو شی ، د نظامي JTIDS په کچه. دا زما نوی شوق دی. نور بیا!
له یوې خوا، موږ به DW1000 کیندلو، له بلې خوا، موږ به د IEEE 802.15.4 معیار سره معامله وکړو.
سرچینه: www.habr.com