«"د انسانیت او تخنیکي ځانګړتیاو د لیسانس او ماسټرانو لپاره سیالي ده. دا د لوی روسی IT شرکتونو لخوا تنظیم شوی او د ITMO پوهنتون په ګډون د هیواد پیاوړی پوهنتونونه. نن ورځ موږ د اولمپیاډ اهدافو او دوه برخو په اړه وغږیږو چې زموږ پوهنتون یې څارنه کوي - "لوی ډیټا" او "روبوټیکس" (د پاتې نورو په اړه - زموږ په راتلونکي هابراټوپکس کې).
عکس: /unsplash.com
د المپیک په اړه یو څو خبرې
موخه. د زده کونکو پوهه ارزونه وکړئ او د کار ګمارونکو اړتیاو ته یې معرفي کړئ. زده کونکي په خپل غوره شوي ساینسي ساحه کې وده کوي، په نړیوالو شرکتونو کې کار کوي. ګمارونکي هم ګټه لري - هغه اړتیا نلري چې روزل شوي متخصصین بیا راجستر کړي او نوي ګمارل شوي کارمندانو ته په دې جمله کې ښه راغلاست ووایی: "هر هغه څه هیر کړئ چې تاسو په پوهنتون کې تدریس شوي."
ولې ګډون کوئ؟ ګټونکي د روسیې پوهنتونونو ته پرته له ازموینو داخله. تاسو کولی شئ په Yandex، Sberbank، IBS، Mail.ru او نورو لوی شرکتونو کې انټرنشپ ترلاسه کړئ. تیر کال، د روسیې شرکتونو وړاندیزونه له څلورو سوو څخه ډیر غوره ګډون کونکي. همچنان ، هغه زده کونکي چې ځان یې ثابت کړی وي د لیدو وړ وي .
څوک ګډون کوي؟ د ټولو ځانګړتیاوو زده کونکي - تخنیکي، انسانیت او طبیعي علوم. د فارغینو سربیره د بهرنیو پوهنتونونو فارغ شوي محصلین، اوسیدونکي او محصلین.
د پیښې بڼه. تاسو کولی شئ د نومبر تر 18 پورې نوم لیکنه وکړئ. د آنلاین وړتیا مرحله به د نومبر له 22 څخه د دسمبر تر 8 پورې ترسره شي، مګر تاسو کولی شئ دا پریږدئ که تاسو په بریالیتوب سره لږترلږه دوه بشپړ کړئ . د وړتیا دورې ګټونکي به د ټول هیواد په لویو پوهنتونونو کې داخلي سیالیو ته لاړ شي، کوم چې د جنوري - مارچ لپاره ټاکل شوي. د "زه یو مسلکي یم" د اولمپیاډ پایلې به په اپریل کې خپرې شي .
سږ کال په اولمپیاډ کې ۶۸ سیمې شاملې دي. د ITMO پوهنتون متخصصین د دوی پنځه څارنه کوي: "فوټونیک"، "معلومات او سایبر امنیت"، "پروګرامونه او معلوماتي ټیکنالوژي"، او همدارنګه "لوی ډاټا" او "روبوټیک". موږ به تاسو ته د وروستیو دوو په اړه نور معلومات درکړو.
لوی معلومات
دا ساحه د لوی ډیټا ژوند دورې ټول ټیکنالوژي پوښي، پشمول د دوی راټولول، ذخیره کول، پروسس کول، ماډلینګ او تفسیر. ګټونکي به وکولی شي د برنامو لپاره ازموینې پرته د ITMO پوهنتون کې د ماسټرۍ برنامې ته ننوځي: "تطبیق شوي ریاضي او معلوماتي" ، "ډیجیټل روغتیا" ، "لوی ډیټا مالي ټیکنالوژي" او .
برخه اخیستونکي به دا فرصت هم ولري چې په شریک شرکتونو کې د ډیټا ساینس پوه او ډیټا انجینر په ځانګړتیاو کې انٹرنشپ ترلاسه کړي. دا د ادراکي څیړنې ملي مرکز دي، Mail.ru، Gazpromneft STC، Rosneft، Sberbank او ER-Telecom.
"په وروستیو کلونو کې، د لوی معلوماتو ساحه په زیاتیدونکې توګه مشهوره شوې ده. د لومړنیو معلوماتو راټولولو او ذخیره کولو ټیکنالوژي وده کوي، نوي ډیجیټل میکانیزمونه راڅرګندیږي (د IoT او ټولنیزو شبکو په ساحه کې) د پخوانیو نه لیدلو پروسو ثبتولو لپاره، "لیکانډر ویلیریویچ بوخانوفسکي، رییس، تبصره کوي. د ITMO پوهنتون. "په ورته وخت کې ، نه یوازې د معلوماتو ذخیره کولو او کارولو پروسې تنظیم کولو ته پاملرنه کیږي ، بلکه د پایلو او پریکړو توجیه کولو ته هم ورکول کیږي ، او همدارنګه د وړاندوینې ماډلونو رامینځته کول."
دندې به څه وي؟ ټیم دوی چمتو کوي د ITMO پوهنتون. دوی دا حقیقت په پام کې نیسي چې د لوی ډیټا متخصص باید د احتمالي تیوري او ریاضياتو احصایو ، او همدارنګه د ماشین زده کړې کې لومړني پوهه ولري. د عصري مصنوعي استخباراتو سیسټمونو منطق او میتودولوژي پوهه ولرئ او د R, Java, Scala, Python (یا د عملي ستونزو د حل لپاره نور وسیلې) خبرې وکړئ.
لاندې موږ د اولمپیاډ له پړاوونو څخه د یوې ستونزې مثال وړاندې کوو.
بېلګه دنده: په کلستر کې 50 سرورونه شتون لري، په هر یو کې 12 شتون لري. د نقشه ورکوونکو او کمونکو ترمنځ سرچینې په متحرک ډول بیا ویشل کیږي (د سرچینو سخت ویش شتون نلري). ولیکئ چې څومره دقیقې د MapReduce دنده چې 1000 نقشه کونکو ته اړتیا لري په داسې کلستر کې به پرمخ ځي. په دې حالت کې، د یو نقشه کار عملیاتي وخت 20 دقیقې دی. که تاسو په دنده کې یوازې 1 کمونکی پریږدئ ، نو دا به ټول معلومات په 1000 دقیقو کې پروسس کړي. ځواب په یوه لسیزه ځای کې سم منل شوی.
الف. 44.6
ب. ایکسینیمکس
سي زینکس
D 50.0سم ځوابC
څنګه چمتو کول. تاسو کولی شئ د لاندې سرچینو سره پیل کړئ:
- . دا د ستونزو د حل لپاره د سرچینې کوډونو سره د خپلواک کار لپاره ګټور کیدی شي.
- . بنسټیز کار وايي چې ولې احتمالي ماډلونه داسې ریاضيکي جوړښت ته اړتیا لري لکه σ-algebra.
- . یو ساده او ګټور کتاب چې د تصادفي پیښو احتمالي محاسبې اساسات بیانوي.
د فعالیت مختلف برخو لپاره د پلي شوي احصایو په اړه څو نور موجود کتابونه. د دوی لیکوالان په ساده مګر په مؤثره توګه د حل کولو منطق او د وقفې اندازې ستونزې تشریح کوي:
سرچینې
معلومات په موضوعي کورسونو کې هم موندل کیدی شي د اولمپیک په ویب پاڼه کې.
روباټکس
روبوټکس ډیسپلینونه لکه الګوریتمونه، برقیات او میخانیکونه سره یوځای کوي. دا لار د هغو کسانو لپاره غوره کولو ارزښت لري څوک چې دمخه د سافټویر انجینرۍ ، پلي شوي میخانیکونو ، پلي شوي ریاضیاتو او کمپیوټر ساینس یا بریښنایی انجینرۍ کې د ماسټرۍ او ماسټرۍ برنامې ته د ننوتلو لپاره زده کړې کوي یا چمتو کوي. ثابت شوي زده کونکي کولی شي په وړیا پروګرامونو کې نوم لیکنه وکړي ""،""او""زموږ د پوهنتون.
دندې به څه وي؟ د ماسټرۍ او لیسانس زده کونکي مختلف دندې حل کوي. په هرصورت، ټولې دندې د کنټرول تیوري، د معلوماتو پروسس کولو او د روبوټ ماډلینګ پیچلې پوهه ازموینه کوي. د مثال په توګه، له ګډون کوونکو څخه به وغوښتل شي چې د سیسټم ثبات یا کنټرول چیک کړي، یو جوړښت غوره کړي، یا د تنظیم کونکي کوفیفینټ محاسبه کړي.
"موږ باید د ګرځنده یا چلولو روبوټ لپاره مستقیم یا معکوس کینیماتیک ستونزه حل کړو ، د سیسټم له جیکوبیان سره کار وکړو او د ورکړل شوي بهرني بار لاندې په بندونو کې د توازن شیبې وګورو ،" سرګي الیکسیویچ کولیوبین ، مرستیال رییس وايي. په ITMO کې. "د پروګرام کولو دندې به وي - تاسو اړتیا لرئ د روبوټ ماډل کولو لپاره یو کوچنی برنامه ولیکئ یا په Python یا C++ کې د تګ لارې پلان کړئ."
په نهایت کې، زده کونکي باید روبوټ پروګرام کړي ترڅو د شریک شرکتونو څخه دندې ترسره کړي: د روسیې ریل پټلۍ، ډیاکونټ، کوکا، او نور. پروژې د ځمکې او هوا لپاره د ډرونونو پورې اړه لري، او همدارنګه د همکار روبوټونو سره د فزیکي اړیکو په شرایطو کې کار کوي. چاپیریال د سیالۍ بڼه ورته ورته ده . لومړی، زده کونکي په سمیلیټر کار کوي، او بیا په اصلي هارډویر کې.
بیا، موږ به د روبوټکس په ساحه کې د دندو لپاره ډیری اختیارونه په پام کې ونیسو چې زده کونکي ورسره مخ کیږي. دلته د ماسټر پروګرامونو لپاره د غوښتونکو لپاره مثالونه دي:
بېلګه دنده #1: د اتوماتیک کینیماتیک روبوټ د خطي سرعت سره حرکت کوي v = 0,3 m/s. سټیرینګ ویل په زاویه w=0,2 راډ بدل شوی. که د روبوټ د څرخونو شعاع د r = 0,02 m سره مساوي وي، او د روبوټ اوږدوالی او لار په ترتیب سره L = 0,3 m او d = 0,2 m سره مساوي وي، نو د هر شا څرخ زاویه سرعت به څومره وي؟ w1 او w2، په rad/s کې څرګند شوي؟
خپل ځواب د دوو عددونو په شکل کې دننه کړئ چې د ځای په واسطه جلا شوي، د دویم ډیسیمال ځای ته درست، نښه په پام کې نیولو سره.بېلګه دنده #2: د حوالې نفوذ سره په تړلي سیسټم کې د astatism نښه څه شی کیدی شي ، که چیرې تحلیل د سیسټم جوړښتي ډیاګرام سره سم ترسره شي؟
په خلاص سرکټ کې د aperiodic لینکونو شتون؛
په خلاص لوپ کې د مثالي ادغام لینکونو شتون؛
په خلاص سرکټ کې د oscillatory او محافظه کار اړیکو شتون.
دلته د هغو کسانو لپاره ستونزې دي چې فارغ شوي ښوونځي یا استوګنې ته ننوځي:
بېلګه دنده #1: شکل یو روبوټیک مینیپلیټر ښیي چې د 7 گردشي جوڑوں سره بې ځایه کینیماتیک سره. انځور د روبوټ بیس همغږي سیسټم {s} ښیې چې د y-axis ویکتور سره د پاڼې الوتکې ته عمودی، د همغږۍ سیسټم {b} د فلینج سره نښلول شوی او د {s} سره سمون لري. روبوټ په داسې ترتیب کې ښودل شوی چې د ټولو لینکونو زاویه همغږي له 0 سره مساوي وي. د اوو کینیماتیک جوړه لپاره هیلیکي محورونه په شکل کې ښودل شوي (مثبت د ساعت په لور سمت). د 2، 4 او 6 د مفصلونو محورونه همغږي شوي، د 1، 3 5 او 7 د مفصلونو محورونه د اډې د ابتدايي همغږۍ سیسټم له محورونو سره ورته دي. د لینک اندازه L1 = 0,34 m، L2 = 0,4 m، L3 = 0,4 m، او L4 = 0,15 m.
بېلګه دنده #2: د ذرو فلټرونو پراساس د ګرځنده روبوټونو لپاره د یو ځای ځایی کولو او نقشه کولو (SLAM) الګوریتم د لا مستحکم عملیاتو لپاره ، پراختیا کونکو پریکړه وکړه چې د بیا نمونې څرخ د بیا نمونې کولو الګوریتم وکاروي. د الګوریتم د عملیاتو په یوه ټاکلې نقطه کې، د 5 "ذرو" یوه نمونه چې وزن یې w(1) = 0,5، w(2) = 1,2، w(3) = 1,5، w(4) = 1,0 په حافظه کې پاتې شو. او w(5) = 0,8. په ورکړل شوي تکرار کې به د نمونې د اندازې لږ تر لږه حد ارزښت د بیا نمونې کولو میکانیزم پیل شي. خپل ځواب په لسیزه بڼه په دقیق ډول د یو لسیزی ځای ته ولیکئ.
څنګه چمتو کول. تاسو کولی شئ د چک لیست په کارولو سره خپله پوهه او امکانات ارزونه وکړئ. د روبوټکس لوی برخه اخیستونکي باید:
- د روبوټ ماډلینګ اصول، د عصري سینسرونو ځانګړتیاوې او د حسي معلوماتو ترلاسه کولو میتودونو پوهه.
- پوه شئ او د دې وړتیا ولرئ چې په عملي میتودونو او الګوریتمونو کې پلي کړئ د تګ پلان پلان کولو او اتوماتیک کنټرول ، او همدارنګه د حسي معلوماتو پروسس کولو لپاره.
- د جوړښت او اعتراض پر بنسټ پروګرام کولو کې مهارتونه ولرئ. د روبوټیک سیسټمونو لپاره په پرمختیایي چاپیریال کې د کار کولو وړ اوسئ.
- د عصري روبوټونو د کمپیوټري برخې، ډرایو او سینسرونو اصول، کلیدي ځانګړتیاوې او عملیاتي ځانګړتیاوې وپیژنئ. د تجربې پلان کولو او تنظیم کولو مهارتونه ولرئ.
د هرې ساحې "تقویت" لپاره، تاسو کولی شئ پاملرنه وکړئ . د پخوانیو اولمپیاډونو ځینې ستونزې دلته بحث کیږي. دلته ځانګړي ادبيات هم شتون لري، د بیلګې په توګه:
نور کتابونه
او په Openedu، Coursera او Edx کې آنلاین کورسونه
د اولمپیاډ په اړه نور معلومات:
سرچینه: www.habr.com