موږ ولې د آٹو ریسینګ سره مینه لرو؟ د دوی د نه اټکل کولو لپاره، د پیلوټانو د کرکټرونو سخته مبارزه، تیز رفتار او د لږې غلطۍ لپاره سمدستي غچ. په ریسینګ کې د انسان فکتور ډیر معنی لري. مګر څه پیښیږي که خلک د سافټویر لخوا ځای په ځای شي؟ د فارمولا E تنظیم کونکي او د برتانیا د پانګونې پانګونې فنډ کنیټیک ، چې د پخواني روسي چارواکي ډینس سویرډلوف لخوا رامینځته شوی ، ډاډه دي چې یو څه به ځانګړي شي. او دوی د دې ویلو لپاره هر دلیل لري.
د Cloud4Y څخه په راتلونکي مقاله کې د مصنوعي استخباراتو سره سمبال شوي بریښنایی موټرو ریسینګ په اړه نور ولولئ.
د ډرایور پرته د موټر ریسینګ موضوع په 2015 کې د فورمول E بریا څخه مننه په کلکه بحث پیل شو. د دې ریسینګ لړۍ کې یوازې بریښنایی موټرو ته اجازه ورکول کیږي. مګر شرکتونو پریکړه وکړه چې نور لاړ شي، د موټرو اړتیا ته یې د خپلواکۍ اړتیا وړاندې کړه. د دوی هدف دا دی چې په سپورتونو کې د AI او روبوټیک وړتیاوې څرګند کړي ، او همدارنګه د نوي ټیکنالوژیو پراختیا.
د خپلواکه بریښنایی موټرو ګډون سره د اتلولۍ ترسره کولو نظر د شرکت لخوا ملاتړ شوی (د دې برخو څخه یو مراجع دی له همدې امله موږ پریکړه وکړه چې دا مقاله ولیکئ). بیا پریکړه وشوه چې ټولې ټیمونه به ورته چیسس او لیږد کاروي.
انتظار وکړئ، څه؟
دا معلومه شوه چې هر موټر به ورته ورته ځانګړتیاوې ولري او اضافي توضیحات نلري؟ بیا د روبوراس څه معنی ده؟
دسیسه په تخنیکي ځانګړتیاو کې نه ده، مګر د لویې لارې په اوږدو کې د موټر حرکت کولو لپاره په الګوریتم کې. ټیمونه باید خپل د ریښتیني وخت کمپیوټري الګوریتمونو او مصنوعي استخباراتو ټیکنالوژیو ته وده ورکړي. دا دی ، اصلي هڅې به د سافټویر رامینځته کولو هدف وي چې په لار کې د ریسینګ موټر چلند وټاکي.
په حقیقت کې، د روبورس ټیمونو د کار کولو طریقه د دودیز "انسان" څخه خورا توپیر نلري. دوی په ساده ډول پیلوټ نه، بلکې مصنوعي استخبارات روزي. دا به په ځانګړي ډول په زړه پوري وي چې وګورئ ټیمونه به څنګه د خراب هوا سره مقابله وکړي او د ټکرونو مخنیوي زده کړي. وروستی اړخ په ځانګړې توګه د انټوین هوبرټ سره د وروستي تراژیدي په رڼا کې اړین دی. په تیوریکي توګه، د "سمارټ" چلولو ټیکنالوژي د انسان پیلوټ موټرو ته لیږدول کیدی شي.
Roborace ریسینګ
د روبوراس آزموینې پیل، د 2016-2017 فصل لپاره پلان شوی، د نیمګړتیا ټیکنالوژۍ له امله وځنډول شو. د 2017 په پیل کې د پاریس ePrix نندارتون کې، پراختیا کونکو لومړی په لار کې د کار کولو روبو کار پروټوټایپ خپور کړ، او بیا موټر د پیاده چلونکي په پرتله یو څه ګړندی حرکت وکړ. او د کال په پای کې، د روبورس پروژې د یوې برخې په توګه، د فارمول ای ریسونو څخه مخکې د DevBot موټرو ډیری مظاهرې ترسره شوې.
لومړۍ سیالي ، چې په کې دوه ځان چلونکي موټرې برخه اخیستې وه ، په بیونس آیرس کې ترسره شوه او په یوه حادثه کې پای ته ورسیده کله چې "کیچ اپ" ډرون ډیر ګړندی حرکت ته ننوتل ، له لار څخه الوتنه وکړه او یو خنډ سره ټکر شو.
یوه بله په زړه پورې پیښه وه: یو سپی په لاره کې منډه کړه. په هرصورت، هغه موټر چې ریس یې وګټلو هغه یې لیدلی، او شاوخوا لاړ شه. دا سیالي لا دمخه شوې ده په Habré کې. په هرصورت، ناکامي یوازې پراختیا کونکي هڅولي: دوی بیا هم پریکړه وکړه چې د بې پیلوټه ریسینګ موټرو لومړی اتلولۍ - د روبورس فصل الفا.
دا په زړه پورې ده چې د یو شخص او AI ترمنځ د لارې بشپړولو وخت کې توپیر 10-20٪ دی، او دا هغه پروګرام دی چې وروسته پاتې دی. د دې برخه د خوندیتوب له امله ده. د فورمول E په لار کې کانکریټ خنډونه شتون لري چې پیلوټان او لیډران یې الرښوونه کوي. مګر یو څوک کولی شي خطرونه واخلي او دوی ته نږدې ولاړ شي که چیرې هغه موټر ښه احساس کړي. AI تراوسه دا نشي کولی. که د کمپیوټر محاسبه حتی د یو سانتي مترو په اندازه غلطه وګرځي، موټر به له ټریک څخه الوتنه وکړي او څرخ به ووهي.
هغه څه چې د تنظیم کونکو لخوا پلان شوي دي. په اتلولۍ کې به په ورته سړکونو کې 10 مرحلې شاملې وي لکه څنګه چې په فارمول E کې. لږترلږه 9 ټیمونه باید په ریس کې برخه واخلي، چې یو یې د کراوډ سورسنګ په کارولو سره رامینځته کیږي. هر ټیم به دوه موټرې ولري (یو شان، لکه څنګه چې تاسو په یاد ولرئ). د سیالۍ موده به نږدې 1 ساعت وي.
اوس څه شته. تر دې دمه درې ټیمونه چمتو دي چې په ریس کې برخه واخلي: رسیدل ، د میونخ تخنیکي پوهنتون او د پیسا پوهنتون. بله ورځ او د ګرز تخنیکي پوهنتون. پیښې په ژوندۍ بڼه نه خپریږي، مګر د لنډو پیښو په توګه په یوټیوب کې ثبت او پوسټ کیږي. ځینې شیان خپاره شوي دي .
په روبورس کې موټرې
یقینا تاسو حیران یاست چې څوک د خپلواکو بریښنایی موټرو ډیزاین سره راغلی او د دوی تخنیکي ځانګړتیاوې څه دي. موږ په ترتیب سره ځواب ورکوو. د نړۍ لومړی هدف جوړ شوی خودمختاره ریسینګ موټر، روبو کار، د ډینیل سیمون لخوا ډیزاین شوی، یو ډیزاینر چې د ووکس ویګن امپراتورۍ کې یې خپل مسلک پیل کړ، د Audi، Bentley او Bugatti لپاره یې کار کاوه. د تیرو لسو کلونو راهیسې هغه خپل تجارت پرمخ وړي، د فارمولا 1 موټرو لپاره لیوریز ډیزاین کوي او د ډیزني لپاره د مشاور په توګه کار کوي. تاسو شاید د هغه کار لیدلی وي: سایمون د فلمونو لپاره موټرونه ډیزاین کړي لکه پرومیتیس، کیپټن امریکا، اوبلیون او ټرون: میراث.
چیسس تقریبا د اوښکو په شکل و، کوم چې د موټر ایروډینامیک موثریت ته وده ورکړه. دا موټر شاوخوا 1350 کیلو ګرامه وزن لري، اوږدوالی یې 4,8 متر، عرض یې 2 متر دی، دا په څلورو 135 کیلوواټه بریښنایی موټرو سمبال دی چې له 500 hp څخه ډیر تولیدوي، او د 840 V بیټرۍ کاروي، د نیویګیشن لپاره، نظری سیسټمونه، رادارونه، lidars او الټراسونک سینسرونه. RoboCar نږدې 300 کیلومتره فی ساعت سرعت کوي.
وروسته، د دې موټر پر بنسټ، یو نوی جوړ شو، چې د DevBot په نوم یادیږي. دا د ورته داخلي برخو (بیټرۍ، موټرو، برقیاتو) څخه جوړه وه لکه د روبو کار، مګر د Ginetta LMP3 چیسس پر بنسټ والړ و.
د DevBot 2.0 موټر هم جوړ شو. دا د RoboCar/DevBot په څیر ورته ټیکنالوژي کاروي، او اصلي بدلونونه د ډرایو یوازې شاته محور ته حرکت کوي، د خوندیتوب دلایلو لپاره د پیلوټ ټیټ موقعیت، او یو دودیز جامع بدن.
"ودریږئ، ودریږئ، ودریږئ،" تاسو ووایاست. "موږ د خپلواکو موټرو په اړه خبرې کوو. پیلوټ له کوم ځای څخه راغلی؟ هو، د DevBot ماډلونو څخه یو د یو کس لپاره سیټ شامل دی، مګر دواړه موټرې په بشپړه توګه خپلواکه دي، نو دوی کولی شي پرته په لویه لاره حرکت وکړي. دا مهال د DevBot 2.0 موټرې په سیالۍ کې برخه اخلي. دوی د 320 کیلومتره فی ساعت سرعت وړتیا لري او د 300 کیلو واټ ځواک سره خورا ښه انجن لري. په لاره کې د نیویګیشن او اورینټیشن لپاره، هر DevBot 2.0 5 لیدرونه، 2 رادارونه، 18 الټراسونک سینسرونه، د GNSS سپوږمکۍ نیویګیشن سیسټم، 6 کیمرې، 2 نظری سرعت سینسرونه ترلاسه کړل. د موټر ابعاد نه دی بدل شوی، مګر وزن یې 975 کیلوګرامو ته راټیټ شوی.
د Nvidia Drive PX2 پروسیسر د 8 teraflops ځواک سره د معلوماتو پروسس کولو او د وسایطو کنټرول مسولیت لري. موږ کولی شو ووایو چې دا د 160 لپټاپونو سره مساوي دی. Bryn Balcomb، د Roborace د ستراتیژیک پراختیا (CSO) رییس، د ماشین یو بل په زړه پورې تخنیکي ځانګړتیا یادونه وکړه: د GNSS سیسټم، چې د فایبر اپټیک ګیروسکوپ دی. دا دومره سمه ده چې حتی اردو هم علاقه لري. ځکه چې د موټر لارښود کولو ټیکنالوژي په حیرانتیا سره د توغندیو لپاره د لارښود سیسټم سره ورته ده. تاسو کولی شئ ووایاست چې DevBot د څرخونو سره یو خپلواک راکټ دی.
اوس څه پیښیږي
د روبورس فصل الفا لومړی ریس د مونټیبلانکو سرکټ کې ترسره شو. دوه ټیمونه هلته سره ولیدل - د میونخ د تخنیکي پوهنتون څخه یو ټیم او د ټیم راتګ. په ریس کې د ټریک شاوخوا 8 ګولۍ شاملې وې. سربیره پردې ، د پیښو خطر کمولو او د AI الګوریتمونو ازموینې لپاره د اوورټیک کولو او چلولو باندې محدودیتونه وضع شوي. سیالي د ماښام په وخت کې ترسره شوه ترڅو نوره روښانه او رنګین شي.
د ریس بریالۍ تکمیل د لوکاس دی ګراسسي لخوا اعلان شو، د آډي سپورټ ABT فارمولا E ډرایور او د ورجین F1 ټیم پخوانی چلوونکی، چې د روبورس سی ای او هم دی. د هغه په نظر، بې چلوونکي موټرونه به د ریسینګ صنعت کې اضافي سیالي رامینځته کړي. "هیڅوک به ونه وایي چې ډیپ بلیو ګیري کاسپاروف ته ماتې ورکړه، او موږ د شطرنج په سیالیو کې دلچسپي له لاسه ورکړه. خلک به تل سیالي کوي. موږ په ساده ډول ټیکنالوژي ته وده ورکوو ، "ډي ګراسسي وویل.
په زړه پورې خبره دا ده چې ځینې پراختیا کونکي چې د Roborace په جوړولو کې یې لاس درلود AI ته د مشهور F-1 ریسرانو "شخصیتونو لیږد" امکان ته اجازه ورکوي. په بل عبارت، که تاسو د یو ځانګړي ډرایور په ګډون ټول ریسونه ډیټابیس ته پورته کړئ، تاسو کولی شئ د هغه د موټر چلولو سټایل بیا جوړ کړئ. او په نسل کې یې بیا تولیدوي. هو، دا ممکن اضافي ځواک، اوږد کلاوډ کمپیوټري، او ډیری تجربو ته اړتیا ولري. مګر په پای کې، مایکل شوماکر، ایرټون سینا، الین پروسټ او نیکي لودا به په ورته لار کې سره وویني. تاسو کولی شئ دوی ته جوآن پابلو مونټویا ، ایډي ارویین ، ایمرسن فټیپالډي ، نیلسن پیک هم اضافه کړئ. زه به ورته وګورم. او ته؟
تاسو په بلاګ کې نور څه لوستلی شئ؟
→
→
→
→
→
زموږ سره ګډون وکړئ - چینل نو تاسو راتلونکی مقاله له لاسه ورنکړئ! موږ په اونۍ کې له دوه ځله څخه ډیر نه لیکو او یوازې په سوداګرۍ کې.
سرچینه: www.habr.com