د ITMO په پوهنتون کې د کنټرول سیسټمونو او معلوماتي څانګې (CS&I) پر بنسټ د روبوټیک لابراتوار پرانیستل شو. موږ به د هغه پروژو په اړه وغږیږو چې د دې دیوالونو دننه کار کوي او وسیلې به وښیې: صنعتي روبوټیک مینیپلیټرونه ، روبوټیک ګریپرونه ، او همدارنګه د سطحې کښتۍ روبوټیک ماډل په کارولو سره د متحرک موقعیت سیسټمونو ازموینې لپاره نصب کول.
تخصص
د روبوټکس لابراتوار د ITMO پوهنتون ترټولو زوړ ډیپارټمنټ پورې اړه لري، کوم چې د کنټرول سیسټمونو او انفارماتیک په نوم یادیږي. هغه په 1945 کې راڅرګند شو. لابراتوار پخپله په 1955 کې پیل شو - بیا یې د سطحې کښتیو پیرامیټونو اندازه کولو او محاسبې اتومات کولو سره معامله وکړه. وروسته، د ساحو لړۍ پراخه شوه: سایبرنیټکس، CAD، او روبوټکس اضافه شوي.
نن ورځ، لابراتوار د صنعتي روبوټونو په ښه کولو بوخت دی. کارمندان د انسان - ماشین متقابل عمل پورې اړوند مسلې حل کوي - د روبوټ ځواک کنټرول سره خوندي کنټرول الګوریتم رامینځته کوي ، او همدارنګه په همکار روبوټونو کار کوي چې کولی شي د خلکو سره څنګ په څنګ دندې ترسره کړي.
همچنان ، لابراتوار د روبوټ ګروپونو ریموټ کنټرول لپاره بدیل میتودونه رامینځته کوي او د سافټویر الګوریتم رامینځته کوي چې آنلاین نوي دندې ترسره کولو لپاره بیا تنظیم کیدی شي.
پروژې
یو شمیر لابراتوار روبوټیک سیسټمونه د لوی شرکتونو څخه پیرودل شوي او د څیړنې یا صنعتي موخو لپاره دي. د تجهیزاتو یوه برخه د کارمندانو لخوا د څیړنې او پراختیا کار برخې په توګه جوړه شوې وه.
د وروستي څخه، یو څوک کولی شي توپیر وکړي د دوه درجو آزادۍ سره. اکاډمیک نصب د سایټ په مرکز کې د بال ساتلو لپاره د کنټرول الګوریتم ازموینې لپاره ډیزاین شوی (تاسو کولی شئ سیسټم په عمل کې وګورئ. ).
د روبوټیک کمپلیکس یو مستطیل پلیټ فارم لري چې د مقاومت سینسر سبسټریټ لري چې د بال همغږي ټاکي. د ډرایو شافټونه د سوییل ګډ په مرسته ورسره وصل دي. دا ډرایو د کمپیوټر څخه د USB له لارې د کنټرول سیګنالونو سره سم د پلیټ فارم زاویه بدلوي او بال ته اجازه نه ورکوي چې لرې شي.
کمپلیکس اضافي سرو ډرایو لري چې د اختلالاتو جبرانولو لپاره مسؤل دي. د دې ډرایو د عملیاتو لپاره، د لابراتوار کارمندانو ځانګړي الګوریتمونه رامینځته کړل چې مختلف ډوله مداخلې "همغږي" کوي، لکه وایبریشن یا باد.
سربیره پردې ، د لابراتوار روبوټ پارک د څیړنې اسانتیا لري. KUKA youBot، کوم چې یو پنځه لینک روبوټیک بازو دی چې په ګرځنده پلیټ فارم کې د هر اړخیز څرخونو سره ایښودل شوی.
الګوریتمونه د KUKA youBot روبوټ کې ازمول شوي . دوی د ډیجیټل کیمرې پراساس لید سیسټم او د ویډیو پروسس کولو پروسیجرونه کاروي. د دې پروژې اساس د لابراتوار کارمندانو لخوا ترسره شوي د غیر خطي سیسټمونو انډول کنټرول په برخه کې څیړنه ده.
د کنټرول الګوریتمونه د روبوټ لینکونو باندې عمل کولو بهرني تاثیراتو خساره ورکولو لپاره کارول کیږي. د پایلې په توګه، ماشین د دې توان لري چې کاري وسیله په ځای کې په یو ټاکلي نقطه کې وساتي او په ثابت ډول د ورکړل شوي ټراکټوري سره حرکت وکړي.
د پروژې یوه بیلګه چې د KUKA youBot روبوټ په اساس پلي کیږي . د برتانوي شرکت TRA روبوټیک سره په ګډه، موږ یو الګوریتم رامینځته کړی چې موږ ته اجازه راکوي چې د کار وسیلې او چاپیریال تر مینځ د متقابل عمل ځواک اټکل وکړو پرته له ګران تورک سینسرونو. دا روبوټ ته اجازه ورکړه چې پرته له دې چې بهرني سیسټمونو ته لاره هواره کړي ډیر پیچلي عملیات ترسره کړي.
په لابراتوار کې د روبوټیک ترتیب بله بیلګه یوه حجره ده د FESTO روبوټ ویژن سیل. دا کمپلیکس د دې لپاره کارول کیږي په تولید کې تخنیکي عملیات، لکه ویلډینګ. د داسې سناریو پلي کولو لپاره، د حرکت پلان کولو دنده په پام کې نیول شوې ده: د تقلید ویلډینګ وسیله د فلزي برخې کنډور څخه تیریږي.
برسېره پردې، حجره د لید سیسټم سره سمبال شوی او د رنګ یا شکل په واسطه د برخو ترتیب کولو ستونزه حل کولو توان لري.
پروژه، د FESTO روبوټ ویژن سیل پر بنسټ د صنعتي روبوټ میتسوبیشي RV-3SDB سره، د حرکت پلان کولو ستونزې حل کوي.
دا د آپریټر او روبوټ کنټرولر تر مینځ د متقابل عمل ساده کولو کې مرسته کوي کله چې د پیچلي ټراجیکټرونو برنامه کول. نظر دا دی چې په اتوماتيک ډول د روبوټ وسیلې حرکتونه د بټ میپ کې ښودل شوي شکلونو په کارولو سره برنامه کړي. دا سیسټم ته د فایل اپلوډ کولو لپاره کافي دی ، او الګوریتم به په خپلواکه توګه د اړین حوالې ټکي ځای په ځای کړي او د برنامې کوډ ترتیب کړي.
په عمل کې، پایله شوې حل د نقاشۍ یا انځور کولو لپاره کارول کیدی شي.
موږ په چینل کې لرو په کوم کې چې زموږ "روبوټ هنرمند" د A. S. Pushkin انځور انځور کړی. همچنان ، ټیکنالوژي د پیچلي شکل د ویلډینګ برخو لپاره کارول کیدی شي. په حقیقت کې، دا یو روبوټیک کمپلیکس دی چې په لابراتوار کې صنعتي ستونزې حل کوي.
لابراتوار د درې ګوتو ګریپر هم لري چې د فشار سینسرونو سره مجهز دی چې د ګوتو په داخلي سطح کې موقعیت لري.
دا ډول وسیله د نازکو شیانو لاسوهنې ته اجازه ورکوي، کله چې دا مهمه ده چې د زیان څخه مخنیوي لپاره د غصب ځواک دقیق کنټرول کړئ.
لابراتوار لري د روبوټیک سطحې کښتۍ ماډل، کوم چې د متحرک موقعیت سیسټمونو ازموینې لپاره ډیزاین شوی.
ماډل د څو فعالینو سره سمبال شوی، او همدارنګه د کنټرول سیګنالونو لیږدولو لپاره د راډیو مخابراتو هارډویر.
په لابراتوار کې د لامبو حوض شتون لري چیرې چې د کنټرول الګوریتم فعالیت چک کیږي د اوږدوالي او انتقالي بې ځایه کیدو جبران سره.
اوس مهال ، دا پلان شوی چې د پیچلو سناریوګانو سره د لوی کچې ازموینې لپاره لوی حوض تنظیم کړي.
د شریکانو او پلانونو سره کار وکړئ
زموږ یو همکار د برتانیا شرکت TRA روبوټیک دی. په ګډه موږ د ډیجیټل تولید شرکت لپاره د صنعتي روبوټونو لپاره د کنټرول الګوریتمونو ښه کولو په اړه. په داسې تصدۍ کې، د تولید ټوله دوره، د پراختیا څخه تر صنعتي محصولاتو تولید پورې، د روبوټ او AI سیسټمونو لخوا ترسره کیږي.
د نورو شریکانو په منځ کې د Elektropribor اندیښنه ده، چې موږ ورسره یوځای یو میکاټرونیک او روبوټیک سیسټمونه. زموږ زده کونکي د ګروپ کارمندانو سره د وسایلو، سافټویر پراختیا او تولید کارونو کې مرسته کوي.
مونږ هم د جنرال موټرو سره روبوټکس د InfoWatch سره یوځای. همچنان ، د لابراتوار کارمندان د شرکت سره نږدې اړیکه لري. ، کوم چې د سطحې رګونو لپاره د متحرک موقعیت سیسټمونو رامینځته کولو لپاره پروژې پلي کوي.
په ITMO University کې دنده ترسره کوي چیرې چې زده کونکي د نړۍ په کچه سیالیو لپاره چمتو کوي. د مثال په توګه، په 2017 کې زموږ ټیم په کوسټا ریکا کې د نړیوال روبوټ اولمپیاډ، او د 2018 په دوبي کې زموږ زده کونکي د ښوونځي د ماشومانو لپاره د روسیې د اولمپیاډ دوه جایزې.
موږ یو د صنعت ډیر شریکان جذب کړي او د روسی ساینس پوهانو ځوان نسل ته روزنه ورکړي. شاید دا دوی دي چې داسې روبوټونه به رامینځته کړي چې په منظم ډول به د انسان نړۍ بشپړ کړي او په تصدیو کې به ډیر معمول او خطرناک دندې ترسره کړي.
د ITMO پوهنتون د نورو لابراتوارونو عکس سفرونه:
سرچینه: www.habr.com