د ګوګل پراختیا کونکو، د MIT، کولمبیا او پرنسټن پوهنتونونو انجینرانو سره یوځای، TossingBot، یو روبوټیک میخانیکي بازو رامینځته کړی چې کولی شي تصادفي کوچني شیان ونیسي او په کانټینر کې یې وغورځوي.
د پروژې لیکوالان وايي چې دوی د روبوټ په جوړولو کې ډیرې هڅې کړې وې. د ځانګړي مینیپلیټر په مرسته ، هغه نه یوازې تصادفي توکي نیولی شي ، بلکه په دقیق ډول یې په کانتینرونو کې وغورځوي. د یادونې وړ ده چې د موضوع انتخاب د نورو کړنو په ترسره کولو کې ځینې ستونزې رامینځته کوي. د غورځولو دمخه، میکانیزم باید د څیز شکل او وزن ارزونه وکړي. وروسته له دې چې دا عملیات ترسره کیږي، پریکړه شوې پریکړه په عمل کې بدلیږي، چې په پایله کې نیول شوي توکي کانټینر ته لیږل کیږي. څیړونکو د TossingBot څخه غوښتل چې شیان د یو عادي سړي په څیر وغورځوي.
پایله لرونکی میکانیزم په لید کې د روبوټیک وسلو سره ورته دی چې د موټر په غونډو کې کارول کیږي. په عمل کې، روبوټ د دې توان لري چې خپل لاس وتړي، د بکس څخه یو شی وباسي، وزن او شکل یې اټکل کړي، او د کانټینر یوې برخې ته یې وغورځوي، کوم چې د هدف په توګه ټاکل شوی. د مطلوب پایلې ترلاسه کولو لپاره ، پراختیا کونکو TossingBot ته د شیانو سکین کولو ، د دوی ملکیتونو مشخص کولو ، په تصادفي ډول یو څیز غوره کولو ، او بیا هدف نیول زده کړل. بیا د ماشین زده کړه پلي شوه ترڅو د راټول شوي معلوماتو پراساس ، میخانیکي بازو وټاکي چې په کوم ځواک سره او د کومې لارې سره څیز باید وغورځول شي.
ازموینو ښودلې چې روبوټ په 87٪ قضیو کې د شیانو نیولو توان لري، پداسې حال کې چې د ورپسې غورځولو دقت 85٪ دی. د پام وړ، انجینران ونه توانیدل چې پخپله کانټینر کې د توکو په اچولو سره د TossingBot دقت نقل کړي.
سرچینه: 3dnews.ru