Foi lançado o OpenBot 0.5, um projeto que desenvolve uma plataforma para a criação de robôs móveis com rodas, usando um smartphone padrão com sistema Android como base. A plataforma foi criada no departamento de pesquisa da Intel e desenvolve a ideia de aproveitar o poder computacional do smartphone, além dos recursos embutidos, como GPS, giroscópio, bússola e câmera.
O software para controle do robô, análise do ambiente e navegação autônoma é disponibilizado como um aplicativo para a plataforma Android. O código é escrito em Java, Kotlin e C++ e distribuído sob a licença MIT. Espera-se que a plataforma seja útil para o aprendizado de robótica, a rápida criação de protótipos de robôs móveis e a realização de pesquisas relacionadas a pilotos automáticos e navegação autônoma.
O OpenBot permite iniciar experimentos com robôs móveis com um investimento mínimo — é possível criar um robô utilizando um smartphone de preço médio e componentes adicionais que custam cerca de 50 dólares. O chassi do robô e as peças de suporte para fixar o smartphone são impressos em uma impressora 3D a partir de modelos fornecidos (caso você não tenha uma impressora 3D, pode recortar a estrutura em papelão ou compensado). O movimento é fornecido por quatro motores elétricos.
Para controlar os motores, equipamentos adicionais e sensores, além de monitorar a carga das baterias, é utilizada uma placa Arduino Nano baseada no microcontrolador ATmega328P, que se conecta ao smartphone através da porta USB. Também é suportada a conexão de sensores de velocidade e sonar ultrassônico. O controle remoto do robô pode ser feito através de um aplicativo cliente para Android, por um computador na mesma rede WiFi, por um navegador web ou por um controle de jogo com suporte Bluetooth (como PS4, XBox e X3).
O software de controle executado em smartphones inclui um sistema de aprendizado de máquina para reconhecimento de objetos (cerca de 80 tipos de objetos) e para executar funções de piloto automático. O aplicativo permite que o robô identifique os objetos desejados, desvie de obstáculos, siga um objeto selecionado e resolva tarefas de navegação autônoma. Por exemplo, o robô pode, no modo piloto automático, mover-se para um local indicado, adaptando-se às mudanças no ambiente. O movimento também pode ser controlado manualmente, usando o robô como uma câmera em movimento com controle remoto.
Na nova versão, o firmware para Arduino foi amplamente reformulado, com suporte para novos tipos de robôs (RTR e RC). O aplicativo para Android adicionou suporte para um novo protocolo de troca de mensagens com o firmware do microcontrolador, implementou a possibilidade de processamento de mensagens de configuração e reformulou o suporte para controle através de controladores de jogos. Novos modelos para impressão em 3D do chassi RC-Truck foram adicionados.
O aplicativo do cliente agora inclui um botão para alternar a câmera do robô e o suporte para o protocolo RTSP foi encerrado em favor do WebRTC. Na interface web baseada em Node.js, foi disponibilizada a opção de controle remoto do movimento do robô através do navegador, com transmissão de dados da câmera do robô utilizando WebRTC.
Fonte: opennet.ru
