Hoje foi lançado o terceiro release da biblioteca YAFL.
YAFL é uma biblioteca escrita em C, contendo vários algoritmos de filtragem de Kalman, distribuída sob a licença Apache-2.0.
A biblioteca é voltada para aplicação em sistemas embarcados baseados em microcontroladores com suporte de hardware para cálculos em ponto flutuante. Para prototipagem e avaliação da biblioteca, foi criado um pacote Python chamado yaflpy.
Em comparação com a YAFL-0.20.0, as seguintes alterações foram feitas:
- A dimensão mínima do vetor de estado agora é igual a um.
- Adicionada a cálculo da verossimilhança logarítmica durante a atualização da observação.
- Adicionada a saída de status legíveis por humanos no log em caso de erros de tempo de execução.
- Vários erros foram corrigidos.
- A extensão yaflpy agora está disponível em PyPi, podendo ser instalada com o comando pip install yaflpy.
Fonte: linux.org.ru
