Ajuste de controladores PID: é tão assustador quanto pintam? Parte 1. Sistema de circuito único
Este artigo inicia uma série de textos dedicados aos métodos automatizados de ajuste de controladores PID no ambiente Simulink. Hoje, vamos analisar como usar o aplicativo PID Tuner. Introdução O tipo de controlador mais popular utilizado na indústria em sistemas de controle em malha fechada é o controlador PID. E embora os engenheiros se lembrem da estrutura e do princípio de funcionamento do controlador desde os tempos de faculdade, seu ajuste, ou seja, o cálculo é um desafio.
