Serviço de localização GSM de módulos SIM800x e seu trabalho com a API Yandex.Locator

Serviço de localização GSM de módulos SIM800x e seu trabalho com a API Yandex.Locator

O Google, infelizmente para muitos usuários de módulos GSM, há 2 a 3 meses bloqueou e transferiu para uma base paga a API para determinar a localização com base nas coordenadas das torres de celular visíveis ao módulo. Por causa disso, nos módulos da série SIM800 produzidos Soluções sem fio SIMCom, a funcionalidade do comando AT+CIPGSMLOC parou de funcionar. Neste artigo, direi como você pode resolver esse problema usando um serviço semelhante fornecido pela Yandex - Yandex.Localizador.

Vamos pular como o Yandex recebe as coordenadas das torres de celular, o principal é que podemos utilizar este serviço gratuito e obter os seguintes dados: Latitude, Longitude, Altitude, bem como o erro aproximado de cada parâmetro. O objetivo principal do artigo é fornecer um breve tutorial sobre como mudar rapidamente para a API Yandex, em vez do serviço não mais disponível do Google.

Abaixo, como exemplo, mostraremos apenas a latitude e longitude da localização do módulo.

Então vamos começar

Primeiro você precisa ler o contrato do usuário localizado em: yandex.ru/legal/locator_api. Deve ser dada especial atenção à cláusula 3.6. este contrato de usuário, que afirma que Yandex reserva-se o direito de alterar/corrigir ou atualizar a API Yandex.Locator a qualquer momento, sem aviso prévio..

Ir para o endereço yandex.ru/dev/locator/keys/get e adicione sua conta Yandex criada anteriormente ao grupo de desenvolvimento. Estas etapas permitirão que você obtenha uma chave para acessar este serviço.

Serviço de localização GSM de módulos SIM800x e seu trabalho com a API Yandex.Locator
Anote ou guarde a chave que você recebeu.

Após concluir essas etapas, você terá acesso à página yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/geolocation-api-docpage onde são fornecidas informações básicas sobre o mecanismo de funcionamento do serviço Yandex.Locator.

Para gerar uma solicitação XML em formato cURL para os serviços Yandex.Locator, você precisará obter informações sobre torres de celular “visíveis” pelo módulo:

  • código do país – código do país
  • Operatorid – código da rede móvel
  • cellid – identificador de célula
  • lac – código de localização

Esta informação pode ser obtida no módulo enviando o comando 'AT+CNETSCAN'.

Informações recebidas do módulo

Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:59,Cellid:2105,Arfcn:96,Lac:1E9E,Bsic:31<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:54,Cellid:2107,Arfcn:18,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:45,Cellid:10A9,Arfcn:97,Lac:1E9E,Bsic:11<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:41,Cellid:2108,Arfcn:814,Lac:1E9E,Bsic:1F<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:43,Cellid:5100,Arfcn:13,Lac:1E9E,Bsic:2B<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:39,Cellid:5102,Arfcn:839,Lac:1E9E,Bsic:1A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:38,Cellid:2106,Arfcn:104,Lac:1E9E,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:0FE7,Arfcn:12,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:44,Cellid:14C8,Arfcn:91,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:04B3,Arfcn:105,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:47,Cellid:29A0,Arfcn:70,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDD,Arfcn:590,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:44,Cellid:29A1,Arfcn:84,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:40,Cellid:8F95,Arfcn:81,Lac:39BA,Bsic:03<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDF,Arfcn:855,Lac:39BA,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:299C,Arfcn:851,Lac:39BA,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:0FDE,Arfcn:852,Lac:39BA,Bsic:1B<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:35,Cellid:299F,Arfcn:72,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:28A5,Arfcn:66,Lac:396D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:2A8F,Arfcn:71,Lac:39BA,Bsic:23<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:46,Cellid:39D2,Arfcn:865,Lac:4D0D,Bsic:14<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:36,Cellid:09EE,Arfcn:866,Lac:4D0D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09ED,Arfcn:869,Lac:4D0D,Bsic:22<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09EF,Arfcn:861,Lac:4D0D,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:66,Cellid:58FE,Arfcn:1021,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:58FD,Arfcn:1016,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:49,Cellid:58FF,Arfcn:1023,Lac:00EC,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:46,Cellid:F93B,Arfcn:59,Lac:00EC,Bsic:20<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:381B,Arfcn:1020,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:37,Cellid:3819,Arfcn:42,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:4C0F,Arfcn:43,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:0817,Arfcn:26,Lac:00EC,Bsic:27<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:3A5D,Arfcn:1017,Lac:00E9,Bsic:34<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:3D05,Arfcn:1018,Lac:00EC,Bsic:1F<CR><LF>

É importante observar que posteriormente você precisará converter os dados da resposta Cellid e Lac do módulo de hexadecimal para decimal.

Agora precisamos gerar dados XML para entrar em contato com o servidor Yandex, que posteriormente serão combinados em um elemento.

Tabela de dados

Dados
comentário

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>

...
Deve conter a chave de 88 dígitos recebida do Yandex

</api_key></common>
<gsm_cells>
<cell><countrycode>
250

Código do país (MCC)

</countrycode><operatorid>
2

Código da operadora (MNC)

</operatorid><cellid>
8453

Cellid da primeira torre da lista recebida do módulo e convertida de um número de base 16 para um número de base 10 (o valor recebido do módulo é 2105)

</cellid><lac>
7838

Lac da primeira torre, também convertido de um número de base 16 para um número de base 10 (o valor recebido do módulo é 1E9E)

</lac></cell>
...

Um grupo unido pela etiqueta da célula pode ser repetido quantas vezes forem necessárias para aumentar a confiabilidade de um local específico

</gsm_cells>
<ip><address_v4>
10.137.92.60

O endereço IP atribuído ao módulo pela rede após a abertura do contexto GPRS pode ser obtido enviando o comando 'AT+SAPBR=2,1' ao módulo - veja abaixo

</address_v4></ip></ya_lbs_request>

Isso irá gerar uma mensagem XML com 1304 caracteres da seguinte forma:

mensagem

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>{здесь необходимо указать свой ключ}</api_key></common><gsm_cells><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8453</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8455</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4265</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8456</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20736</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20738</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8454</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4071</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>5320</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>1203</cellid><lac>7838</lac></cell></gsm_cells><ip><address_v4>10.137.92.60</address_v4></ip></ya_lbs_request>

Esta mensagem é gerada com base nos dados das torres de celular da operadora Megafon, podendo ser complementada com dados, incluindo: em outras torres visíveis ao módulo recebido utilizando o comando 'AT+CNETSCAN' para aumentar a confiabilidade das coordenadas emitidas.

Trabalhando com o módulo e obtendo as coordenadas atuais

AT-log de trabalho com o módulo

>AT+SAPBR=3,1,”Contype”,”GPRS” // конфигурирование профиля доступа в Интернет
<OK
>AT+SAPBR=3,1,”APN”,”internet” // конфигурирование APN 
<OK
>AT+SAPBR=1,1 // запрос на открытие GPRS контекста
<OK // контекст открыт
>AT+SAPBR=2,1 // запрос текущего IP адреса присвоенного оператором сотовой связи
<+SAPBR: 1,1,”10.137.92.60” // данный IP адрес потребуется вставить в XML-сообщение
<
<OK
>AT+HTTPINIT
<OK
>AT+HTTPPARA=”CID”,1
<OK
>AT+HTTPPARA=”URL”,”http://api.lbs.yandex.net/geolocation”
<OK
>AT+HTTPDATA=1304,10000 // первое число – длина сформированного XML-сообщения
<DOWNLOAD // приглашение к вводу XML-сообщения
< // вводим сформированное нами XML-сообщение
<OK
>AT+HTTPACTION=1
<OK
<
<+HTTPACTION: 1,200,303 // 200 – сообщение отправлено, 303 – получено 303 байт данных
>AT+HTTPREAD=81,10
<+HTTPREAD: 10
<60.0330963 // широта на которой расположен модуль
<OK
>AT+HTTPREAD=116,10
<+HTTPREAD: 10
<30.2484303 // долгота на которой расположен модуль
>AT+HTTPTERM
<OK

Assim, recebemos as coordenadas atuais do módulo: 60.0330963, 30.2484304.
À medida que o número de dados enviados através de torres de celular aumenta, a precisão da determinação da localização aumentará proporcionalmente.

Informações mais detalhadas sobre o conteúdo da resposta do serviço Yandex.Locator e a seleção dos dados necessários podem ser lidas no link: yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/xml-reply-docpage, na seção API->XML->Resposta

Conclusão

Espero que este material seja uma boa ajuda para os desenvolvedores. Estou pronto para responder suas perguntas nos comentários.

Fonte: habr.com

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