O tema da interferência de rádio na navegação por satélite tornou-se recentemente tão quente que a situação lembra uma guerra. Na verdade, se você próprio “ficar sob ataque” ou ler sobre os problemas das pessoas, terá uma sensação de desamparo face aos elementos desta “Primeira Guerra Radioelectrónica Civil”. Ela não poupa idosos, mulheres ou crianças (brincadeira, claro). Mas apareceu uma luz de esperança - agora, de alguma forma, a população civil pode lidar com este “rádio napalm” com a ajuda dos mais recentes avanços tecnológicos.
Dedicação, pessoal
Vovka, feliz aniversário! Feliz começo de trabalho!
Quase por acidente, um recurso útil do receptor de dupla frequência u-blox F9P foi notado. Aconteceu durante testes de campo de uma antena de dupla frequência. A antena possui saídas separadas para diferentes faixas L1 e L2/L5. Por engano, a saída da faixa L1 foi desligada durante a operação. E eis que a sincronização com os satélites e a solução para o problema de navegação (correção 3D) permaneceram.
Há um curto por dois minutos sem detalhes.
E um minuto longo e sem cortes para .
A nuance da operação do receptor é esta: se o alcance L1 estiver disponível quando o receptor for ligado, mesmo se você desligá-lo mais tarde, a sincronização com os satélites em L2/L5 e o recebimento da posição permanecerão. Se o braço da antena L1 for desligado antes de ligar o receptor, então há sincronização com os satélites L2, mas o problema de navegação não é resolvido, não há posição. Deve-se notar que a sincronização com satélites em L5 não aparece.
Não se sabe se isso é um bug ou um recurso do receptor F9P. Não se sabe se esse recurso permanecerá nas versões subsequentes do dispositivo e/ou firmware.
Mas seria uma pena não usar esse recurso agora. Portanto, testes de “combate” foram imediatamente realizados usando “rádio napalm” de um inimigo potencial na forma de um supressor de navegação L1. Felizmente, ele estava disponível desde o momento do meu trabalho em .
A experiência foi a seguinte. A princípio, o receptor foi ligado ao ar livre, sem supressão. Após a sincronização e o receptor resolver o problema de navegação, nosso amiguinho, o supressor, foi ligado. Os resultados foram registrados. Posteriormente o receptor foi reinicializado e os resultados do seu funcionamento foram registrados novamente. Em seguida, a fonte de interferência foi desligada e verificou-se que a situação voltou ao original - presença de todos os satélites e posicionamento.
Como os testes são muito simples, eles foram simplesmente gravados em vídeo.
Aqui está um breve por um minuto e meio.
E por muito tempo .
Como você pode ver, o receptor está sofrendo interferência!
O longo vídeo mostra o mesmo enigma com o desaparecimento dos satélites L5 dos primeiros experimentos com a antena de saída dupla. Acho que esse enigma pode ser resolvido pelos especialistas em navegação por satélite que lerem o artigo.
A seguinte conclusão positiva é óbvia: você pode começar a se mover (decolar com um drone ou avião (!), começar uma corrida ou caminhada, começar a dirigir um carro) em um local onde não haja interferência, e então até mesmo o aparecimento de um obstáculo não prejudicará a navegação.
Isto, claro, desde que a interferência seja apenas em L1. Mas acho que a “munição” de dupla frequência ainda não é muito popular.
E espero que mesmo a distorção do campo de navegação que conhecemos acontece em . Isso precisa ser verificado.
Plano de trabalho:
- Verificando o funcionamento do receptor sob a influência da navegação . Kremlevsky (ele ainda está trabalhando?) ou SDR.
- Verificação do posicionamento sob perturbações de trânsito.
- Verificação de soluções para problemas de navegação de alta precisão (RTK) sob influência de interferências.
Aqui, tenho certeza, tem gente mais experiente que eu. Por favor, sugira mais pontos.
Obrigado ao u-blox por dar esperança!
Obrigado aos meus amigos que ajudaram a realizar os experimentos.
Fonte: habr.com