Em Sobre a Espanha, eu mencionei o equipamento de navegação eletrônica do iate para a travessia marítima. Um dos leitores disse: "é muito interessante como isso tudo funciona de forma séria, para navegação no mar".
Vou tentar contar sobre o equipamento elétrico que estava no meu iate e como ele foi conectado. A ideia principal do iate, na minha opinião, é ter o máximo de tecnologias modernas necessárias para sobreviver às forças da natureza. Essas forças incluem tempestades, ventos fortes, chuva, frio, umidade ou tudo isso junto. Portanto, o iate deve ser bastante robusto e resistente por fora para suportar esses elementos, enquanto por dentro deve ser confortável para a pessoa, permitindo a gestão e a tomada de decisões corretas durante os testes da natureza.

Nesta foto, é visível o topo do mastro. Antes de instalar o mastro no iate, que geralmente já está na água, tudo o que é necessário é preparado e colocado no mastro enquanto ele ainda está no chão.
Dentro do mastro, normalmente passam cabos de alimentação para as luzes de navegação no topo do mastro e sinal de âncora. No caso de se instalar uma antena VHF, também passa o cabo da antena e o cabo da estação meteorológica. No meu mastro, havia apenas as luzes de sinalização e navegação, enquanto as antenas VHF e GPS estavam localizadas nas varandas na popa do iate. Além disso, no mastro são instalados refletorese ativos de radar e as próprias antenas de radar com os cabos correspondentes dentro do mastro.
Sistema elétrico de alimentação
Acima do spray hood (mini-tenda acima da entrada da cabine) ou na superestrutura da popa, com frequência estão dispostas painéis solares.
No porão da popa, sob os assentos da cabine, estão as baterias. Recentemente, entre os velejadores, as baterias de lítio ferro-fosfato (LiFePO4, LFP) têm se tornado populares. Elas são muito potentes e leves. Portanto, há um controlador para os painéis solares e um controlador de carga para as baterias. Também existe um inversor que transforma 12 volts do sistema de alimentação do iate em 19 volts para conectar laptops e tomadas de isqueiro, assim como em automóveis.
Existe um sistema embutido de fonte de energia de 220 volts. Consiste em fusíveis térmicos, tomadas comuns e extensões com plugues universais de dois tipos, que são os mais populares nas conexões de iate à rede elétrica na marina (no porto). Há também um carregador elétrico comum de baterias da rede de energia de terra.
Um gerador elétrico é geralmente instalado em motores diesel estacionários. Nos modelos mais antigos do motor, ele está estruturalmente combinado com o motor de partida elétrico.
Às vezes, os iates são equipados com turbinas eólicas para situações de nuvens (painéis solares não são eficazes em tais condições) ou na ausência, ou falha do gerador a diesel.
Ferramentas que ajudam na navegação
A ferramenta mais importante para o capitão é o sonar. Este dispositivo mostra em tempo real na tela de cristal líquido a distância real do fundo até a quilha do iate.
Um log hidroacústico Doppler ou sonar de proa pode exibir na tela não apenas a velocidade absoluta do barco em relação ao fundo, mas também as características do relevo à frente da proa do iate. Este dispositivo não está presente em todos os iates. Em particular, ele pode mostrar peixes, golfinhos e baleias diretamente sob o iate na tela do monitor.
Em iates mais antigos, geralmente há um log eletromecânico. Basicamente é apenas uma roda, cuja rotação é contada por meio de um sensor eletromagnético.
Há uma bússola magnética com retroiluminação elétrica.
Uma estação meteorológica, que inclui, entre outros equipamentos, um anemômetro para medir a velocidade do vento. A estação permite registrar também a direção do vento no momento e a pressão do ar.
Ainda existe uma ferramenta de navegação de emergência pelas estrelas — o sextante. Mas atualmente, poucas pessoas sabem usá-lo, pois este dispositivo foi amplamente substituído pelo receptor GPS. E em vez do sextante de emergência, é levado um GPS manual de reserva com baterias. Para o laptop, será necessário um GPS USB. Não há muito GPS a bordo do iate 🙂
O radar — um dispositivo que mostra obstáculos a uma distância de vários milhares de metros, mas durante mau tempo e chuva, sua visibilidade deixa a desejar. Ele também não detecta embarcações que estão atrás de rochas ou promontórios.
Cada vez mais pessoas usam AIS no mar. O sistema de identificação automática é um dispositivo digital que troca coordenadas e cursos de embarcações em um raio de 3 a 4 milhas, dependendo da potência dos transmissores. Este dispositivo não possui as desvantagens do radar, mas apenas se todos os barcos em passagem estiverem equipados com um dispositivo semelhante. O que nem sempre acontece. Além disso, o capitão pode desligar esse dispositivo.
Espot e EPIRB (Beacon de Indicação de Posição de Emergência) assim como o telefone via satélite permitem enviar informações sobre a posição do iate para o centro de resgate ou apenas para a internet, longe da costa. .
E finalmente, um meio muito eficaz de obter coordenadas e previsão do tempo no oceano é a estação de rádio VHF. Você precisa esperar que um barco que passe esteja à vista e solicitar através do rádio as informações necessárias. Normalmente, isso é a previsão do tempo para o futuro próximo e a coordenada atual.
Sobre situações extremas
Se o cronômetro do navio estiver ausente ou quebrado, você pode pedir pelo rádio a hora exata. Mas, com a presença de um telefone móvel moderno carregado, essa necessidade quase não existe mais.
Algumas palavras sobre o cronômetro do navio. Normalmente, são relógios mecânicos ou de quartzo com precisão, colocados em um recipiente à prova d'água de vidro e cobre. Tudo isso é projetado para o caso de o dispositivo ficar temporariamente na água, caso, Deus me livre, o iate capote completamente em torno de seu eixo longitudinal (overkill). Durante um overkill, iates modernos geralmente perdem o mastro.
A situação mais leve de perda de estabilidade do iate é o broaching. Quando, aparentemente, o iate é deitado sobre a água pelas ondas e vento, mas ainda assim, graças ao lastro e ao equilíbrio das forças, ele volta a ficar em uma quilha equilibrada.
Dispositivos de navegação e plotters de cartas
Gosto de tudo nos plotters de cartas que custam 2000 euros, exceto pelo preço. Ignorando os dispositivos caros, existem cerca de duas opções para equipar um barco de maneira semelhante, mas mais barata.
Primeira opção — comprar um Panasonic Toughpad FZ-M1 usado, à prova d'água e protegido, ou um tablet semelhante (). . E instalar um software de navegação de iate OSS neste tablet. e alguns mapas eletrônicos marinhos antigos. Ou, preferencialmente, comprar novos mapas legais da região onde você está navegando. No entanto, ter mapas de todo o mundo com até 10 anos de idade também pode ser útil. As informações principais ainda são relevantes para a navegação.
Há ainda uma opção mais barata. O novo Raspberry Pi 4 com OpenCPN em (ou este mas você ainda terá que adicionar um radiador, bateria e um dessecante para absorver a condensação.) — 100 euros (ou , ele tem um conector para bateria ou Orange — muito barato).
Um monitor igualmente protegido (IP65 / NEMA4) custa 200 euros (Pode-se montar um monitor com toque, que na superfície da tela por 145 euros + suporte e selante impermeável). Cabos e conectores à prova d'água da China — 30 euros.
A previsão do tempo atual para 3 dias adiante no OpenCPN, com o plugin instalado e conexão à internet via WiFi, pode ser baixada do servidor meteorológico. É importante fazer isso antes de sair e, somente com base na previsão do tempo e outros fatores (preparação do barco e da tripulação), tomar decisões sobre a saída do iate ao mar. A segurança do iate no oceano depende dessa decisão considerando todos os fatores.
Também é possível construir , com base em um módulo de recepção de TV digital por 20 euros (chamados "dongles", "pen drives" habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), mas a sensibilidade e a confiabilidade desse dispositivo serão duvidosas. É melhor adquirir um dispositivo especializado.
Conectando instrumentos ao nosso dispositivo de navegação

Este é um esquema típico de conexão do sonar Garmin (ou qualquer outro instrumento "lento") ao sistema de navegação. É claro que, em vez de DB-9, deve-se usar USB . Lembre-se de que todos os cabos e conectores devem ser à prova d'água.
Um piloto automático elétrico simples

pode ser conectado diretamente ao OpenCPN, como qualquer outro instrumento de iate. E ele manterá a trajetória exatamente conforme seu traçado. Mas será necessário monitorar a mudança do vento.
Em caso de mudança no vento, a estação meteorológica irá alertá-lo como um despertador e será necessário reajustar as velas para outra tática.
Com uma bateria moderna carregada durante um dia solar com 2 painéis solares, este dispositivo funcionará por cerca de 8 horas. Isso lhe dará a oportunidade de ter uma boa noite de sono. Em uma tempestade, dispositivos dessa classe, infelizmente, não são fortes o suficiente para controlar um iate. Portanto, você precisará de um parceiro ou deverá instalar um dispositivo hidráulico mais potente. Uma alternativa é instalar um dispositivo mecânico de controle de vento.
Micro-ondas
Este é um dispositivo muito útil em um iate. Durante uma tempestade, você pode esconder toda a eletrônica sensível (tablet, celulares, laptop) dentro do micro-ondas. Isso garante a proteção dos seus dispositivos de navegação em caso de um raio atingir o mastro e a descarga elétrica percorrer o casco do iate.
Além disso, no porto, ao conectar o micro-ondas à rede de 220 volts, é possível preparar refeições e descongelar produtos rapidamente.
Fonte: habr.com
