A empresa chinesa LimX Dynamics, que lançou o robô bípedo universal no ano passado com uma estrutura modular de pernas, demonstrou o que é capaz de fazer. O robô salta sobre barreiras baixas, sobe escadas e supera obstáculos com facilidade. E tirar ele do equilíbrio não foi uma tarefa fácil.
A estrutura modular dos membros do Tron 1 permite trocar os "pés" do robô, incluindo a instalação de rodas. Com elas, a máquina se desloca com segurança por qualquer terreno — sobre superfícies planas, o robô avança, salta obstáculos baixos e sobe escadas sem grandes dificuldades. Na prática, o Tron 1 pode ser útil, por exemplo, na busca por sobreviventes em áreas de desastre. Embora suas capacidades sejam limitadas: o ângulo máximo de inclinação que o robô pode percorrer é de 15°; a altura máxima dos obstáculos é de 15 cm; e a faixa de temperatura aceitável para operação varia de -5 a 40 °C.
O controle do Tron 1 é feito através de um controle remoto, com funções de programação para execução de tarefas em modo semi-automático, além da possibilidade de direcioná-lo para uma missão autônoma. A LimX Dynamics não especificou qual modo foi utilizado nas demonstrações apresentadas. As dimensões do robô são 392 × 420 × 845 mm, e seu peso é de 20 kg. Os atuadores com tensão de trabalho de 48 V geram um torque de 80 N·m; as baterias de 240 W·h suportam troca a quente — cada uma permite até 2 horas de operação autônoma da máquina. O sistema computacional é alimentado por um processador Intel Core-i3 da 12ª geração, com 16 GB de memória RAM e 512 GB de armazenamento. O Tron 1 está disponível nas versões standard ($15.000) e educacional ($30.000) — a última difere pela inclusão de um conjunto ampliado. A LimX Dynamics também fabrica modelos quadrúpedes e humanoides.
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Fonte: 3dnews.ru
