Um dos projetos científicos mais ambiciosos da humanidade — o Reator Experimental Internacional de Fusão (ITER) — recebeu um aditivo na forma do maior robô industrial de sua classe, apelidado de "Godzilla". Esta instalação ajudará a desenvolver processos tecnológicos e ferramentas que serão aplicadas na montagem do reator de fusão por outros robôs. Este é um passo importante na realização do projeto, sem o qual sua conclusão seria impossível.
O manipulador robótico "Godzilla" tem 4 metros de altura e pode estender seu "braço" até 5 metros de comprimento. Ele pode levantar cargas de até 2,5 toneladas. No entanto, o robô não é destinado ao trabalho direto dentro da câmara de vácuo do tokamak, cujos alguns componentes pesam mais de 4 toneladas. Ele servirá como uma plataforma de teste para desenvolver tecnologias de montagem remota do reator.
A principal tarefa do "Godzilla" é testar e verificar a integração de ferramentas que serão usadas por robôs especializados na montagem de cerca de 20.000 componentes dentro do recipiente de vácuo. O robô permitirá avaliar o mecanismo de fixação para a rápida troca de mais de 30 ferramentas especializadas para agarrar, apertar parafusos, soldar, cortar e inspecionar. Além disso, no robô serão testados sistemas de visão computacional para posicionamento preciso, bem como sensores de força e torque, que proporcionarão ao sistema a "sensação" e evitarão danos às peças em espaços apertados.
A partir de março de 2026, os testes de métodos e ferramentas para a montagem do reator serão realizados em maquetes que simulam o ambiente real dentro do tokamak. A principal característica, que será desenvolvida com a ajuda do robô, é o conceito de montagem acelerada chamado Rolling Waves — uma montagem paralela, em vez de sequencial, dos módulos dentro do reator, que promete agilizar a montagem. Equipes especializadas e robôs se moverão em camadas: enquanto um grupo instala componentes de um nível, outro já estará trabalhando no seguinte. Essa abordagem reduzirá significativamente os prazos de montagem e minimizará os riscos.
As provas de sucesso com a «Godzilla» farão com que as tecnologias de montagem sejam implementadas em sistemas maiores de montagem e manutenção remota do reator: no transportador de montagem da capa interna Blanket Assembly Transporter, que pesa cerca de 39 toneladas, para a instalação de 440 módulos de revestimento, e também na grua torre para trabalho dentro da câmara (In-Vessel Tower Crane) para manuseio do divertor. Esses sistemas serão introduzidos conforme necessário e não permanecerão dentro durante os experimentos de plasma, mas sem eles, a montagem dos componentes internos do reator é impossível. Cada elemento e operação de montagem será testado na «Godzilla» — com exceção da elevação de cargas superpesadas. O mesmo Blanket Assembly Transporter levantará placas de revestimento pesando mais de 4,4 t, o que não é possível para a «Godzilla».
De maneira geral, a «Godzilla» desempenhará um papel auxiliar, mas criticamente importante, na preparação para a montagem do elemento mais complexo do ITER — a câmara de vácuo. A verificação bem-sucedida das ferramentas e processos permitirá que passemos para a fase de montagem completa, aproximando o projeto do objetivo — iniciar operações com plasma de deutério-trítio até 2039.
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Fonte: 3dnews.ru
