Escavadores experientes conhecem o truque que permite enviar o conteúdo da concha para além do alcance do braço. O escavador robótico equipado com uma rede neural provou ser um aluno dedicado que também o lançamento preciso de pedras além da zona de alcance do braço. Agora, vem o lançamento de materiais soltos e o aumento da precisão para trabalhar com a concha em diferentes alturas.
Sobre o processo de treinamento da rede neural do escavador robótico para manipulação precisa do conteúdo da concha, relataram pesquisadores da Suíça (ETH Zürich). A rede neural, baseada em aprendizado por reforço, foi treinada para jogar uma bola e pedras em um ponto específico, que estava além do alcance do braço (até 9,5 m com alcance de 7,5 m). Operações como essas ajudarão a robótica a lidar com um maior conjunto de tarefas com menor consumo de energia em movimentações, além de tornar seu trabalho mais seguro.
O escavador realizava capturas e arremessos com a concha em dois graus de liberdade, que não estava rigidamente fixada no braço. Os arremessos eram feitos tanto em linha reta, quando somente o braço estava em operação, quanto com a cabine girando. No segundo caso, a precisão era um pouco menor, mas em qualquer caso, o projétil desviava do ponto de mira em não mais do que 30 a 40 cm.
Os pesquisadores treinaram a rede neural em um escavador de 12 rodas modernizado, o Menzi Muck M545. Anteriormente, eles ensinaram o escavador a realizar uma série de operações não triviais, como construir uma parede estável com blocos de pedra não preparados. O escavador avaliava sozinho o equilíbrio das pedras e construía uma cerca de pedra resistente. Para trabalhos autônomos precisos em terrenos, o escavador utiliza sensores instalados para construir um modelo do espaço ao redor, onde executa as operações solicitadas.
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Fonte: 3dnews.ru
