Buttplug é um padrão aberto e um conjunto de software para controlar dispositivos íntimos, como consolos, máquinas de sexo, estimuladores elétricos e muito mais.
Características:
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Um conjunto de bibliotecas para Rust, C#, Javascript/Typescript e outras linguagens de programação populares;
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Suporte para dispositivos Kiiroo, Lovense, Erostek e outros. Lista completa aqui;
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Suporta controle via Bluetooth, USB, HID, interfaces seriais, bem como controle de som;
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O código-fonte é aberto sob licença (BSD 3-Clause).
Softwares disponíveis:
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Intiface Desktop - servidor de controle para gerenciamento de dispositivos;
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LaunchControl - plugin para Kodi e VLC para sincronização com filmes;
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Virtual Romance Club é um jogo que suporta dispositivos de realidade virtual;
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Intiface Game Haptics Router é um programa para controlar dispositivos a partir de gamepads e controladores VR.
Fonte: linux.org.ru